NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 872 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  872 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  11 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  8 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  950 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120316,034339,4638.0088,-12503.8330,27,0.9,27,16.1,0.3,142.2,10,7.6 SPEED_LIMITS  0.122,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.0,34656,-14.1,-7.037,-19.01,2335
_SM_ANGLEo  -76.5 D_GRID  978
GPS2  120316,035819,4637.9780,-12503.8516,3,1.2,5,16.1,1.0,249.6,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024667 _10V_AH  10.16,0.000
SM_CCo  49006,44.55,0.069,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,13.20,0.45,44.55,0.044,0.103,0.069,100,1971,1418,-10.19,0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,10.98,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4616.72,-12503.12,110316,124529 MEM  307344
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  119600,3317
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  396547,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,145735680
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.038,167.56,1
SC_FREEKB  3576960 GPS  120316,173739,4637.907,-12504.727,16,1.0,23,16.1,0.3,245.1,8,6.5
_24V_AH  10.20,266.890

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36361134.53 nil000.00
Roll_motor674107742.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50717819213.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface446831.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2022961377.91
Iridium_during_xfer5051961012.96 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.13
TT8600610663.39
LPSleep353662786.93
TT8_Active111210122.88
TT8_Sampling5407291626.16
TT8_CF8197435714.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits423311498.98
GPS_charging000.00
Compass473516792.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.37 -107.1 98 1965 1245 1511 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -77.62 0.000 16390 0.000 0.000 97 1965 3487 3506 3469 0 0 0 0 0 0 11.14 10.38 11.16
117 -0.37 -107.1 97 1965 3507 3472 1.9 -3.1 2 147 21.85 3.45 0.00 0.000 2564 0.362 0.095 3242 560 3491 3508 3475 0 0 0 0 0 0 10.79 10.92 10.98
303 -0.37 -107.1 3242 560 3507 3478 42.9 -10.4 37 310 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1969 3493 3507 3479 0 0 0 0 0 0 11.03 10.96 11.05
639 -0.37 -107.1 3242 1968 3506 3479 79.3 -11.1 45 645 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3387 3490 3506 3475 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
722 -0.37 -107.1 3242 3386 3506 3479 87.3 -9.3 60 727 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3242 1958 3494 3509 3479 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.05
1074 -0.37 -107.1 3242 1958 3506 3480 122.3 -9.9 74 1080 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3242 565 3490 3502 3479 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
1149 -0.37 -107.1 3242 564 3506 3480 128.2 -8.2 87 1154 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3242 1970 3493 3506 3480 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.06
1511 -0.37 -107.1 3241 1966 3506 3480 158.9 -8.6 103 1517 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3386 3493 3505 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
1574 -0.37 -107.1 3247 3386 3505 3480 163.7 -7.7 114 1582 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3245 1976 3493 3505 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1878 -0.37 -107.1 3242 1977 3506 3481 188.5 -8.2 120 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3243 1975 3492 3505 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.18
2178 -0.37 -107.1 3242 1975 3505 3481 214.0 -8.8 125 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1975 3493 3505 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
2478 -0.37 -107.1 3242 1976 3505 3481 238.1 -7.9 130 2485 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 548 3493 3505 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
2516 -0.37 -107.1 3242 546 3505 3481 240.9 -7.8 136 2522 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3242 1977 3493 3505 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
2854 -0.37 -107.1 3242 1977 3505 3481 262.9 -6.4 147 2860 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3242 3386 3493 3505 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.19
2917 -0.37 -107.1 3242 3386 3510 3481 266.9 -6.4 158 2925 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3242 1956 3492 3504 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
3222 -0.37 -107.1 3242 1956 3504 3481 287.5 -6.8 164 3227 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 561 3492 3504 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
3258 -0.37 -107.1 3242 561 3504 3481 290.1 -7.0 170 3265 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3242 1966 3492 3504 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
3599 -0.37 -107.1 3242 1962 3502 3481 311.6 -6.3 181 3604 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3387 3491 3503 3480 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
3666 -0.37 -107.1 3242 3387 3503 3480 316.0 -6.3 193 3672 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3242 1975 3495 3503 3487 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
4035 -0.37 -107.1 3242 1975 3499 3481 343.3 -8.0 210 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1976 3491 3502 3481 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
4334 -0.37 -107.1 3242 1975 3501 3481 367.6 -8.0 215 4339 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3242 3387 3491 3502 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4380 -0.37 -107.1 3242 3387 3508 3481 371.1 -7.5 223 4386 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1958 3491 3501 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
4709 -0.37 -107.1 3242 1959 3500 3481 394.2 -7.0 232 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1958 3493 3500 3487 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5007 -0.37 -107.1 3242 1957 3499 3481 413.2 -6.2 237 5013 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3386 3490 3499 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
5053 -0.37 -107.1 3242 3385 3499 3476 416.0 -5.9 245 5059 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3242 1976 3490 3501 3480 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
5382 -0.37 -107.1 3242 1976 3498 3481 437.2 -6.7 254 5389 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 546 3492 3498 3487 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
5419 -0.37 -107.1 3242 546 3498 3481 440.2 -7.7 260 5425 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1979 3489 3498 3481 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
5759 -0.37 -107.1 3238 1979 3496 3478 462.2 -6.4 271 5764 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3242 3385 3488 3496 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
5872 -0.37 -107.1 3241 3384 3496 3485 469.1 -6.0 292 5878 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3242 1974 3488 3496 3481 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
6194 -0.37 -107.1 3242 1974 3494 3481 492.6 -7.6 300 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1974 3487 3494 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 11.18 11.20
6494 -0.37 -107.1 3242 1971 3493 3481 515.1 -7.5 305 6500 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3385 3487 3493 3481 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
6617 -0.37 -107.1 3242 3385 3493 3480 524.4 -8.2 328 6624 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1961 3486 3493 3480 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.06
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state 13124 begin loiter
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