NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 872 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.08 of 350.00 AH used of 24V (36.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 51 VBD -0.59 - - 393 - - - 2393 - -116.8 -19.92 - 1952 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -2.6 2 133 roll -0.59 12.10 0.347 3126 225.9 2.65 0.106 3819 538.1 -116.8 -56.62 - 3333 -24.4 - - - - - - - 13.81 13.96 14.34
370 29.8 -11.3 33 377 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2403 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
620 57.6 -10.9 58 627 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3813 542.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
798 76.3 -10.1 76 805 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2388 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1049 100.5 -9.0 101 1055 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.083 3820 546.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1129 107.6 -8.9 109 1135 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.056 2401 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
1379 131.0 -9.1 134 1386 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3813 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1410 133.9 -9.7 137 1417 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2401 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
1659 154.8 -7.7 162 1666 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3812 546.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
1740 161.3 -7.9 170 1748 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2400 -571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1991 179.8 -7.5 195 1997 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.083 3819 545.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2049 184.4 -7.8 201 2055 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2399 -568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
2300 203.3 -7.5 226 2308 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3807 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2339 206.6 -8.2 230 2347 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2400 -569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
2590 226.2 -8.1 255 2596 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3812 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
2640 230.2 -8.2 260 2646 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2400 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2890 249.2 -7.6 285 2897 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3814 548.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2951 254.0 -7.9 291 2956 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.057 2401 -572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3282 279.1 -7.7 304 3287 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.084 3820 545.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
3370 286.4 -8.0 313 3375 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2400 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3701 313.1 -8.2 326 3708 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3819 545.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
3750 317.4 -8.9 331 3756 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2400 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
4060 341.4 -7.4 342 4062 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4361 362.3 -6.8 352 4367 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3816 544.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4420 366.5 -6.8 358 4426 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2398 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
4751 389.9 -7.4 371 4756 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3815 545.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
4840 396.8 -7.4 380 4845 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.058 2401 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
5176 420.1 -6.9 393 5181 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3819 545.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
5242 425.2 -7.1 400 5248 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2386 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
5563 445.9 -6.4 412 5568 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3820 541.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.82 -
5613 449.1 -6.9 417 5620 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2401 -567.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
5923 468.8 -6.2 428 5928 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3810 537.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
6003 473.8 -6.3 436 6010 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2401 -563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
6313 492.2 -5.9 447 6319 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3810 541.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6362 495.2 -6.1 452 6369 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2400 -564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
6675 513.3 -5.8 463 6680 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3816 544.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6742 517.4 -6.1 470 6749 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2382 -566.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
7065 537.0 -6.4 482 7071 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3819 542.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
7142 542.3 -6.7 490 7150 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2402 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
7453 563.1 -6.8 501 7458 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3810 541.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7515 567.3 -7.1 507 7520 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.061 2404 -569.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.98 -
7847 589.4 -6.4 520 7852 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3809 540.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.72 -
7905 593.3 -6.2 526 7912 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2401 -563.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
8238 612.6 -5.8 539 8244 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3810 537.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
8284 615.7 -6.4 544 8291 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2381 -564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
8597 633.5 -5.9 555 8603 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.087 3821 539.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8655 637.0 -6.2 561 8661 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2405 -566.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
8991 657.6 -6.4 574 8997 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3809 540.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
9039 661.1 -6.6 579 9045 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2400 -563.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.98 -
9349 679.6 -5.8 590 9355 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3812 538.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
9400 682.7 -6.1 595 9407 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2401 -564.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
9709 700.2 -5.6 606 9710 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10010 717.0 -5.4 616 10016 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3820 541.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10088 721.4 -5.9 624 10095 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2401 -560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.94 -
10406 737.6 -5.2 635 10411 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3810 541.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
10454 740.6 -5.6 640 10461 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2401 -563.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
10768 756.3 -5.0 651 10773 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3819 541.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
10806 758.5 -5.3 655 10812 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2400 -560.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
11130 775.2 -5.2 667 11131 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11427 790.4 -5.1 677 11432 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.089 3819 541.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11534 796.3 -5.2 688 11541 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2401 -560.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
11852 812.1 -5.1 699 11857 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3811 542.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
11908 815.4 -5.6 705 11914 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2389 -562.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
12243 833.8 -5.8 718 12249 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3808 535.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12292 836.7 -5.9 723 12298 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2401 -562.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
12600 855.3 -6.1 734 12601 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12902 873.1 -5.9 744 12907 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.089 3819 541.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12990 878.4 -6.2 753 12996 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2401 -560.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
13327 895.3 -5.1 766 13328 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13621 910.5 -5.1 776 13626 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3816 540.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13711 915.2 -5.2 785 13716 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2400 -559.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
14047 931.5 -5.1 798 14053 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.089 3813 539.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
14095 934.1 -5.2 803 14101 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2396 -560.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
14411 949.3 -4.9 814 14412 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14705 964.3 -5.0 824 14710 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3807 538.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
14786 968.5 -5.0 832 14792 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2397 -557.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
15100 984.9 -5.2 843 15101 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
15210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15210 begin apogee
15224 991.3 -5.4 847 15336 done -0.25 0.40 0.162 3239 282.5 - - 2310 - - 109.25 1.903 2861 -4.2 0.460 - - - - - - 13.67 - 12.48
15338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15338 begin climb
15344 994.4 - 851 15472 roll 0.59 0.85 0.108 3519 329.4 2.85 0.079 942 -480.0 116.8 120.55 1.865 2379 -4.0 0.443 - - - - - - 13.33 12.63 11.84
15520 987.6 6.5 869 15526 done 0.61 - - 3519 - 2.75 0.070 2329 504.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 12.78 -
15839 964.8 7.1 881 15845 roll 0.61 - - 3519 - 2.72 0.091 3736 517.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.32 -
15878 961.6 8.1 885 15885 done 0.61 - - 3519 - 2.62 0.066 2344 -531.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.41 -
16205 937.6 7.4 897 16211 roll 0.61 - - 3519 - 2.65 0.084 912 -540.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
16263 933.0 7.3 903 16268 done 0.61 - - 3519 - 2.60 0.072 2341 549.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
16598 909.4 7.2 916 16599 done 0.61 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16892 888.0 7.1 926 16893 done 0.61 - - 3515 - - - 2340 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17193 867.0 6.9 936 17195 done 0.61 - - 3517 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17492 845.8 7.1 946 17499 roll 0.61 - - 3519 - 2.62 0.083 916 -543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
17542 842.1 7.1 951 17549 done 0.61 - - 3519 - 2.58 0.073 2328 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
17853 820.8 6.9 962 17860 roll 0.61 - - 3520 - 2.62 0.094 3735 537.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
17921 815.2 8.2 969 17927 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.069 2330 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
18248 794.0 6.6 981 18253 roll 0.62 - - 3520 - 2.58 0.085 922 -545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
18324 788.7 6.5 989 18331 done 0.64 - - 3519 - 2.58 0.076 2336 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
18641 768.3 6.4 1000 18642 done 0.66 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18935 748.3 6.8 1010 18936 done 0.67 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19237 729.6 6.1 1020 19238 done 0.69 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19535 711.6 6.0 1030 19537 done 0.72 0.12 0.148 3567 391.7 - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.04 - -
19835 690.0 7.2 1040 19836 done 0.72 - - 3567 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20136 669.2 6.9 1050 20137 done 0.72 - - 3567 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20435 648.5 7.1 1060 20436 done 0.72 - - 3567 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20736 626.4 7.5 1070 20737 done 0.72 - - 3567 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21035 603.0 7.7 1080 21036 done 0.72 - - 3567 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21335 578.9 8.0 1090 21341 roll 0.72 - - 3575 - 2.60 0.083 922 -543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
21384 574.9 8.0 1095 21391 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.076 2330 545.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
21695 551.6 7.2 1106 21701 roll 0.72 - - 3575 - 2.65 0.093 3750 535.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
21765 546.1 8.1 1113 21771 done 0.72 - - 3581 - 2.58 0.067 2322 -553.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.91 -
22089 523.6 6.8 1125 22091 done 0.73 - - 3581 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22387 503.2 6.9 1135 22392 roll 0.73 - - 3588 - 2.58 0.080 917 -544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
22445 498.8 7.4 1141 22450 done 0.73 - - 3588 - 2.58 0.073 2329 547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
22781 474.8 7.4 1154 22787 roll 0.73 - - 3588 - 2.62 0.090 3741 538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
22847 468.7 8.6 1161 22854 done 0.73 - - 3591 - 2.55 0.067 2332 -552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
23173 444.1 7.8 1173 23179 roll 0.73 0.12 0.288 3563 -233.3 2.58 0.076 921 -546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.60 13.81 -
23271 436.6 7.0 1183 23277 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.072 2342 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23595 413.3 7.3 1195 23601 roll 0.73 - - 3566 - 2.60 0.079 923 -545.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
23673 407.6 7.0 1203 23680 done 0.73 - - 3564 - 2.55 0.072 2328 551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
23987 387.1 6.4 1214 23993 roll 0.75 - - 3566 - 2.62 0.088 3742 539.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
24085 380.1 7.0 1224 24090 done 0.75 - - 3575 - 2.55 0.063 2318 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
24409 361.7 5.4 1236 24414 roll 0.79 - - 3575 - 2.67 0.088 3747 535.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
24455 358.8 5.9 1241 24462 done 0.81 - - 3575 - 2.55 0.063 2329 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
24772 342.8 5.0 1252 24824 roll 0.85 - - 3575 - 2.67 0.088 3739 528.1 172.3 46.10 1.132 2151 -4.8 0.303 - - - - - - - 14.05 13.36
24885 334.2 8.9 1264 24891 done 0.85 - - 3575 - 2.53 0.063 2330 -556.9 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.91 -
25211 309.8 7.5 1276 25213 done 0.85 - - 3575 - - - 2329 - 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25506 285.9 8.0 1286 25507 done 0.85 - - 3572 - - - 2329 - 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25807 260.8 8.6 1296 25813 roll 0.85 - - 3579 - 2.58 0.077 914 -548.4 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.83 -
25896 253.2 8.4 1305 25901 done 0.85 - - 3579 - 2.55 0.070 2330 555.3 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.91 -
26206 227.1 8.6 1334 26213 roll 0.85 - - 3588 - 2.58 0.076 918 -547.3 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.84 -
26287 220.2 8.6 1342 26295 done 0.85 - - 3587 - 2.55 0.069 2333 554.9 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - 13.90 -
26537 198.3 8.7 1367 26543 roll 0.85 - - 3588 - 2.58 0.075 921 -547.3 172.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.84 -
26637 190.1 8.1 1377 26644 done 0.85 - - 3583 - 2.55 0.070 2331 552.9 172.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.90 -
26887 171.5 7.5 1402 26895 roll 0.85 - - 3588 - 2.62 0.088 3744 539.3 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.84 -
26986 163.1 8.5 1412 26993 done 0.85 - - 3588 - 2.53 0.063 2323 -561.7 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.95 -
27237 144.6 7.3 1437 27243 roll 0.85 - - 3588 - 2.55 0.076 923 -549.0 172.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.84 -
27317 138.7 7.4 1445 27324 done 0.85 - - 3588 - 2.55 0.069 2342 556.5 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.92 -
27567 120.7 7.2 1470 27575 roll 0.85 - - 3588 - 2.58 0.087 3733 539.1 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.83 -
27713 110.6 6.8 1484 27720 done 0.86 - - 3588 - 2.50 0.061 2330 -561.2 172.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.95 -
27963 95.9 4.5 1509 28022 roll 0.91 - - 3589 - 2.58 0.075 921 -546.1 240.1 53.00 0.819 1876 -5.2 0.125 - - - - - - - 14.11 13.56
28259 78.8 5.9 1538 28267 done 0.94 0.12 0.137 3643 450.0 2.53 0.068 2330 556.9 240.1 - - 1879 - - - - - - - - 13.95 13.95 -
28511 62.8 7.2 1563 28518 roll 0.94 - - 3643 - 2.55 0.076 921 -552.5 240.1 - - 1882 - - - - - - - - - 13.89 -
28751 47.3 6.6 1587 28759 done 0.95 - - 3642 - 2.55 0.070 2329 552.2 240.1 - - 1880 - - - - - - - - - 13.95 -
29000 33.9 4.7 1612 29057 roll 1.00 - - 3643 - 2.50 0.072 917 -564.8 303.7 49.83 0.731 1616 -5.3 0.051 - - - - - - - 14.14 13.64
29290 10.1 9.5 1641 29297 done 1.00 - - 3644 - 2.53 0.067 2334 560.1 303.7 - - 1616 - - - - - - - - - 13.98 -
29355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29355 begin surface coast
29402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29402 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.10 9.50 0.066 391 41.2 0.12 0.142 2412 11516.7 350.04 20.20 0.093 1430 70.8 -0.187 - - - - - -