NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 872 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  872 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595559.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030215,210500,4709.834,-12634.320,43,1.2,43,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.6,121772,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  030215,211513,4709.875,-12634.329,16,1.3,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.013205 _10V_AH  11.4,0.000
SM_CCo  29431,20.20,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.41,9.50,0.12,20.20,0.066,0.142,0.093,391,2412,1430,-9.10,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.11,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12654.73,030215,121216 MEM  290672
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59895,1652
HUMID  51.81 CAP_FILE_SIZE  294912,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,165703680
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,10014.63,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3658944 CURRENT  0.054, 2.2,1
_24V_AH  11.8,221.079 GPS  040215,052805,4708.838,-12631.509,36,1.2,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2334694.97 nil000.00
Roll_motor303148531.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37819028502.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface209222.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2943662089.97
Iridium_during_xfer292170588.61 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.48
TT8390010454.41
LPSleep210782526.25
TT8_Active8121094.71
TT8_Sampling283728936.59
TT8_CF8140435571.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248510283.36
GPS_charging000.00
Compass2529021.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 393 2396 1541 1326 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -19.92 0.000 16386 0.000 0.000 393 2393 1952 2057 1848 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
57 -0.59 -116.8 392 2394 2054 1849 3.0 -2.6 2 133 12.10 2.65 -56.62 0.000 18692 0.347 0.106 3126 3819 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 13.81 13.96 14.34
370 -0.59 -116.8 3126 3819 3382 3293 29.8 -11.3 33 377 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
620 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3294 57.6 -10.9 58 627 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3813 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
798 -0.59 -116.8 3126 3812 3382 3293 76.3 -10.1 76 805 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2388 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1049 -0.59 -116.8 3126 2382 3381 3294 100.5 -9.0 101 1055 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3820 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1129 -0.59 -116.8 3126 3820 3382 3294 107.6 -8.9 109 1135 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3126 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1379 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3300 131.0 -9.1 134 1386 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1410 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3294 133.9 -9.7 137 1417 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1659 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3294 154.8 -7.7 162 1666 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3812 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1740 -0.59 -116.8 3126 3812 3385 3294 161.3 -7.9 170 1748 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2400 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1991 -0.59 -116.8 3131 2400 3384 3294 179.8 -7.5 195 1997 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3819 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2049 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3294 184.4 -7.8 201 2055 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2399 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2300 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3295 203.3 -7.5 226 2308 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2339 -0.59 -116.8 3126 3810 3384 3294 206.6 -8.2 230 2347 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2590 -0.59 -116.8 3123 2400 3381 3294 226.2 -8.1 255 2596 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2640 -0.59 -116.8 3126 3813 3383 3294 230.2 -8.2 260 2646 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2890 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3295 249.2 -7.6 285 2897 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3814 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2951 -0.59 -116.8 3126 3813 3383 3294 254.0 -7.9 291 2956 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2401 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3282 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3294 279.1 -7.7 304 3287 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3820 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3370 -0.59 -116.8 3126 3820 3383 3294 286.4 -8.0 313 3375 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3701 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3294 313.1 -8.2 326 3708 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3819 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3750 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3294 317.4 -8.9 331 3756 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4060 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3293 341.4 -7.4 342 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4361 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3294 362.3 -6.8 352 4367 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3816 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4420 -0.59 -116.8 3126 3816 3383 3292 366.5 -6.8 358 4426 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2398 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4751 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3287 389.9 -7.4 371 4756 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3815 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4840 -0.59 -116.8 3126 3814 3382 3291 396.8 -7.4 380 4845 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2401 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5176 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3290 420.1 -6.9 393 5181 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3819 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5242 -0.59 -116.8 3126 3818 3383 3293 425.2 -7.1 400 5248 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2386 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5563 -0.59 -116.8 3123 2381 3383 3288 445.9 -6.4 412 5568 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3820 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5613 -0.59 -116.8 3126 3817 3383 3288 449.1 -6.9 417 5620 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5923 -0.59 -116.8 3131 2401 3383 3288 468.8 -6.2 428 5928 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3810 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6003 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3287 473.8 -6.3 436 6010 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2401 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
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15210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15210 begin apogee
15224 -0.25 0.0 3126 2310 3376 3273 991.3 -5.4 847 15336 0.40 0.00 109.25 1.903 10246 0.162 0.000 3239 2310 2861 2935 2787 0 0 0 0 0 0 13.67 28.83 12.48
15338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15338 begin climb
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29355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29355 begin surface coast
29402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29402 begin surface