NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 871 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.78 of 350.00 AH used of 24V (36.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 79 VBD -0.59 - - 389 - - - 2394 - -116.8 -48.10 - 2644 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -1.6 5 122 roll -0.59 12.40 0.360 3128 220.9 2.65 0.107 3821 538.5 -116.8 -16.67 - 3335 -41.5 - - - - - - - 13.77 13.95 14.35
213 18.4 -10.6 18 220 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2398 -562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
463 47.6 -10.7 43 471 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.085 3820 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
525 54.6 -11.4 49 531 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2400 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
774 80.6 -9.1 74 780 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.084 3809 541.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.84 -
815 84.4 -9.5 78 822 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2398 -564.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.98 -
1064 108.8 -10.2 103 1071 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.083 3814 544.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1125 114.9 -9.9 109 1132 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2387 -570.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1375 138.6 -9.2 134 1382 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 996 -556.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
1403 141.4 -9.4 137 1410 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.068 2402 555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
1655 163.3 -8.1 162 1662 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.085 3813 553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1834 176.6 -6.8 180 1841 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.057 2397 -573.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
2084 193.6 -7.1 205 2090 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.084 3819 542.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
2125 196.2 -6.8 209 2132 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.057 2404 -572.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
2374 213.0 -6.7 234 2379 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2624 229.9 -6.8 259 2631 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3812 542.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.84 -
2725 237.1 -7.3 269 2732 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2399 -565.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
2994 257.0 -7.5 290 2999 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3813 543.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
3056 261.9 -8.0 296 3061 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2392 -568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.98 -
3388 286.0 -7.2 309 3394 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.086 3809 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
3484 293.3 -7.1 319 3491 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2391 -567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
3806 316.5 -7.4 331 3812 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3809 541.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
3865 321.0 -7.3 337 3870 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2403 -569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
4201 345.9 -7.5 350 4206 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3820 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
4276 351.9 -7.2 358 4284 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2390 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
4589 373.6 -7.0 369 4597 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3811 542.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.72 -
4658 378.6 -7.0 376 4663 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.058 2400 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
4979 401.2 -7.2 388 4984 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3817 540.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
5049 406.4 -7.3 395 5055 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.060 2400 -566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
5369 428.4 -6.8 407 5375 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3816 540.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
5430 432.6 -6.9 413 5436 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2402 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.98 -
5763 455.3 -7.0 426 5768 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3809 537.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5809 459.2 -7.1 431 5817 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2381 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
6121 480.8 -7.0 442 6123 done -0.59 - - 3128 - - - 2381 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6420 501.6 -6.9 452 6426 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.088 3819 538.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6529 509.4 -7.0 463 6537 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2400 -560.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
6840 529.8 -6.4 474 6845 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3815 540.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
6889 533.0 -6.9 479 6897 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2400 -559.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
7202 552.0 -6.2 490 7207 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3812 538.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.79 -
7261 555.6 -6.1 496 7266 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.062 2405 -562.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
7596 574.0 -5.5 509 7597 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7890 590.6 -5.5 519 7896 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.088 3809 537.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7969 595.2 -5.7 527 7977 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2396 -558.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.93 -
8286 611.6 -5.1 538 8292 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3812 540.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
8323 613.9 -5.4 542 8328 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.062 2401 -564.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
8650 630.1 -5.2 554 8655 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.089 3819 541.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
8696 632.9 -5.4 559 8704 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2399 -561.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
9009 648.7 -5.1 570 9014 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.087 3813 543.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
9068 652.0 -5.2 576 9073 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2389 -562.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.94 -
9401 671.0 -6.1 589 9407 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3810 536.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
9469 675.7 -6.9 596 9475 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2398 -558.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
9789 696.0 -6.1 608 9795 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.088 3812 543.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9859 700.3 -6.0 615 9865 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2398 -558.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
10183 717.0 -5.0 627 10190 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.088 3810 543.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
10231 719.8 -5.4 632 10238 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2391 -560.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
10546 735.0 -4.8 643 10552 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3810 535.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10594 737.7 -5.3 648 10600 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2396 -558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
10910 752.5 -4.9 659 10916 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.089 3810 539.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
10968 755.6 -4.9 665 10973 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2400 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
11303 773.6 -5.7 678 11309 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.089 3816 540.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
11361 777.4 -6.0 684 11366 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2400 -559.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
11695 797.7 -6.3 697 11700 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.089 3819 541.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11753 801.6 -6.5 703 11759 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2404 -559.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
12086 822.6 -6.5 716 12092 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.089 3820 534.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
12134 826.0 -7.0 721 12140 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2397 -562.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
12444 845.4 -6.1 732 12449 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3811 539.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12492 848.4 -6.3 737 12500 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2398 -547.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
12810 865.7 -5.3 748 12811 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13103 880.1 -4.7 758 13109 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.089 3812 539.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.79 -
13184 884.0 -4.9 766 13190 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2399 -558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
13498 897.5 -4.3 777 13499 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13795 911.2 -4.7 787 13801 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3808 536.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
13862 914.6 -4.7 794 13868 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2399 -556.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
14189 929.8 -4.9 806 14195 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3812 539.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
14226 932.0 -5.2 810 14231 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2399 -558.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
14547 949.0 -5.4 822 14548 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14848 965.9 -5.6 832 14853 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.089 3807 537.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
14926 970.5 -5.9 840 14932 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.064 2399 -556.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
15238 987.4 -5.4 851 15239 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
15291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15291 begin apogee
15303 990.7 -5.3 853 15415 done -0.25 0.38 0.163 3238 289.5 - - 2314 - - 109.05 1.899 2859 -4.3 0.460 - - - - - - 13.65 - 12.54
15417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15417 begin climb
15423 993.8 - 857 15547 done 0.59 0.88 0.112 3513 312.5 - - 2313 - 116.8 119.97 1.872 2381 -4.0 0.436 - - - - - - 13.35 - 11.87
15858 969.8 6.8 877 15864 roll 0.60 - - 3519 - 2.65 0.080 934 -520.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.25 -
15909 966.2 7.3 882 15915 done 0.60 - - 3525 - 2.65 0.072 2339 530.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.38 -
16218 944.7 6.9 893 16224 roll 0.60 - - 3519 - 2.62 0.094 3738 534.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.75 -
16249 942.5 7.0 896 16254 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.069 2343 -547.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
16584 920.3 6.6 909 16592 roll 0.62 - - 3520 - 2.60 0.085 917 -548.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.74 -
16633 916.6 6.6 914 16640 done 0.63 - - 3519 - 2.58 0.074 2336 550.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
16950 896.7 6.4 925 16952 done 0.65 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17244 877.8 6.2 935 17245 done 0.67 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17546 859.4 6.0 945 17547 done 0.70 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17844 840.1 6.4 955 17846 done 0.72 0.12 0.157 3565 375.0 - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.03 - -
18145 816.6 8.1 965 18146 done 0.72 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18444 793.2 7.7 975 18445 done 0.72 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18744 770.4 7.6 985 18745 done 0.72 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19045 747.7 7.5 995 19046 done 0.72 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19344 725.2 7.6 1005 19345 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19645 702.4 7.5 1015 19646 done 0.72 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19944 679.2 7.4 1025 19949 roll 0.72 - - 3569 - 2.62 0.090 919 -539.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
20013 674.1 7.5 1032 20019 done 0.72 - - 3569 - 2.60 0.079 2334 544.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
20340 650.6 7.2 1044 20346 roll 0.72 - - 3569 - 2.65 0.097 3741 530.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
20417 644.2 8.1 1052 20424 done 0.72 - - 3579 - 2.58 0.069 2323 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
20729 621.3 7.4 1063 20735 roll 0.72 - - 3583 - 2.58 0.088 921 -543.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.78 -
20768 618.3 7.4 1067 20774 done 0.72 - - 3582 - 2.58 0.077 2337 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
21093 595.3 7.0 1079 21099 roll 0.72 - - 3579 - 2.62 0.094 3736 534.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
21170 588.7 8.1 1087 21179 done 0.72 0.10 0.252 3563 -160.0 2.58 0.068 2341 -540.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.37 13.79 -
21487 567.8 6.7 1098 21493 roll 0.73 - - 3563 - 2.62 0.085 914 -544.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
21554 562.9 6.8 1105 21560 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.075 2325 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
21879 542.1 6.6 1117 21885 roll 0.76 - - 3563 - 2.65 0.093 3749 537.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
21927 538.5 7.5 1122 21933 done 0.76 - - 3563 - 2.58 0.067 2324 -552.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
22236 517.3 6.9 1133 22242 roll 0.76 - - 3568 - 2.55 0.081 921 -550.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
22317 511.6 7.2 1141 22323 done 0.76 - - 3568 - 2.58 0.073 2339 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
22627 489.6 6.9 1152 22632 roll 0.76 - - 3568 - 2.60 0.090 3739 538.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
22706 483.5 7.9 1160 22713 done 0.76 - - 3578 - 2.55 0.067 2322 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
23018 461.7 6.9 1171 23019 done 0.76 - - 3578 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23316 441.2 6.7 1181 23322 roll 0.77 - - 3578 - 2.65 0.090 3738 534.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
23457 430.3 8.0 1195 23465 done 0.77 - - 3578 - 2.55 0.068 2338 -549.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
23766 408.2 7.0 1206 23771 roll 0.77 - - 3588 - 2.58 0.076 917 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
23887 399.9 6.9 1218 23893 done 0.77 - - 3588 - 2.58 0.072 2335 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
24221 378.5 6.2 1231 24227 roll 0.79 - - 3588 - 2.62 0.088 3734 534.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
24311 372.4 6.8 1240 24317 done 0.80 - - 3588 - 2.55 0.064 2321 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
24643 352.6 6.1 1253 24649 roll 0.83 - - 3598 - 2.55 0.077 919 -549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
24772 344.2 6.4 1266 24777 done 0.84 - - 3598 - 2.55 0.071 2329 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
25096 323.4 6.5 1278 25097 done 0.86 - - 3598 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25393 304.1 6.2 1288 25398 roll 0.88 - - 3598 - 2.60 0.086 3741 543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
25450 299.9 7.1 1294 25456 done 0.88 - - 3601 - 2.53 0.064 2336 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
25787 280.0 6.0 1307 25793 roll 0.91 - - 3601 - 2.58 0.077 915 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.79 -
25894 273.5 5.6 1318 25901 done 0.94 - - 3602 - 2.55 0.070 2328 554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
26211 255.9 5.8 1329 26212 done 0.98 0.12 0.145 3651 408.3 - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.06 - -
26504 234.0 7.5 1353 26511 roll 0.98 - - 3651 - 2.60 0.085 3738 542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
26650 221.4 9.2 1367 26658 done 0.98 - - 3657 - 2.53 0.064 2321 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
26901 200.2 8.2 1392 26908 roll 0.98 - - 3657 - 2.65 0.084 3741 535.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
26959 195.0 9.5 1398 26966 done 0.98 - - 3658 - 2.53 0.062 2337 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
27210 174.8 7.7 1423 27217 roll 0.98 - - 3657 - 2.55 0.075 918 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
27421 158.9 6.9 1444 27428 done 0.98 - - 3657 - 2.55 0.069 2336 556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
27672 145.3 5.0 1469 27727 roll 1.01 - - 3668 - 2.60 0.074 917 -545.8 172.3 44.10 0.887 2149 -5.2 0.175 - - - - - - - 14.12 13.52
27795 137.1 8.6 1481 27801 done 1.01 - - 3665 - 2.53 0.070 2330 558.5 172.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.00 -
28043 115.9 8.3 1506 28050 roll 1.01 - - 3664 - 2.55 0.084 3736 551.4 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - 13.92 -
28073 113.2 8.6 1509 28080 done 1.01 - - 3671 - 2.53 0.060 2318 -560.5 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.00 -
28324 94.2 6.6 1534 28330 roll 1.03 - - 3681 - 2.47 0.072 934 -560.3 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - 13.82 -
28395 89.6 6.4 1541 28402 done 1.05 - - 3678 - 2.50 0.067 2329 558.0 172.3 - - 2153 - - - - - - - - - 13.95 -
28644 82.9 0.9 1566 28770 roll 1.15 - - 3678 - 2.62 0.084 3737 537.4 324.3 116.05 0.779 1531 -5.4 0.118 - - - - - - - 13.95 13.45
28888 59.7 14.3 1590 28895 done 1.15 - - 3683 - 2.53 0.063 2330 -556.1 324.3 - - 1531 - - - - - - - - - 13.90 -
29138 27.5 12.2 1615 29146 roll 1.15 - - 3693 - 2.53 0.074 922 -556.5 324.3 - - 1531 - - - - - - - - - 13.91 -
29219 17.5 12.4 1623 29226 done 1.15 - - 3693 - 2.53 0.067 2336 558.9 324.3 - - 1531 - - - - - - - - - 13.95 -
29323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29323 begin surface coast
29355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29355 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.10 9.70 0.069 392 40.4 0.10 0.161 2394 13640.0 350.04 10.93 0.095 1430 130.8 -0.441 - - - - - -