NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 871 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  871 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595558.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030215,124306,4709.870,-12637.263,44,1.1,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.5,111707,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  030215,125255,4709.871,-12637.249,17,1.6,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024718 _10V_AH  11.5,0.000
SM_CCo  29384,10.93,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.13,9.70,0.10,10.93,0.069,0.161,0.095,392,2394,1430,-9.10,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.06,14.12,13.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12659.16,030215,040453 MEM  290660
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59899,1637
HUMID  51.81 CAP_FILE_SIZE  295721,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,165818368
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30045.49,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3659264 CURRENT  0.102,356.5,1
_24V_AH  11.9,220.781 GPS  030215,210500,4709.834,-12634.320,43,1.2,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360101.62 nil000.00
Roll_motor313161602.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38918988793.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface109412.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2938862104.25
Iridium_during_xfer266175558.78 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22225.81
TT8385610453.25
LPSleep210372529.84
TT8_Active8331098.01
TT8_Sampling279428930.48
TT8_CF8143135587.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248610285.93
GPS_charging000.00
Compass2500021.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2391 1535 1328 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -48.10 0.000 16386 0.000 0.000 389 2394 2644 2729 2560 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 389 2394 2736 2562 3.4 -1.6 5 122 12.40 2.65 -16.67 0.000 18692 0.360 0.107 3128 3821 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.77 13.95 14.35
213 -0.59 -116.8 3128 3819 3382 3293 18.4 -10.6 18 220 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
463 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3294 47.6 -10.7 43 471 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3820 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
525 -0.59 -116.8 3126 3820 3382 3293 54.6 -11.4 49 531 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
774 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3294 80.6 -9.1 74 780 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3809 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
815 -0.59 -116.8 3129 3809 3381 3294 84.4 -9.5 78 822 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2398 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1064 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3294 108.8 -10.2 103 1071 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3128 3814 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1125 -0.59 -116.8 3128 3814 3382 3294 114.9 -9.9 109 1132 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1375 -0.59 -116.8 3128 2382 3383 3294 138.6 -9.2 134 1382 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 996 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1403 -0.59 -116.8 3128 996 3383 3295 141.4 -9.4 137 1410 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2402 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1655 -0.59 -116.8 3128 2407 3385 3295 163.3 -8.1 162 1662 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3813 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1834 -0.59 -116.8 3128 3813 3383 3298 176.6 -6.8 180 1841 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2397 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2084 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3295 193.6 -7.1 205 2090 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3819 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2125 -0.59 -116.8 3128 3818 3383 3294 196.2 -6.8 209 2132 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2404 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2374 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3295 213.0 -6.7 234 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2624 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3295 229.9 -6.8 259 2631 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3812 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2725 -0.59 -116.8 3128 3811 3383 3295 237.1 -7.3 269 2732 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2399 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2994 -0.59 -116.8 3126 2396 3380 3295 257.0 -7.5 290 2999 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3813 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3056 -0.59 -116.8 3128 3813 3382 3295 261.9 -8.0 296 3061 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2392 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
3388 -0.59 -116.8 3131 2389 3379 3295 286.0 -7.2 309 3394 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3484 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3294 293.3 -7.1 319 3491 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2391 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3806 -0.59 -116.8 3128 2391 3382 3294 316.5 -7.4 331 3812 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3809 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3865 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3293 321.0 -7.3 337 3870 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4201 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3293 345.9 -7.5 350 4206 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3820 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4276 -0.59 -116.8 3129 3819 3382 3293 351.9 -7.2 358 4284 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2390 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4589 -0.59 -116.8 3128 2391 3383 3292 373.6 -7.0 369 4597 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3811 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4658 -0.59 -116.8 3128 3811 3383 3292 378.6 -7.0 376 4663 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4979 -0.59 -116.8 3131 2400 3383 3290 401.2 -7.2 388 4984 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3817 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5049 -0.59 -116.8 3128 3817 3383 3290 406.4 -7.3 395 5055 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5369 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3289 428.4 -6.8 407 5375 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3816 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5430 -0.59 -116.8 3128 3816 3383 3289 432.6 -6.9 413 5436 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5763 -0.59 -116.8 3128 2397 3383 3288 455.3 -7.0 426 5768 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3809 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5809 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3288 459.2 -7.1 431 5817 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2381 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
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15291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15291 begin apogee
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15417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15417 begin climb
15423 0.59 116.8 3237 2314 2927 2785 993.8 0.0 857 15547 0.88 0.00 119.97 1.872 10758 0.112 0.000 3513 2313 2381 2507 2255 0 0 0 0 0 0 13.35 28.83 11.87
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29323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29323 begin surface coast
29355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29355 begin surface