NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 860 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 261.33 of 350.00 AH used of 24V (25.33% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.38 - - 65 - - - 1968 - -107.1 -73.97 - 3486 - - - - - - - - 11.15 10.41 11.16
116 2.5 -4.5 2 146 roll -0.38 22.25 0.366 3236 142.5 3.45 0.093 551 -410.7 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 10.80 10.90 10.93
345 46.0 -10.1 46 351 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.087 1978 417.3 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.05
704 87.1 -11.9 56 710 roll -0.38 - - 3235 - 3.47 0.095 547 -412.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
790 95.8 -8.4 72 795 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.088 1964 414.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.04
1138 123.9 -8.1 85 1144 roll -0.38 - - 3235 - 3.50 0.099 3387 406.6 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
1229 132.2 -9.1 102 1236 done -0.38 - - 3235 - 3.40 0.079 1964 -418.5 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1574 160.4 -8.1 114 1580 roll -0.38 - - 3235 - 3.40 0.094 549 -416.2 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1626 164.6 -7.9 123 1632 done -0.38 - - 3232 - 3.42 0.086 1974 416.7 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1949 189.7 -7.9 131 1954 roll -0.38 - - 3235 - 3.47 0.101 3386 406.9 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
2021 195.5 -8.0 144 2027 done -0.38 - - 3235 - 3.40 0.079 1974 -415.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
2383 226.7 -8.6 160 2389 roll -0.38 - - 3235 - 3.42 0.093 545 -417.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
2436 231.4 -9.1 169 2441 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.084 1977 418.7 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
2758 259.5 -8.7 177 2763 roll -0.38 - - 3236 - 3.45 0.103 3384 407.8 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
2820 264.8 -8.7 188 2827 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.080 1956 -417.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
3127 289.6 -8.1 194 3134 roll -0.38 - - 3236 - 3.38 0.093 553 -415.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
3169 293.3 -8.0 201 3175 done -0.38 - - 3235 - 3.40 0.087 1963 414.7 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.09
3502 317.7 -7.3 211 3507 roll -0.38 - - 3235 - 3.53 0.099 3386 403.1 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
3574 322.7 -6.9 224 3580 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.082 1973 -413.2 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.09
3936 347.5 -6.7 240 3942 roll -0.38 - - 3235 - 3.42 0.094 549 -416.4 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
3967 349.7 -7.2 245 3973 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.086 1985 416.2 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
4311 373.3 -7.1 257 4316 roll -0.38 - - 3235 - 3.42 0.101 3381 408.2 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
4372 378.0 -7.5 268 4379 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.082 1957 -416.4 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
4679 400.9 -7.5 274 4686 roll -0.38 - - 3235 - 3.38 0.094 563 -412.4 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.01 11.19
4712 403.7 -8.2 279 4718 done -0.38 - - 3236 - 3.38 0.087 1964 414.5 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
5055 428.7 -7.3 291 5060 roll -0.38 - - 3235 - 3.50 0.099 3386 406.3 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.21
5137 434.6 -7.2 306 5144 done -0.38 - - 3235 - 3.40 0.082 1977 -414.4 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
5492 459.7 -7.0 320 5498 roll -0.38 - - 3235 - 3.45 0.095 547 -414.5 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
5540 463.2 -7.6 328 5545 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.086 1982 415.9 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.07
5867 486.2 -7.0 337 5872 roll -0.38 - - 3234 - 3.47 0.103 3386 404.6 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
5938 491.4 -7.3 350 5945 done -0.38 - - 3237 - 3.42 0.083 1974 -412.9 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
6303 517.0 -7.0 366 6304 done -0.38 - - 3235 - - - 1973 - -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
6602 536.2 -6.3 371 6607 roll -0.38 - - 3235 - 3.53 0.100 3386 400.3 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
6644 539.0 -6.5 378 6651 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.083 1956 -414.5 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
6980 562.0 -6.9 388 6985 roll -0.38 - - 3235 - 3.38 0.095 564 -411.8 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
7036 566.3 -7.4 398 7042 done -0.38 - - 3235 - 3.40 0.088 1963 411.5 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.07
7356 588.1 -6.9 405 7361 roll -0.38 - - 3235 - 3.53 0.100 3388 403.7 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
7427 593.3 -7.1 418 7434 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.083 1977 -412.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7790 617.7 -6.7 434 7797 roll -0.38 - - 3235 - 3.45 0.096 549 -413.9 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
7844 621.6 -7.4 443 7850 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.088 1984 415.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
8167 643.0 -6.6 451 8173 roll -0.38 - - 3235 - 3.45 0.105 3381 404.9 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.20
8215 646.2 -6.7 459 8221 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.085 1962 -414.9 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
8544 669.1 -7.0 468 8549 roll -0.38 - - 3235 - 3.42 0.099 559 -410.2 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
8595 673.4 -8.0 477 8600 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.090 1967 411.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
8918 696.0 -6.9 485 8924 roll -0.38 - - 3235 - 3.53 0.101 3388 402.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
8975 699.8 -6.7 495 8981 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.083 1977 -412.6 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9293 720.8 -6.5 502 9299 roll -0.38 - - 3235 - 3.47 0.098 546 -412.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
9331 723.6 -7.0 508 9337 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.086 1979 415.4 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.06
9669 745.9 -6.9 519 9675 roll -0.38 - - 3233 - 3.50 0.107 3385 401.7 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
9737 750.1 -5.8 531 9743 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.086 1957 -413.9 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
10110 774.7 -7.1 548 10116 roll -0.38 - - 3235 - 3.55 0.102 3384 402.0 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.18 10.94 11.19
10161 779.3 -8.5 557 10167 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.084 1975 -412.0 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
10485 799.5 -5.7 565 10486 done -0.38 - - 3235 - - - 1974 - -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
10783 816.6 -5.6 568 10789 roll -0.38 - - 3235 - 3.50 0.103 3384 402.9 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.22
10831 819.8 -6.6 576 10837 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.085 1957 -413.6 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
11285 847.9 -6.3 595 11290 roll -0.38 - - 3238 - 3.40 0.096 561 -410.6 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
11321 850.9 -7.1 601 11326 done -0.38 - - 3235 - 3.40 0.090 1964 412.6 -107.1 - - 3474 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
11784 879.2 -6.1 622 11790 roll -0.38 - - 3235 - 3.53 0.103 3383 402.0 -107.1 - - 3475 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
11877 885.6 -6.4 639 11883 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.084 1978 -410.8 -107.1 - - 3475 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
12279 909.4 -5.9 649 12285 roll -0.38 - - 3235 - 3.50 0.099 3386 402.3 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
12422 918.0 -5.9 675 12428 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.085 1961 -413.0 -107.1 - - 3475 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
12901 943.4 -5.1 700 12907 roll -0.38 - - 3235 - 3.42 0.099 570 -406.7 -107.1 - - 3474 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
13054 951.6 -2.2 728 13060 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.090 1983 413.2 -107.1 - - 3474 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
13403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13403 begin apogee
13415 970.2 -5.2 750 13551 done -0.16 0.38 0.131 3319 226.3 - - 2147 - - 133.15 1.820 3051 -3.2 0.406 - - - - - - 10.98 10.89 10.23
13553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13553 begin loiter
13881 993.4 -4.7 754 13888 roll -0.16 - - 3319 - 3.53 0.104 3564 401.4 - - - 3043 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14069 1002.5 -4.6 789 14235 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.085 2148 -410.4 103.1 151.55 1.647 2627 -2.7 0.401 - - - - - - 11.05 10.98 10.32
14623 997.5 2.4 829 14629 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 394.2 103.1 - - 2621 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
14709 996.4 1.8 845 14715 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.087 2145 -409.8 103.1 - - 2621 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.07
15116 988.4 2.1 856 15122 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.106 3567 392.8 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
15312 984.6 2.1 893 15318 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2160 -407.8 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
15737 974.0 2.8 907 15743 roll -0.11 - - 3320 - 3.55 0.105 3567 396.3 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
15872 970.8 3.1 932 15879 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2142 -410.7 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
16361 954.6 3.5 958 16367 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.106 3567 393.6 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
16378 954.5 3.1 960 16383 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.085 2151 -410.4 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
16859 939.1 3.3 985 16864 roll -0.11 - - 3319 - 3.45 0.097 730 -411.9 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
16957 936.7 3.0 1003 16963 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.090 2150 411.6 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
17354 923.9 3.3 1012 17359 roll -0.11 - - 3319 - 3.47 0.096 730 -409.2 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
17530 918.5 3.0 1045 17536 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.090 2150 411.6 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17972 905.4 3.2 1063 17978 roll -0.11 - - 3319 - 3.47 0.096 730 -409.2 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
18109 902.1 2.9 1087 18115 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.089 2151 411.9 103.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18596 886.7 3.2 1114 18602 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.106 3568 395.8 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
18700 884.2 3.1 1133 18705 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2147 -411.9 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19092 871.9 3.2 1141 19093 done -0.11 - - 3319 - - - 2147 - 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
19452 862.1 2.8 1144 19457 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.107 3568 392.5 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
19675 856.2 2.7 1186 19681 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.087 2160 -408.1 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
20074 846.0 2.7 1195 20080 roll -0.11 - - 3320 - 3.55 0.106 3566 396.1 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
20314 840.4 2.6 1241 20319 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.087 2142 -410.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
20692 829.1 2.9 1246 20693 done -0.11 - - 3319 - - - 2138 - 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
21050 817.5 3.2 1249 21056 roll -0.11 - - 3319 - 3.40 0.097 738 -411.8 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21193 813.6 3.4 1275 21198 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.091 2151 413.2 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
21676 799.2 3.0 1300 21681 roll -0.11 - - 3319 - 3.47 0.096 734 -408.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
21722 798.4 2.7 1308 21728 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.090 2152 411.0 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
22051 789.8 2.6 1317 22052 done -0.11 - - 3319 - - - 2153 - 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.23
22349 781.2 2.8 1322 22356 roll -0.11 - - 3320 - 3.55 0.106 3570 399.2 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22456 779.1 2.2 1342 22462 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.087 2149 -411.9 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22786 771.1 2.4 1351 22795 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.106 3566 395.8 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
22875 769.6 2.1 1367 22881 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -411.0 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
23222 762.0 2.1 1380 23228 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.106 3568 394.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23350 758.4 3.1 1403 23357 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.087 2158 -408.7 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
23649 751.8 2.0 1409 23655 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.106 3567 396.9 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
23845 747.5 2.9 1446 23852 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2141 -411.0 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
24208 740.3 1.9 1462 24214 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.104 3570 394.8 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24390 736.6 2.2 1496 24395 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.087 2143 -411.2 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
24707 729.6 2.3 1503 24713 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.106 3570 394.2 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24785 728.1 1.8 1517 24791 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2146 -410.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25142 719.8 2.5 1532 25148 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.106 3570 393.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25305 715.2 2.9 1562 25312 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2151 -408.9 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
25643 705.3 3.0 1573 25649 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.105 3567 395.5 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25799 700.4 3.2 1602 25806 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.085 2145 -412.2 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
26142 689.8 2.9 1614 26148 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.106 3569 393.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26370 684.4 2.3 1657 26375 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2159 -408.7 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
26702 679.2 1.4 1667 26708 roll -0.11 - - 3319 - 3.47 0.096 728 -412.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26750 678.7 1.4 1675 26756 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.089 2154 413.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
27077 674.0 1.6 1684 27083 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.104 3567 398.0 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27109 673.5 1.5 1689 27114 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2143 -410.4 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
27452 667.0 2.2 1701 27458 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.103 3567 395.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
27629 662.6 2.5 1734 27635 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -412.2 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
27953 655.0 2.4 1742 27960 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.104 3568 393.1 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
28103 652.0 1.9 1770 28109 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2159 -408.4 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
28453 645.7 1.8 1783 28459 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.104 3567 396.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
28608 642.8 1.9 1812 28614 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2141 -411.0 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28950 636.6 1.9 1824 28955 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.103 3568 396.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
29136 632.4 2.2 1859 29143 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2141 -413.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
29441 625.6 2.3 1865 29447 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 396.1 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29628 620.8 2.6 1900 29635 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.086 2159 -411.7 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29934 612.6 2.8 1906 29940 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3567 396.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30135 607.0 2.6 1944 30141 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -412.2 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30495 598.8 2.2 1959 30500 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.105 3568 395.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
30644 595.4 2.2 1987 30649 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.085 2146 -412.2 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30992 587.8 2.3 2000 30998 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 394.7 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
31231 582.4 2.1 2046 31238 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2147 -411.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
31551 576.5 1.9 2053 31557 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.108 3566 392.0 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
31778 572.3 1.8 2096 31784 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2146 -411.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
32112 566.4 1.8 2106 32118 roll -0.11 - - 3319 - 3.62 0.106 3570 393.4 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
32343 561.0 2.5 2150 32350 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2157 -409.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
32673 552.8 2.5 2159 32678 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3567 397.2 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32914 547.3 2.2 2205 32919 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.085 2143 -412.8 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
33230 541.0 2.0 2212 33236 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.104 3566 395.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
33473 536.7 1.8 2258 33479 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2158 -408.1 103.1 - - 2618 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
33791 531.4 1.7 2265 33796 roll -0.11 - - 3319 - 3.45 0.093 730 -413.9 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34032 526.6 1.9 2311 34037 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.087 2152 415.8 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
34349 520.1 2.1 2318 34355 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.104 3566 398.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34590 515.7 1.7 2364 34596 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.085 2142 -412.8 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
34908 511.5 1.4 2371 34913 roll -0.11 - - 3319 - 3.40 0.096 732 -414.7 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35144 507.7 1.8 2416 35150 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.089 2153 411.9 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
35466 501.7 2.0 2424 35471 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.103 3568 398.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
35529 500.5 1.8 2435 35536 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2142 -413.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35833 494.8 1.9 2441 35838 roll -0.11 - - 3319 - 3.40 0.096 739 -412.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
35879 494.0 1.9 2449 35885 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.090 2153 413.5 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
36208 488.6 1.6 2458 36214 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3567 398.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
36449 485.2 1.2 2504 36455 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.085 2161 -411.1 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
36766 481.3 1.3 2511 36772 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.105 3569 393.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
36864 480.0 1.4 2529 36869 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.085 2141 -413.9 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
37202 473.8 2.0 2540 37208 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.104 3567 398.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37443 467.8 2.6 2586 37449 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.084 2156 -412.6 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37761 461.1 2.1 2593 37767 roll -0.11 - - 3320 - 3.45 0.095 730 -413.3 103.1 - - 2619 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
38004 457.9 0.8 2639 38009 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.089 2154 412.8 85.8 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
38321 457.6 - 2646 38327 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.105 3566 400.0 85.5 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38565 458.2 -0.2 2692 38571 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.085 2142 -412.8 90.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38883 456.6 0.7 2699 38888 roll -0.12 - - 3319 - 3.40 0.096 731 -415.0 73.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38945 455.7 1.6 2710 38953 done -0.12 - - 3319 - 3.45 0.088 2152 411.9 73.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
39251 448.7 2.5 2716 39257 roll -0.12 - - 3319 - 3.53 0.104 3566 400.6 73.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
39318 446.8 2.8 2728 39324 done -0.12 - - 3319 - 3.42 0.085 2158 -411.7 73.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
39687 437.8 2.4 2745 39693 roll -0.12 - - 3319 - 3.45 0.094 729 -414.2 73.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
39708 437.5 1.9 2748 39714 done -0.12 - - 3319 - 3.42 0.086 2151 415.8 73.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40060 433.3 1.1 2762 40066 roll -0.12 - - 3319 - 3.53 0.104 3566 400.8 73.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40303 431.0 0.8 2808 40308 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.085 2141 -413.0 55.4 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
40620 427.7 1.1 2815 40626 roll -0.13 - - 3319 - 3.40 0.096 731 -414.7 55.4 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40836 425.1 1.2 2856 40842 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.089 2154 412.5 55.4 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
41180 421.7 1.0 2868 41186 roll -0.13 - - 3319 - 3.55 0.105 3570 398.9 55.4 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
41420 419.1 1.2 2914 41426 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2144 -413.3 55.4 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
41739 416.4 0.9 2921 41745 roll -0.14 - - 3320 - 3.42 0.096 733 -412.6 35.6 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41980 413.8 1.2 2967 41986 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.090 2161 413.9 35.6 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
42298 410.4 1.1 2974 42304 roll -0.14 - - 3319 - 3.50 0.105 3565 401.1 35.6 - - 2620 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
42314 end loiter: LOITER_COMPLETE
42314 begin climb
42319 410.2 - 2977 42331 done 0.38 0.70 0.120 3490 244.3 3.42 0.085 2149 -414.0 107.1 - - 2623 - - - - - - - - 10.98 11.00 11.04
42686 408.6 0.4 2991 42866 roll 0.46 - - 3490 - 3.60 0.104 3567 393.9 258.1 170.40 1.158 1988 -3.7 0.315 - - - - - - 11.19 10.88 10.43
43102 392.8 5.0 3073 43167 done 0.48 0.15 0.093 3544 360.0 3.45 0.083 2143 -412.8 307.8 54.83 1.117 1792 -3.6 0.301 - - - - - - 10.99 10.96 10.46
43479 368.8 6.7 3092 43485 roll 0.48 - - 3544 - 3.42 0.099 745 -408.8 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
43547 363.9 7.3 3104 43553 done 0.48 - - 3543 - 3.42 0.089 2146 409.6 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.05
43921 334.5 8.2 3121 43926 roll 0.48 - - 3544 - 3.53 0.100 3568 402.8 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
44027 324.8 8.7 3141 44033 done 0.48 - - 3544 - 3.45 0.084 2150 -411.0 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.06
44356 302.2 6.8 3150 44361 roll 0.48 - - 3544 - 3.45 0.100 730 -411.6 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
44407 298.5 7.2 3159 44413 done 0.48 - - 3544 - 3.45 0.088 2152 412.2 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44730 277.6 6.4 3167 44736 roll 0.50 - - 3544 - 3.53 0.101 3568 401.1 307.8 - - 1787 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
44766 275.1 7.3 3172 44772 done 0.50 - - 3544 - 3.45 0.083 2146 -412.2 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
45109 254.1 5.9 3184 45115 roll 0.52 - - 3544 - 3.42 0.099 733 -413.2 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
45170 250.0 6.8 3195 45178 done 0.52 - - 3543 - 3.45 0.087 2153 411.6 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
45478 231.5 6.0 3201 45484 roll 0.55 - - 3544 - 3.53 0.102 3568 400.8 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
45510 229.2 7.1 3206 45515 done 0.55 - - 3544 - 3.42 0.083 2162 -411.1 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
45854 207.8 6.3 3218 45859 roll 0.57 - - 3544 - 3.47 0.097 729 -413.0 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
45915 204.0 6.1 3229 45922 done 0.59 - - 3544 - 3.45 0.086 2152 412.5 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
46221 186.6 5.6 3235 46228 roll 0.62 - - 3544 - 3.53 0.099 3569 401.4 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.16 10.98 11.19
46260 184.4 6.2 3241 46266 done 0.64 0.12 0.093 3597 441.7 3.45 0.083 2142 -413.6 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.02 10.97 11.07
46599 161.5 6.8 3252 46604 roll 0.64 - - 3599 - 3.40 0.096 735 -413.8 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
46636 158.8 7.2 3258 46642 done 0.64 - - 3598 - 3.42 0.088 2151 414.0 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
46973 134.6 7.1 3269 46979 roll 0.64 - - 3599 - 3.53 0.099 3573 402.8 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
47029 130.2 8.2 3279 47036 done 0.64 - - 3599 - 3.45 0.083 2142 -414.8 307.8 - - 1789 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47350 106.3 7.6 3286 47355 roll 0.64 - - 3600 - 3.40 0.096 735 -413.8 307.8 - - 1790 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
47396 102.3 8.2 3294 47401 done 0.64 - - 3600 - 3.42 0.086 2149 413.5 307.8 - - 1790 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
47723 77.0 7.8 3303 47729 roll 0.64 - - 3600 - 3.50 0.099 3564 404.3 307.8 - - 1790 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
47798 72.3 6.6 3316 47804 done 0.65 - - 3601 - 3.42 0.081 2144 -415.2 307.8 - - 1788 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
48166 54.0 5.2 3332 48172 roll 0.69 - - 3608 - 3.40 0.093 737 -413.8 307.8 - - 1790 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
48226 50.0 6.3 3342 48231 done 0.71 - - 3608 - 3.42 0.085 2156 414.9 307.8 - - 1791 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
48547 31.1 5.9 3354 48553 roll 0.73 - - 3608 - 3.47 0.098 3566 406.3 307.8 - - 1791 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.18
48576 29.0 6.6 3358 48581 done 0.74 - - 3608 - 3.40 0.080 2162 -412.9 307.8 - - 1791 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
48898 10.8 5.8 3370 48903 roll 0.77 - - 3608 - 3.42 0.092 727 -419.6 307.8 - - 1791 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
48955 7.2 6.0 3380 48961 done 0.80 - - 3608 - 3.45 0.085 2166 417.1 307.8 - - 1792 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
49028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
49028 begin surface coast
49058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
49058 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.20 13.07 0.043 96 7.3 0.52 0.090 1955 1778.8 400.08 50.58 0.067 1419 28.1 -0.036 - - - - - -