NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 859 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.86 of 350.00 AH used of 24V (25.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 122 VBD -0.38 - - 86 - - - 1967 - -107.1 -88.90 - 3360 - - - - - - - - 11.15 - 11.17
129 4.9 -6.6 3 164 roll -0.38 22.27 0.368 3239 141.6 3.78 1.707 562 -371.7 -107.1 -1.90 - 3491 -68.9 - - - - - - - 10.79 10.31 10.93
390 50.6 -11.0 53 395 done -0.38 - - 3239 - 3.38 0.086 1964 414.8 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
718 85.5 -11.2 62 724 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.096 3388 406.9 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
785 92.1 -9.7 74 791 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.080 1975 -415.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
1154 123.2 -8.4 91 1161 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.092 546 -417.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
1211 128.2 -8.3 101 1216 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1983 420.2 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
1528 155.6 -8.9 108 1534 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.098 3381 408.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.19
1606 161.5 -7.3 122 1612 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.079 1956 -419.1 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
1963 188.0 -7.3 137 1969 roll -0.38 - - 3239 - 3.35 0.090 564 -415.5 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
2016 192.2 -8.3 146 2022 done -0.38 - - 3239 - 3.35 0.082 1965 418.2 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.05
2338 217.9 -8.0 154 2344 roll -0.38 - - 3245 - 3.47 0.096 3387 409.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
2389 221.8 -7.1 163 2396 done -0.38 - - 3239 - 3.38 0.079 1977 -417.2 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
2714 246.5 -7.7 171 2715 done -0.38 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3013 270.4 -8.1 176 3014 done -0.38 - - 3241 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3312 296.6 -8.8 181 3313 done -0.38 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3614 322.6 -8.6 186 3615 done -0.38 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3912 346.4 -7.9 191 3919 roll -0.38 - - 3240 - 3.53 0.096 3389 400.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
3956 349.4 -6.9 198 3961 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.078 1972 -416.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
4290 371.6 -6.6 208 4291 done -0.38 - - 3239 - - - 1972 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4587 390.8 -6.4 213 4589 done -0.38 - - 3239 - - - 1972 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
4887 410.0 -6.4 218 4889 done -0.38 - - 3239 - - - 1972 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5189 428.0 -5.9 223 5190 done -0.38 - - 3239 - - - 1972 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5488 445.4 -5.7 228 5494 roll -0.38 - - 3239 - 3.53 0.099 3389 401.4 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
5524 447.7 -6.4 234 5530 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.081 1957 -415.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
5863 468.6 -6.2 245 5869 roll -0.38 - - 3239 - 3.40 0.094 559 -411.2 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
5894 471.0 -7.6 250 5900 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.089 1978 414.9 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
6238 494.2 -6.8 262 6244 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.103 3386 405.8 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
6323 500.1 -6.9 277 6328 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.084 1959 -417.3 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.96 11.07
6675 525.5 -7.2 291 6681 roll -0.38 - - 3239 - 3.40 0.096 552 -413.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
6716 528.9 -8.1 298 6722 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.089 1964 412.9 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7051 554.2 -7.7 308 7056 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.100 3387 406.6 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
7137 561.1 -8.0 324 7143 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.083 1964 -416.1 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
7486 587.2 -7.4 337 7491 roll -0.38 - - 3236 - 3.42 0.099 553 -412.6 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
7542 591.7 -7.9 347 7549 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.090 1983 414.5 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
7860 612.8 -6.5 354 7866 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.103 3383 405.8 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
7906 615.7 -6.1 362 7912 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.084 1967 -414.0 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
8233 636.4 -6.4 371 8240 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.097 556 -412.6 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
8280 640.0 -7.8 379 8287 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.090 1964 411.7 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8611 663.4 -7.2 388 8616 roll -0.38 - - 3239 - 3.53 0.101 3388 403.4 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
8672 668.1 -7.5 399 8680 done -0.38 - - 3235 - 3.42 0.083 1975 -413.2 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.09
8979 692.7 -8.2 405 8985 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.096 545 -414.5 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
9075 701.7 -9.1 423 9082 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.086 1977 415.1 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
9413 728.0 -7.6 434 9419 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.103 3385 405.8 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.18
9511 734.7 -6.3 452 9517 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.084 1956 -414.2 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
9848 753.3 -5.3 463 9849 done -0.38 - - 3245 - - - 1956 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
10151 771.8 -6.4 468 10152 done -0.38 - - 3239 - - - 1955 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
10448 791.4 -6.4 473 10454 roll -0.38 - - 3239 - 3.55 0.100 3386 403.1 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
10520 795.6 -6.1 486 10525 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1973 -413.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
10884 816.3 -5.7 500 10885 done -0.38 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.20
11242 835.3 -5.2 503 11248 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.104 3385 403.1 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
11304 839.4 -5.9 514 11310 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.086 1958 -413.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
11738 864.5 -5.7 530 11743 roll -0.38 - - 3239 - 3.58 0.103 3386 398.9 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
11804 869.2 -5.9 542 11810 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.086 1977 -412.0 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
12235 896.5 -6.4 557 12240 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.100 3386 402.6 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
12379 905.8 -3.8 584 12385 done -0.38 - - 3240 - 3.45 0.085 1957 -414.2 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
12858 934.6 -5.9 608 12864 roll -0.38 - - 3239 - 3.40 0.097 559 -411.2 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
13025 946.3 -6.7 639 13032 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.090 1966 411.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13479 begin apogee
13491 974.3 -6.2 659 13629 done -0.16 0.35 0.124 3319 228.6 - - 2152 - - 135.35 1.823 3052 -3.1 0.404 - - - - - - 10.98 10.90 10.22
13632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13632 begin loiter
13959 992.4 -3.1 663 13965 roll -0.16 - - 3320 - 3.53 0.105 3567 400.8 - - - 3043 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
14198 1001.2 -3.3 709 14299 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2155 -409.3 73.2 92.28 1.827 2749 -3.2 0.419 - - - - - - 11.05 10.98 10.23
14700 993.5 2.3 738 14705 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 392.2 73.2 - - 2743 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
14812 991.9 1.9 759 14819 done -0.12 - - 3320 - 3.50 0.086 2138 -408.3 73.2 - - 2743 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
15195 983.6 2.2 765 15201 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.103 3568 397.2 73.2 - - 2743 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
15436 980.2 1.7 811 15443 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2160 -408.1 73.2 - - 2742 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
15814 973.7 1.6 816 15823 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.105 3568 396.6 73.2 - - 2742 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16058 971.1 1.5 862 16064 done -0.12 - - 3320 - 3.47 0.086 2142 -411.0 73.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
16435 965.3 1.4 867 16436 done -0.12 - - 3320 - - - 2139 - 73.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.22
16795 958.8 1.7 870 16801 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.103 3568 396.9 73.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
16981 954.6 2.4 905 16987 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -412.2 73.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17414 945.3 2.4 921 17420 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 394.7 73.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
17655 941.3 1.6 967 17662 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2155 -409.3 73.2 - - 2741 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18033 936.1 1.5 972 18039 roll -0.12 - - 3320 - 3.58 0.106 3567 394.4 73.2 - - 2740 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
18274 932.7 1.5 1018 18280 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2144 -412.5 73.2 - - 2740 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18653 926.6 1.7 1023 18659 roll -0.12 - - 3320 - 3.62 0.104 3568 393.4 73.2 - - 2739 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
18893 923.3 1.5 1069 18898 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.9 73.2 - - 2739 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19271 917.9 1.5 1074 19277 roll -0.12 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 394.4 73.2 - - 2740 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
19513 916.3 0.8 1120 19519 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2149 -411.0 55.7 - - 2739 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19892 912.5 0.9 1125 19898 roll -0.14 - - 3320 - 3.62 0.106 3568 392.0 35.4 - - 2739 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
20135 910.4 1.2 1171 20141 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2151 -410.7 35.4 - - 2739 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20513 903.6 1.7 1176 20519 roll -0.14 - - 3320 - 3.45 0.098 730 -411.9 35.4 - - 2739 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
20755 899.5 2.1 1222 20761 done -0.14 - - 3320 - 3.47 0.090 2151 409.5 35.4 - - 2739 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
21132 890.5 2.3 1227 21139 roll -0.14 - - 3320 - 3.55 0.103 3568 399.2 35.4 - - 2739 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
21374 886.1 2.0 1273 21380 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -411.6 35.4 - - 2739 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21751 879.5 1.7 1278 21756 roll -0.14 - - 3320 - 3.42 0.097 737 -412.6 35.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21993 876.3 1.0 1324 21999 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.092 2153 410.4 35.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
22370 872.5 1.1 1329 22376 roll -0.14 - - 3320 - 3.53 0.105 3567 400.6 35.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22611 870.5 0.8 1375 22617 done -0.15 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -411.3 17.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
22993 867.9 0.8 1380 22998 roll -0.16 - - 3320 - 3.42 0.097 735 -413.2 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
23234 865.4 1.2 1426 23239 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.091 2152 410.7 0.7 - - 2739 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
23610 860.4 1.4 1431 23617 roll -0.16 - - 3320 - 3.55 0.103 3568 398.9 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23851 857.4 1.1 1477 23857 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.086 2150 -411.0 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
24228 853.7 1.1 1482 24233 roll -0.16 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 393.6 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24301 853.5 1.0 1495 24307 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.086 2151 -410.4 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
24724 846.9 1.6 1509 24729 roll -0.16 - - 3320 - 3.45 0.097 732 -411.3 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
24965 842.5 2.0 1555 24971 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 411.6 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
25342 836.0 1.8 1560 25348 roll -0.16 - - 3320 - 3.55 0.103 3569 399.2 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
25584 832.3 1.4 1606 25590 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -411.9 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25962 827.7 1.3 1611 25968 roll -0.16 - - 3320 - 3.60 0.107 3567 394.2 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
25979 828.0 1.1 1613 25985 done -0.16 - - 3320 - 3.45 0.086 2159 -408.1 0.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
26462 823.7 0.9 1638 26467 roll -0.17 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -412.1 -19.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
26705 823.5 -0.1 1684 26710 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 412.2 -17.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
27082 823.8 - 1689 27088 roll -0.17 - - 3320 - 3.53 0.103 3567 401.1 -17.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27323 822.8 0.7 1735 27329 done -0.18 - - 3320 - 3.47 0.086 2141 -411.0 -32.5 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
27701 817.7 1.4 1740 27706 roll -0.18 - - 3320 - 3.60 0.104 3567 396.1 -32.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27940 813.7 1.8 1786 27946 done -0.18 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.9 -32.5 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28321 808.5 1.4 1791 28327 roll -0.18 - - 3320 - 3.60 0.106 3566 394.4 -32.5 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28561 807.2 0.7 1837 28567 done -0.18 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.3 -48.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28940 804.6 0.7 1842 28946 roll -0.19 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 394.4 -62.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
29183 803.4 0.5 1888 29189 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.6 -73.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
29562 801.7 0.5 1893 29568 roll -0.20 - - 3320 - 3.62 0.106 3568 392.5 -84.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
29803 800.2 1.1 1939 29809 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.086 2150 -411.0 -84.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30181 794.1 1.7 1946 30186 roll -0.20 - - 3319 - 3.60 0.104 3567 393.6 -84.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
30424 789.4 1.9 1992 30429 done -0.20 - - 3319 - 3.45 0.086 2147 -411.6 -84.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
30741 784.5 1.4 1999 30747 roll -0.20 - - 3319 - 3.62 0.106 3568 392.5 -84.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
30982 783.5 - 2045 30988 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.086 2155 -409.6 -85.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
31301 784.7 -0.4 2052 31307 roll -0.20 - - 3319 - 3.58 0.106 3565 393.9 -75.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
31544 785.3 -0.1 2098 31549 done -0.20 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -411.9 -73.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
31861 784.8 0.3 2105 31866 roll -0.20 - - 3320 - 3.60 0.104 3567 395.3 -79.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32102 783.6 0.5 2151 32108 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.9 -90.3 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
32419 782.1 0.4 2158 32425 roll -0.21 - - 3320 - 3.60 0.106 3566 394.4 -100.2 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
32663 781.6 0.2 2204 32668 done -0.21 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.6 -103.9 - - 2737 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
32982 781.3 0.1 2211 32988 roll -0.21 - - 3320 - 3.60 0.106 3566 394.4 -106.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
33222 781.5 0.1 2257 33228 done -0.21 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -411.0 -107.5 - - 2737 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
33541 780.6 0.2 2264 33547 roll -0.21 - - 3320 - 3.60 0.106 3567 394.2 -111.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33785 780.3 0.3 2310 33790 done -0.22 - - 3320 - 3.45 0.086 2152 -410.1 -118.3 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
34102 779.4 0.1 2317 34108 roll -0.22 - - 3320 - 3.60 0.105 3567 393.1 -121.5 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34343 780.4 -0.5 2363 34350 done -0.21 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.6 -111.2 - - 2737 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
34662 782.0 -0.6 2370 34670 roll -0.21 - - 3320 - 3.58 0.106 3566 396.4 -97.0 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
34907 782.8 -0.1 2416 34912 done -0.21 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.3 -94.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35224 781.9 0.4 2423 35230 roll -0.21 - - 3320 - 3.62 0.106 3568 392.5 -102.7 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
35466 780.0 0.8 2469 35471 done -0.22 - - 3320 - 3.45 0.086 2147 -411.9 -120.7 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35785 778.2 0.6 2476 35791 roll -0.23 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 394.4 -133.2 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
36027 777.7 - 2522 36032 done -0.23 - - 3321 - 3.45 0.086 2146 -411.9 -132.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
36346 778.0 -0.1 2529 36347 done -0.22 - - 3320 - - - 2141 - -130.4 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
36644 777.1 0.4 2534 36645 done -0.23 - - 3320 - - - 2141 - -138.7 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
36944 775.1 0.6 2539 36945 done -0.24 - - 3320 - - - 2141 - -153.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.25 11.25
37244 773.7 0.4 2544 37245 done -0.24 - - 3320 - - - 2141 - -163.0 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
37546 772.6 0.4 2549 37547 done -0.25 - - 3320 - - - 2141 - -171.8 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
37844 771.3 0.4 2554 37845 done -0.25 - - 3320 - - - 2141 - -181.7 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
38144 769.9 0.5 2559 38150 roll -0.26 - - 3319 - 3.62 0.106 3570 394.8 -192.4 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
38386 768.4 0.7 2605 38391 done -0.26 - - 3319 - 3.45 0.086 2148 -412.2 -209.0 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
38703 765.9 0.9 2612 38705 done -0.27 0.12 0.090 3265 -450.0 - - 2144 - -227.9 - - 2737 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.12
39004 763.1 0.9 2617 39010 roll -0.28 - - 3265 - 3.60 0.107 3566 395.0 -249.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
39244 761.4 0.4 2663 39250 done -0.29 - - 3265 - 3.45 0.087 2145 -411.9 -259.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
39563 761.4 -0.1 2670 39572 roll -0.29 - - 3265 - 3.60 0.106 3567 395.0 -257.2 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
39809 762.3 -0.3 2716 39815 done -0.28 - - 3264 - 3.47 0.089 2145 -409.8 -250.9 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
40127 761.7 0.3 2723 40133 roll -0.29 - - 3265 - 3.60 0.106 3567 395.0 -258.4 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40368 759.1 1.4 2769 40373 done -0.29 - - 3265 - 3.45 0.088 2154 -409.6 -258.4 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
40685 755.0 1.3 2776 40691 roll -0.29 - - 3265 - 3.60 0.107 3567 392.5 -258.4 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
40926 753.3 0.3 2822 40932 done -0.29 - - 3265 - 3.47 0.088 2141 -411.0 -265.6 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
41244 753.8 -0.3 2829 41245 done -0.29 - - 3265 - - - 2137 - -259.8 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
41545 754.7 -0.3 2834 41546 done -0.29 - - 3265 - - - 2137 - -254.0 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
41843 754.1 0.3 2839 41845 done -0.29 - - 3265 - - - 2138 - -259.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
42144 752.2 0.7 2844 42150 roll -0.30 - - 3265 - 3.60 0.104 3567 396.9 -275.3 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
42387 749.9 0.9 2890 42392 done -0.31 - - 3265 - 3.45 0.088 2154 -409.6 -295.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
42398 end loiter: LOITER_COMPLETE
42399 begin climb
42404 749.8 - 2892 42455 roll 0.38 0.98 0.145 3487 226.5 3.58 0.104 3565 394.1 107.1 40.08 1.536 2608 -3.2 0.380 - - - - - - 10.97 10.77 10.26
42561 744.8 4.1 2921 42655 done 0.42 - - 3488 - 3.47 0.089 2143 -409.8 174.7 81.55 1.541 2334 -3.4 0.390 - - - - - - 11.05 10.98 10.27
42959 723.2 5.8 2945 42965 roll 0.44 - - 3487 - 3.62 0.103 3569 393.9 174.7 - - 2331 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
43077 716.2 6.2 2966 43083 done 0.46 0.15 0.085 3543 373.3 3.47 0.088 2145 -410.4 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.02 10.99 11.06
43401 695.4 6.4 2974 43407 roll 0.48 - - 3544 - 3.42 0.101 743 -409.9 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
43493 689.2 6.6 2991 43499 done 0.49 - - 3543 - 3.42 0.092 2151 411.7 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
43837 667.3 6.4 3003 43839 done 0.51 - - 3543 - - - 2150 - 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
44136 649.5 5.9 3008 44142 roll 0.53 - - 3544 - 3.47 0.098 731 -408.9 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
44163 647.8 5.8 3012 44169 done 0.56 - - 3543 - 3.45 0.090 2151 411.6 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
44512 627.3 5.9 3025 44513 done 0.59 - - 3543 - - - 2150 - 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
44810 610.1 5.6 3030 44812 done 0.62 - - 3544 - - - 2150 - 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
45111 592.4 6.0 3035 45118 roll 0.64 0.12 0.096 3592 400.0 3.53 0.100 3565 400.8 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
45160 588.7 8.0 3043 45167 done 0.64 - - 3609 - 3.45 0.087 2156 -408.4 174.7 - - 2331 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
45490 560.3 8.6 3052 45496 roll 0.64 - - 3603 - 3.58 0.105 3568 394.4 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.19
45531 556.5 9.1 3059 45538 done 0.64 0.17 0.210 3585 -105.9 3.47 0.088 2144 -410.4 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 10.92 10.97 11.05
45867 532.5 7.1 3069 45872 roll 0.64 - - 3590 - 3.60 0.103 3568 395.6 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.17 11.01 11.19
45968 524.5 7.8 3088 45974 done 0.64 - - 3586 - 3.47 0.088 2146 -409.8 174.7 - - 2335 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
46302 501.5 6.9 3098 46308 roll 0.64 - - 3586 - 3.60 0.104 3568 395.0 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
46383 495.2 7.7 3113 46389 done 0.64 - - 3583 - 3.45 0.087 2153 -410.1 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46742 472.6 6.3 3127 46743 done 0.66 - - 3586 - - - 2154 - 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47036 454.0 6.2 3132 47042 roll 0.68 - - 3586 - 3.45 0.101 738 -410.4 174.7 - - 2331 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
47083 450.8 6.8 3140 47089 done 0.68 - - 3587 - 3.42 0.091 2150 412.9 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
47413 429.5 6.6 3149 47415 done 0.69 - - 3587 - - - 2150 - 174.7 - - 2336 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47711 409.0 6.9 3154 47712 done 0.69 - - 3586 - - - 2150 - 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
48011 388.3 6.8 3159 48017 roll 0.69 - - 3586 - 3.50 0.100 3566 404.6 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.19
48090 382.5 7.6 3173 48095 done 0.69 - - 3586 - 3.47 0.087 2144 -409.8 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
48452 359.5 6.3 3188 48458 roll 0.71 - - 3586 - 3.42 0.098 730 -413.5 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
48550 353.0 6.4 3206 48556 done 0.72 - - 3586 - 3.45 0.088 2151 411.9 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
48888 331.3 6.5 3217 48894 roll 0.74 - - 3587 - 3.53 0.099 3564 400.3 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
48984 324.2 7.7 3234 48990 done 0.74 - - 3583 - 3.45 0.086 2147 -410.7 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
49326 302.8 6.0 3246 49332 roll 0.76 - - 3598 - 3.40 0.097 744 -412.6 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
49385 299.3 6.3 3256 49391 done 0.78 - - 3600 - 3.45 0.090 2167 412.5 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.07
49703 280.7 5.9 3263 49710 roll 0.81 0.12 0.098 3651 425.0 3.45 0.100 3564 404.9 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.08
49778 274.8 8.5 3276 49784 done 0.81 - - 3655 - 3.45 0.086 2146 -411.0 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
50145 244.5 8.4 3292 50151 roll 0.81 - - 3655 - 3.55 0.102 3563 399.2 174.7 - - 2331 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
50222 236.8 9.2 3306 50228 done 0.81 0.17 0.224 3637 -105.9 3.42 0.086 2161 -409.9 174.7 - - 2332 - - - - - - - - 10.92 10.99 11.05
50586 209.4 7.5 3321 50592 roll 0.81 - - 3638 - 3.47 0.097 728 -413.0 174.7 - - 2333 - - - - - - - - 11.18 11.00 11.19
50658 203.6 7.5 3334 50663 done 0.81 - - 3638 - 3.42 0.086 2150 415.8 174.7 - - 2334 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51026 179.5 6.6 3350 51032 roll 0.82 - - 3637 - 3.50 0.098 3566 404.6 174.7 - - 2334 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
51088 174.8 7.1 3361 51095 done 0.82 - - 3654 - 3.45 0.084 2142 -412.8 174.7 - - 2334 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
51396 155.3 6.5 3367 51397 done 0.83 - - 3648 - - - 2143 - 174.7 - - 2334 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
51694 135.0 6.8 3372 51700 roll 0.83 - - 3648 - 3.58 0.099 3566 397.5 174.7 - - 2334 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
51765 130.5 6.4 3385 51771 done 0.85 - - 3655 - 3.42 0.083 2148 -414.6 174.7 - - 2336 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
52134 114.3 3.8 3401 52215 done 0.88 - - 3655 - - - 2147 - 248.9 78.70 0.806 2035 -3.8 0.130 - - - - - - 11.17 10.93 10.57
52492 83.1 9.7 3418 52498 roll 0.88 - - 3664 - 3.40 0.096 734 -415.6 248.9 - - 2029 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
52545 80.6 4.1 3427 52626 done 0.92 - - 3664 - 3.40 0.086 2149 416.2 318.0 71.68 0.763 1748 -3.9 0.099 - - - - - - 11.05 10.97 10.60
52988 52.2 7.1 3459 52995 roll 0.92 - - 3664 - 3.45 0.097 744 -407.2 318.0 - - 1747 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
53075 45.5 7.8 3475 53082 done 0.92 - - 3667 - 3.40 0.086 2151 413.8 318.0 - - 1743 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
53395 15.7 9.4 3487 53402 roll 0.92 - - 3664 - 3.50 0.096 3568 404.9 318.0 - - 1744 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
53417 13.1 9.6 3490 53423 done 0.92 - - 3674 - 3.42 0.080 2145 -416.1 318.0 - - 1744 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
53524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53524 begin surface coast
53555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53555 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.21 13.45 0.047 95 7.1 0.43 0.107 1977 2202.3 400.08 43.92 0.067 1419 32.3 -0.036 - - - - - -