NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 859 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  859 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  10 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  11 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040316,172210,4626.8594,-12512.3398,40,1.0,41,16.1,0.8,128.1,8,8.0 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.9,50771,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  2041
GPS2  040316,173804,4626.8691,-12512.2461,5,1.0,7,16.1,0.6,186.0,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024690 _10V_AH  10.17,0.000
SM_CCo  53588,43.92,0.067,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,13.45,0.43,43.92,0.047,0.107,0.067,95,1977,1419,-10.21,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4610.49,-12513.36,040316,020242 MEM  307344
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  119719,3497
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  410712,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,147730432
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.170,135.66,1
SC_FREEKB  3581760 GPS  050316,083509,4624.878,-12509.436,106,1.7,106,16.1,0.8,84.5,6,9.7
_24V_AH  10.22,260.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367142.62 nil000.00
Roll_motor607170610600.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49918269328.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface436629.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2482361694.15
Iridium_during_xfer5691951140.05 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.37
TT8635210702.21
LPSleep393872877.25
TT8_Active106610117.91
TT8_Sampling5734291726.32
TT8_CF8198035716.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits433311511.28
GPS_charging000.00
Compass499516837.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.38 -107.1 85 1971 805 1060 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -88.90 0.000 16386 0.000 0.000 86 1967 3360 3352 3369 0 0 0 0 0 0 11.15 28.83 11.17
129 -0.38 -107.1 85 1967 3353 3372 4.9 -6.6 3 164 22.27 3.78 -1.90 0.000 19204 0.368 1.707 3239 562 3491 3491 3491 0 0 0 0 0 0 10.79 10.31 10.93
390 -0.38 -107.1 3240 561 3498 3494 50.6 -11.0 53 395 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3239 1964 3494 3494 3494 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.05
718 -0.38 -107.1 3239 1965 3491 3493 85.5 -11.2 62 724 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3239 3388 3492 3491 3493 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
785 -0.38 -107.1 3239 3388 3491 3494 92.1 -9.7 74 791 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3239 1975 3491 3492 3490 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.06
1154 -0.38 -107.1 3239 1975 3492 3494 123.2 -8.4 91 1161 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3239 546 3492 3491 3493 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.18
1211 -0.38 -107.1 3239 546 3492 3494 128.2 -8.3 101 1216 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3239 1983 3494 3491 3497 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.06
1528 -0.38 -107.1 3239 1983 3492 3494 155.6 -8.9 108 1534 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3239 3381 3492 3491 3494 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.19
1606 -0.38 -107.1 3239 3381 3495 3489 161.5 -7.3 122 1612 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3239 1956 3493 3493 3494 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
1963 -0.38 -107.1 3239 1956 3492 3494 188.0 -7.3 137 1969 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3239 564 3493 3492 3495 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
2016 -0.38 -107.1 3239 564 3498 3494 192.2 -8.3 146 2022 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3239 1965 3493 3492 3494 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.05
2338 -0.38 -107.1 3239 1965 3492 3494 217.9 -8.0 154 2344 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3245 3387 3492 3491 3493 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2389 -0.38 -107.1 3238 3384 3492 3494 221.8 -7.1 163 2396 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3239 1977 3493 3492 3494 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2714 -0.38 -107.1 3239 1976 3491 3494 246.5 -7.7 171 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1976 3492 3491 3494 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3013 -0.38 -107.1 3239 1979 3490 3494 270.4 -8.1 176 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1976 3492 3490 3494 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3312 -0.38 -107.1 3239 1976 3491 3494 296.6 -8.8 181 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1976 3493 3493 3494 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3614 -0.38 -107.1 3239 1976 3491 3494 322.6 -8.6 186 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1976 3492 3491 3494 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3912 -0.38 -107.1 3239 1976 3491 3493 346.4 -7.9 191 3919 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3240 3389 3492 3490 3494 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
3956 -0.38 -107.1 3239 3386 3490 3494 349.4 -6.9 198 3961 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3239 1972 3491 3490 3493 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
4290 -0.38 -107.1 3239 1972 3490 3494 371.6 -6.6 208 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1972 3492 3490 3494 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
4587 -0.38 -107.1 3239 1972 3488 3493 390.8 -6.4 213 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1972 3491 3488 3494 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
4887 -0.38 -107.1 3239 1972 3482 3494 410.0 -6.4 218 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1972 3490 3487 3494 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5189 -0.38 -107.1 3239 1972 3486 3494 428.0 -5.9 223 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1972 3489 3486 3493 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5488 -0.38 -107.1 3236 1972 3485 3495 445.4 -5.7 228 5494 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3389 3489 3485 3494 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
5524 -0.38 -107.1 3239 3388 3485 3494 447.7 -6.4 234 5530 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3239 1957 3489 3485 3494 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.08
5863 -0.38 -107.1 3239 1955 3484 3494 468.6 -6.2 245 5869 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3239 559 3487 3481 3494 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
5894 -0.38 -107.1 3239 559 3484 3494 471.0 -7.6 250 5900 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3239 1978 3488 3483 3494 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6238 -0.38 -107.1 3239 1978 3483 3494 494.2 -6.8 262 6244 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3386 3488 3483 3494 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
6323 -0.38 -107.1 3239 3386 3482 3494 500.1 -6.9 277 6328 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3239 1959 3488 3482 3494 0 0 0 0 0 0 11.06 10.96 11.07
6675 -0.38 -107.1 3241 1958 3481 3491 525.5 -7.2 291 6681 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3239 552 3487 3481 3493 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
6716 -0.38 -107.1 3239 552 3481 3494 528.9 -8.1 298 6722 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3239 1964 3487 3481 3494 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
7051 -0.38 -107.1 3239 1965 3481 3494 554.2 -7.7 308 7056 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3239 3387 3487 3480 3494 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
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13479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 13632 begin loiter
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