NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 856 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 259.45 of 350.00 AH used of 24V (25.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 106 done -0.38 - - 83 - - - 1963 - -107.1 -72.65 - 3489 - - - - - - - - 11.19 10.41 11.17
114 2.7 -5.1 2 144 roll -0.38 22.48 0.370 3234 140.2 3.53 0.098 3387 403.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 10.80 10.94 10.98
274 41.9 -10.2 32 280 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.083 1958 -414.2 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
613 79.3 -11.1 44 618 roll -0.38 - - 3233 - 3.38 0.095 563 -412.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
689 88.4 -11.0 58 696 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.087 1983 417.6 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
1049 121.9 -8.6 73 1054 roll -0.38 - - 3234 - 3.42 0.101 3383 409.4 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1115 127.2 -7.7 85 1121 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.081 1976 -413.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1483 159.7 -9.1 102 1489 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.093 546 -418.1 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1537 164.7 -9.6 111 1543 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.086 1964 417.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.07
1860 192.4 -8.4 119 1865 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.099 3388 406.9 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
1901 195.8 -7.8 126 1908 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.078 1956 -418.7 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
2235 222.1 -7.9 136 2241 roll -0.38 - - 3233 - 3.38 0.092 546 -417.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.19
2281 226.2 -8.3 144 2287 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.086 1972 417.0 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
2610 250.5 -7.3 153 2616 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.101 3387 407.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
2687 256.5 -7.6 167 2692 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.081 1974 -415.6 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
3044 284.6 -7.8 182 3050 roll -0.38 - - 3234 - 3.42 0.093 554 -415.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3113 290.1 -8.4 194 3120 done -0.38 - - 3232 - 3.42 0.086 1967 413.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
3481 318.3 -7.7 211 3487 roll -0.38 - - 3233 - 3.50 0.100 3387 405.7 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
3559 324.3 -7.8 225 3565 done -0.38 - - 3236 - 3.42 0.081 1960 -417.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3916 352.2 -7.7 240 3922 roll -0.38 - - 3233 - 3.38 0.095 565 -412.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 11.01 11.19
3958 355.6 -8.2 247 3964 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.086 1983 417.1 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
4292 381.2 -7.7 257 4297 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.103 3379 408.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4333 384.3 -7.4 264 4338 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.083 1975 -412.9 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
4666 408.3 -7.1 274 4673 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.094 545 -414.5 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
4713 411.9 -7.4 282 4720 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.085 1965 415.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
5042 432.8 -6.3 291 5047 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.099 3387 406.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5111 436.9 -6.2 303 5117 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.081 1958 -414.2 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.10
5480 460.7 -6.4 320 5486 roll -0.38 - - 3233 - 3.38 0.094 564 -412.4 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
5533 464.4 -7.1 329 5539 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.089 1968 412.9 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.08
5855 486.9 -7.0 337 5860 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.102 3387 405.4 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
5931 492.5 -7.2 351 5937 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.082 1967 -415.2 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
6289 519.7 -7.8 366 6295 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.098 562 -410.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
6341 524.3 -8.8 375 6347 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.088 1985 416.1 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
6664 549.5 -7.7 383 6670 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.103 3384 405.5 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
6717 553.2 -6.9 392 6723 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.083 1962 -415.8 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
7040 572.2 -5.7 400 7045 roll -0.38 - - 3234 - 3.40 0.099 564 -411.2 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
7092 575.4 -6.2 409 7098 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.089 1967 412.6 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7414 592.9 -5.4 417 7420 roll -0.38 - - 3233 - 3.53 0.101 3388 402.5 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
7466 595.8 -5.7 426 7473 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.083 1977 -412.6 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7791 615.3 -6.1 434 7797 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.096 553 -412.8 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
7837 618.8 -7.2 442 7844 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.088 1975 415.8 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.10 10.99 11.08
8166 640.5 -6.7 451 8172 roll -0.38 - - 3233 - 3.50 0.104 3387 403.4 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
8228 645.0 -7.3 462 8236 done -0.38 - - 3238 - 3.47 0.084 1954 -413.0 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
8534 667.7 -7.4 468 8540 roll -0.38 - - 3233 - 3.38 0.097 566 -410.7 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
8580 671.3 -7.9 476 8585 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.089 1967 412.1 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8908 695.3 -7.4 485 8914 roll -0.38 - - 3233 - 3.53 0.103 3389 402.8 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
8994 701.8 -7.7 501 9000 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.084 1978 -412.6 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
9343 724.8 -6.7 514 9344 done -0.38 - - 3233 - - - 1978 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.22
9642 745.5 -7.0 519 9648 roll -0.38 - - 3233 - 3.53 0.103 3392 400.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
9698 749.2 -6.0 529 9704 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.084 1955 -416.5 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
10017 771.6 -7.0 536 10023 roll -0.38 - - 3234 - 3.60 0.104 3388 398.1 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
10069 775.5 -7.1 545 10075 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.083 1979 -412.0 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
10392 796.8 -6.5 553 10397 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.096 557 -412.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
10445 800.4 -4.8 562 10452 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.091 1985 413.9 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
10830 822.6 -5.7 568 10836 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.105 3375 402.9 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
10948 829.1 -5.6 590 10955 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.086 1963 -412.9 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
11327 850.4 -5.6 595 11333 roll -0.38 - - 3234 - 3.58 0.106 3386 397.5 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
11428 857.2 -6.4 614 11435 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.087 1961 -413.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
11823 881.3 -6.1 622 11830 roll -0.38 - - 3233 - 3.55 0.106 3375 398.3 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
11943 889.7 -6.3 644 11949 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.087 1978 -408.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
12322 911.7 -5.9 649 12328 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.096 555 -412.5 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
12542 926.1 -6.5 691 12549 done -0.38 - - 3237 - 3.45 0.092 1966 409.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
12942 947.4 -5.2 700 12948 roll -0.38 - - 3233 - 3.55 0.104 3387 400.3 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
13061 954.5 -5.5 722 13068 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.086 1964 -412.5 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
13436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13436 begin apogee
13450 975.1 -5.5 727 13588 done -0.16 0.38 0.128 3316 218.4 - - 2157 - - 135.48 1.802 3049 -3.2 0.410 - - - - - - 10.97 10.89 10.24
13590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13590 begin loiter
13921 991.0 -3.0 731 13926 roll -0.16 - - 3317 - 3.50 0.097 731 -407.4 - - - 3041 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14058 996.0 -3.3 756 14159 done -0.12 - - 3317 - 3.47 0.093 2153 409.8 73.0 92.12 1.818 2749 -3.2 0.416 - - - - - - 11.05 10.98 10.24
14535 991.0 2.0 782 14541 roll -0.12 - - 3317 - 3.47 0.096 731 -409.8 73.0 - - 2743 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14738 988.1 1.3 820 14744 done -0.12 - - 3317 - 3.47 0.093 2153 409.8 73.0 - - 2742 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15155 983.2 1.4 833 15161 roll -0.12 - - 3317 - 3.47 0.096 731 -409.8 73.0 - - 2742 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
15350 980.2 1.9 870 15357 done -0.12 - - 3317 - 3.47 0.093 2154 410.1 73.0 - - 2742 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
15773 973.3 1.9 884 15779 roll -0.12 - - 3317 - 3.58 0.107 3569 395.3 73.0 - - 2741 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.21
16013 969.9 1.6 930 16019 done -0.12 - - 3317 - 3.47 0.088 2143 -411.0 73.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
16393 963.3 1.8 935 16399 roll -0.12 - - 3317 - 3.42 0.097 732 -412.6 73.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16632 960.7 1.3 981 16638 done -0.12 - - 3317 - 3.45 0.092 2153 411.9 73.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17011 955.8 1.3 986 17018 roll -0.12 - - 3317 - 3.55 0.106 3566 398.0 73.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
17251 954.5 0.9 1032 17257 done -0.13 - - 3317 - 3.47 0.087 2145 -409.5 54.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
17630 950.2 1.2 1037 17636 roll -0.13 - - 3317 - 3.42 0.098 732 -413.2 54.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17691 950.3 1.1 1048 17697 done -0.13 - - 3317 - 3.45 0.092 2152 411.6 54.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18127 943.6 1.7 1064 18132 roll -0.13 - - 3317 - 3.45 0.096 746 -407.5 54.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
18367 939.8 1.9 1110 18374 done -0.13 - - 3317 - 3.40 0.092 2150 412.9 54.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18747 932.1 2.1 1115 18753 roll -0.13 - - 3317 - 3.47 0.096 730 -409.2 54.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18916 930.0 1.6 1147 18922 done -0.13 - - 3317 - 3.45 0.093 2152 412.2 54.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19365 924.1 1.4 1166 19372 roll -0.13 - - 3316 - 3.55 0.107 3566 398.3 54.0 - - 2739 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
19608 922.3 1.0 1212 19614 done -0.14 - - 3317 - 3.47 0.088 2149 -408.4 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19986 917.9 1.1 1217 19991 roll -0.14 - - 3317 - 3.60 0.108 3566 393.6 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
20227 915.7 1.3 1263 20233 done -0.14 - - 3317 - 3.45 0.088 2161 -407.2 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
20604 909.6 1.5 1268 20610 roll -0.14 - - 3317 - 3.47 0.095 728 -413.0 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
20806 906.9 1.8 1306 20812 done -0.14 - - 3317 - 3.45 0.091 2152 412.8 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
21224 899.2 1.9 1319 21230 roll -0.14 - - 3317 - 3.53 0.106 3565 400.3 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
21465 895.3 1.5 1365 21471 done -0.14 - - 3317 - 3.47 0.088 2143 -409.8 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
21842 890.5 1.4 1370 21848 roll -0.14 - - 3317 - 3.60 0.106 3566 395.3 32.3 - - 2739 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
22084 887.7 1.0 1416 22090 done -0.14 - - 3317 - 3.45 0.087 2147 -411.3 32.3 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
22462 884.5 0.9 1421 22468 roll -0.15 - - 3317 - 3.60 0.107 3566 394.2 11.7 - - 2739 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
22480 885.0 0.7 1423 22486 done -0.16 - - 3317 - 3.45 0.087 2159 -407.8 -4.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
22962 880.1 1.1 1448 22967 roll -0.16 - - 3317 - 3.47 0.097 728 -412.4 -4.8 - - 2739 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
23203 876.8 1.6 1494 23209 done -0.16 - - 3317 - 3.45 0.091 2153 413.0 -4.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
23580 872.1 1.4 1499 23586 roll -0.16 - - 3317 - 3.53 0.106 3565 400.0 -4.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
23781 869.7 1.3 1537 23787 done -0.16 - - 3317 - 3.47 0.087 2142 -410.1 -4.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24198 864.6 1.4 1550 24204 roll -0.16 - - 3317 - 3.42 0.098 734 -411.7 -4.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
24252 864.7 0.6 1559 24258 done -0.17 - - 3317 - 3.42 0.091 2151 414.3 -18.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24696 862.2 0.6 1577 24702 roll -0.17 - - 3317 - 3.55 0.106 3567 398.9 -31.2 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24940 860.6 0.8 1623 24946 done -0.18 - - 3317 - 3.47 0.089 2143 -410.4 -48.4 - - 2737 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25317 857.0 1.0 1628 25323 roll -0.18 - - 3317 - 3.60 0.106 3565 395.0 -48.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
25534 854.8 1.0 1669 25540 done -0.18 - - 3317 - 3.47 0.088 2146 -408.9 -48.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25937 851.7 0.9 1679 25942 roll -0.19 - - 3317 - 3.42 0.099 731 -413.7 -69.2 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
26180 850.1 0.8 1725 26185 done -0.20 - - 3317 - 3.45 0.093 2152 411.9 -86.3 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
26557 847.4 0.7 1730 26563 roll -0.21 - - 3317 - 3.45 0.096 743 -408.4 -103.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26799 845.0 1.2 1776 26805 done -0.21 - - 3317 - 3.42 0.093 2152 412.0 -103.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
27176 839.8 1.4 1781 27182 roll -0.21 - - 3317 - 3.45 0.096 745 -407.8 -103.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27402 836.9 1.3 1824 27408 done -0.21 - - 3317 - 3.42 0.093 2153 411.7 -103.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
27797 832.9 1.2 1832 27802 roll -0.21 - - 3317 - 3.55 0.106 3569 398.9 -103.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
28037 831.8 0.6 1878 28044 done -0.22 - - 3317 - 3.45 0.087 2152 -410.7 -116.3 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
28417 829.3 0.6 1883 28423 roll -0.22 - - 3317 - 3.58 0.106 3568 395.5 -128.9 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28659 827.4 1.4 1929 28664 done -0.22 - - 3317 - 3.45 0.086 2147 -411.9 -128.9 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
29035 821.5 1.5 1934 29042 roll -0.22 - - 3317 - 3.42 0.099 736 -412.6 -128.9 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
29279 819.4 0.8 1980 29284 done -0.23 - - 3317 - 3.45 0.092 2155 411.3 -147.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29656 816.8 0.6 1985 29662 roll -0.24 - - 3316 - 3.47 0.097 731 -410.4 -161.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29898 815.6 0.6 2031 29904 done -0.25 - - 3317 - 3.47 0.092 2154 410.1 -174.1 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
30275 812.2 1.0 2036 30281 roll -0.26 - - 3316 - 3.47 0.097 734 -409.2 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30516 809.1 1.4 2082 30523 done -0.26 - - 3317 - 3.45 0.093 2152 411.0 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
30894 804.4 1.3 2087 30900 roll -0.26 - - 3317 - 3.45 0.097 745 -407.8 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
31135 803.0 0.4 2133 31141 done -0.26 - - 3317 - 3.42 0.093 2153 411.7 -203.9 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
31512 802.7 0.1 2138 31519 roll -0.26 - - 3317 - 3.45 0.097 744 -408.4 -206.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
31675 802.4 2.7 2168 31681 done -0.26 - - 3317 - 3.42 0.093 2152 411.7 -206.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
32137 799.3 0.9 2189 32143 roll -0.27 - - 3317 - 3.55 0.107 3567 398.6 -226.1 - - 2738 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
32379 796.6 1.2 2235 32385 done -0.27 - - 3318 - 3.42 0.086 2160 -411.4 -226.1 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
32698 792.2 1.5 2242 32704 roll -0.27 - - 3317 - 3.55 0.105 3569 396.9 -226.1 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
32939 788.9 1.4 2288 32945 done -0.27 - - 3317 - 3.47 0.086 2141 -411.5 -226.1 - - 2737 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
33259 785.5 0.9 2295 33265 roll -0.28 0.10 0.105 3263 -540.0 3.40 0.095 730 -415.0 -245.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.08
33275 785.9 0.6 2297 33281 done -0.29 - - 3263 - 3.45 0.091 2150 411.6 -258.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
33632 782.7 0.7 2312 33638 roll -0.30 - - 3263 - 3.47 0.096 729 -409.5 -275.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
33877 781.7 0.3 2358 33883 done -0.30 - - 3263 - 3.45 0.092 2150 411.9 -281.2 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
34197 781.1 0.2 2365 34202 roll -0.30 - - 3263 - 3.47 0.096 729 -409.5 -285.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34258 781.5 0.1 2376 34265 done -0.30 - - 3263 - 3.45 0.091 2151 412.2 -287.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34564 779.9 0.4 2382 34570 roll -0.31 - - 3263 - 3.55 0.106 3567 398.9 -297.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
34806 777.7 1.0 2428 34811 done -0.31 - - 3263 - 3.45 0.087 2144 -412.5 -297.5 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35123 774.6 1.0 2435 35124 done -0.31 - - 3263 - - - 2139 - -297.5 - - 2737 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
35425 772.0 0.9 2440 35426 done -0.32 - - 3263 - - - 2139 - -316.7 - - 2737 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
35723 770.8 0.3 2445 35724 done -0.32 - - 3263 - - - 2139 - -324.2 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
36023 771.3 -0.2 2450 36031 roll -0.32 - - 3263 - 3.42 0.099 730 -412.0 -319.2 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
36266 772.8 -0.6 2496 36272 done -0.31 - - 3263 - 3.47 0.093 2153 410.1 -305.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
36584 774.8 -0.6 2503 36585 done -0.31 - - 3263 - - - 2154 - -291.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
36885 775.7 -0.3 2508 36886 done -0.30 - - 3263 - - - 2154 - -286.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
37183 775.1 0.3 2513 37189 roll -0.30 - - 3263 - 3.47 0.099 732 -409.8 -291.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
37425 773.1 0.9 2559 37431 done -0.31 - - 3263 - 3.47 0.094 2154 409.8 -311.6 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
37743 770.4 0.8 2566 37744 done -0.32 - - 3263 - - - 2155 - -330.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
38043 769.3 0.3 2571 38048 roll -0.33 - - 3263 - 3.55 0.109 3566 397.5 -337.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
38285 769.4 -0.2 2617 38291 done -0.33 - - 3263 - 3.45 0.088 2148 -411.0 -332.1 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
38603 770.6 -0.3 2624 38609 roll -0.32 - - 3263 - 3.62 0.108 3569 392.5 -325.1 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
38846 770.4 0.1 2670 38852 done -0.32 - - 3263 - 3.45 0.088 2157 -409.3 -328.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
39166 770.1 0.1 2677 39167 done -0.32 - - 3263 - - - 2154 - -330.4 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
39463 768.1 0.7 2682 39465 done -0.33 - - 3263 - - - 2154 - -347.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
39764 766.8 0.3 2687 39765 done -0.34 - - 3263 - - - 2154 - -354.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
40064 769.8 -1.2 2692 40069 roll -0.32 - - 3263 - 3.55 0.107 3567 398.0 -327.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40148 770.8 -0.6 2707 40153 done -0.32 - - 3263 - 3.47 0.088 2141 -411.0 -314.2 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
40500 772.5 -0.5 2721 40505 roll -0.31 - - 3263 - 3.40 0.098 741 -411.8 -302.8 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.26
40743 771.6 0.6 2767 40749 done -0.32 - - 3263 - 3.45 0.093 2160 411.3 -316.7 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
41062 769.1 0.8 2774 41068 roll -0.33 - - 3263 - 3.53 0.108 3565 398.0 -335.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
41304 765.9 1.6 2820 41310 done -0.33 - - 3263 - 3.45 0.088 2150 -410.1 -335.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
41623 763.2 0.7 2827 41629 roll -0.33 - - 3263 - 3.60 0.106 3567 393.6 -350.3 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
41864 763.3 -0.5 2873 41870 done -0.33 - - 3263 - 3.45 0.088 2153 -409.9 -339.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
42183 765.7 -0.8 2880 42189 roll -0.32 - - 3263 - 3.58 0.108 3566 394.7 -321.2 - - 2738 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
42358 end loiter: LOITER_COMPLETE
42358 begin climb
42363 766.6 - 2914 42412 done 0.38 0.98 0.135 3491 232.7 3.45 0.088 2139 -413.6 107.1 41.08 1.547 2613 -3.0 0.361 - - - - - - 10.97 10.98 10.28
42744 757.8 2.8 2933 42881 roll 0.43 - - 3491 - 3.62 0.105 3566 394.2 204.8 118.97 1.551 2209 -3.4 0.397 - - - - - - 11.19 10.78 10.29
43052 742.3 5.6 2992 43059 done 0.46 - - 3491 - 3.47 0.088 2144 -409.8 204.8 - - 2208 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
43358 729.4 4.1 2998 43448 roll 0.50 0.15 0.086 3553 413.3 3.47 0.103 749 -402.0 272.7 81.88 1.509 1936 -3.3 0.385 - - - - - - 11.02 10.79 10.31
43518 719.0 7.2 3029 43524 done 0.50 - - 3553 - 3.42 0.092 2147 408.8 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
43852 695.2 7.2 3039 43854 done 0.50 - - 3553 - - - 2150 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.15 11.17 11.17
44151 673.5 7.3 3044 44156 roll 0.50 - - 3555 - 3.47 0.101 746 -404.6 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
44177 671.5 7.0 3048 44183 done 0.50 - - 3554 - 3.42 0.091 2151 410.8 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
44526 646.3 7.2 3061 44532 roll 0.50 - - 3554 - 3.47 0.100 746 -404.9 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
44552 644.2 7.1 3065 44558 done 0.50 - - 3554 - 3.42 0.092 2151 410.8 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
44901 616.9 8.1 3078 44907 roll 0.50 - - 3553 - 3.55 0.104 3569 399.4 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
44927 614.2 9.0 3082 44933 done 0.50 - - 3555 - 3.45 0.087 2164 -407.2 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
45274 584.3 8.6 3095 45280 roll 0.50 - - 3556 - 3.50 0.101 729 -410.0 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45323 580.3 8.5 3103 45329 done 0.50 - - 3556 - 3.47 0.090 2154 410.7 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45651 555.8 7.2 3112 45652 done 0.50 - - 3556 - - - 2155 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
45951 536.0 6.6 3117 45957 roll 0.51 - - 3556 - 3.55 0.106 3570 398.6 272.7 - - 1929 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
45994 532.6 8.6 3124 46000 done 0.51 - - 3556 - 3.50 0.090 2143 -407.7 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
46326 507.8 7.5 3134 46332 roll 0.51 - - 3556 - 3.60 0.105 3567 395.6 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
46367 504.3 8.8 3141 46373 done 0.51 - - 3556 - 3.47 0.087 2144 -410.1 272.7 - - 1930 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
46701 480.4 7.0 3151 46708 roll 0.51 - - 3556 - 3.45 0.101 729 -410.1 272.7 - - 1931 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
46728 478.3 7.1 3155 46735 done 0.51 - - 3556 - 3.47 0.091 2161 412.7 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47080 453.8 7.1 3168 47086 roll 0.51 - - 3556 - 3.50 0.104 3567 401.7 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
47132 449.4 8.5 3177 47137 done 0.51 - - 3556 - 3.47 0.088 2144 -410.1 272.7 - - 1930 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47454 425.9 7.3 3185 47455 done 0.51 - - 3556 - - - 2144 - 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47755 403.3 7.6 3190 47756 done 0.51 - - 3556 - - - 2144 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.17
48054 382.7 6.8 3195 48055 done 0.51 - - 3556 - - - 2140 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.21
48354 361.7 7.0 3200 48355 done 0.51 - - 3556 - - - 2144 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
48654 340.5 7.1 3205 48655 done 0.51 - - 3556 - - - 2144 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
48955 319.5 7.0 3210 48956 done 0.51 - - 3557 - - - 2144 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.19
49253 298.3 7.1 3215 49255 done 0.51 - - 3556 - - - 2144 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
49554 276.3 7.4 3220 49555 done 0.51 - - 3556 - - - 2148 - 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
49855 255.3 7.0 3225 49856 done 0.51 - - 3559 - - - 2143 - 272.7 - - 1932 - - - - - - - - 11.18 11.21 11.19
50154 236.0 6.3 3230 50160 roll 0.52 - - 3557 - 3.42 0.099 730 -413.2 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
50211 232.3 6.5 3240 50217 done 0.54 - - 3557 - 3.42 0.085 2150 415.2 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.08
50531 213.9 5.7 3247 50532 done 0.57 - - 3557 - - - 2156 - 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
50829 195.6 6.2 3252 50835 roll 0.59 - - 3557 - 3.47 0.097 730 -411.0 272.7 - - 1930 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
50963 187.4 6.7 3276 50969 done 0.59 - - 3557 - 3.42 0.087 2150 415.2 272.7 - - 1934 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
51336 164.6 5.9 3293 51342 roll 0.61 - - 3557 - 3.50 0.100 3567 404.9 272.7 - - 1934 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
51384 160.7 8.1 3301 51390 done 0.61 - - 3557 - 3.42 0.082 2147 -415.2 272.7 - - 1934 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.07
51712 140.8 5.7 3310 51717 roll 0.64 - - 3557 - 3.40 0.098 738 -414.4 272.7 - - 1934 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
51758 138.1 6.0 3318 51764 done 0.67 - - 3556 - 3.40 0.088 2151 415.6 272.7 - - 1937 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
52087 118.4 6.2 3327 52089 done 0.68 0.15 0.083 3614 386.7 - - 2151 - 272.7 - - 1935 - - - - - - - - 11.04 11.09 11.08
52386 96.7 7.2 3332 52391 roll 0.68 - - 3614 - 3.50 0.099 3573 406.3 272.7 - - 1935 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
52432 93.3 7.6 3340 52438 done 0.68 - - 3622 - 3.42 0.080 2144 -417.8 272.7 - - 1933 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
52762 74.4 5.5 3349 52767 roll 0.72 - - 3622 - 3.55 0.099 3567 400.8 272.7 - - 1934 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
52808 71.6 6.0 3357 52814 done 0.74 - - 3624 - 3.42 0.081 2144 -416.1 272.7 - - 1935 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
53137 54.8 5.2 3366 53143 roll 0.78 - - 3626 - 3.38 0.094 741 -415.1 272.7 - - 1935 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
53381 40.8 3.9 3412 53465 done 0.82 - - 3624 - 3.42 0.093 2150 412.0 345.1 74.75 0.709 1637 -4.0 0.055 - - - - - - 11.06 10.99 10.64
53783 16.0 7.3 3442 53789 roll 0.82 - - 3625 - 3.45 0.096 739 -409.0 345.1 - - 1632 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
53940 4.8 8.3 3471 53948 done 0.82 - - 3625 - 3.40 0.086 2151 415.3 345.1 - - 1631 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
53971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53971 begin surface coast
54003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54003 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.20 13.02 0.037 99 7.6 0.47 0.095 1975 2010.6 400.08 28.75 0.067 1419 49.4 -0.093 - - - - - -