NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 856 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  856 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  7 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020316,200309,4628.8301,-12518.5068,55,1.2,69,16.1,0.3,260.5,8,7.9 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.8,46569,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1930
GPS2  020316,201935,4628.8569,-12518.5000,6,1.3,10,16.1,0.7,255.5,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024599 _10V_AH  10.20,0.000
SM_CCo  54037,28.75,0.067,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,13.02,0.47,28.75,0.037,0.095,0.067,99,1975,1419,-10.20,0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,10.98,11.00,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4613.60,-12519.52,020316,050557 MEM  307360
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  122926,3474
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  415203,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,148217856
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.086,195.29,1
SC_FREEKB  3582912 GPS  030316,112309,4628.092,-12519.300,60,1.2,60,16.1,0.6,232.7,7,9.2
_24V_AH  10.24,259.455

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37370141.23 nil000.00
Roll_motor652108725.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee544181810134.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface286719.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2526961722.79
Iridium_during_xfer5931921170.82 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11151.77
TT8629510698.00
LPSleep398452890.08
TT8_Active109210121.14
TT8_Sampling5728291729.67
TT8_CF8202535735.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits439411519.92
GPS_charging000.00
Compass496216834.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.38 -107.1 83 1967 1333 1519 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -72.65 0.000 16390 0.000 0.000 83 1963 3489 3510 3468 0 0 0 0 0 0 11.19 10.41 11.17
114 -0.38 -107.1 83 1965 3511 3469 2.7 -5.1 2 144 22.48 3.53 0.00 0.000 2308 0.370 0.098 3234 3387 3491 3511 3472 0 0 0 0 0 0 10.80 10.94 10.98
274 -0.38 -107.1 3233 3387 3512 3481 41.9 -10.2 32 280 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1958 3493 3511 3475 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.05
613 -0.38 -107.1 3233 1957 3509 3476 79.3 -11.1 44 618 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 563 3492 3509 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.17
689 -0.38 -107.1 3233 563 3509 3477 88.4 -11.0 58 696 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1983 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.06
1049 -0.38 -107.1 3233 1983 3508 3477 121.9 -8.6 73 1054 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3383 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
1115 -0.38 -107.1 3234 3384 3508 3477 127.2 -7.7 85 1121 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3233 1976 3492 3508 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1483 -0.38 -107.1 3234 1974 3508 3478 159.7 -9.1 102 1489 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3233 546 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1537 -0.38 -107.1 3233 546 3508 3478 164.7 -9.6 111 1543 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1964 3492 3508 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.07
1860 -0.38 -107.1 3234 1963 3508 3478 192.4 -8.4 119 1865 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3388 3493 3508 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
1901 -0.38 -107.1 3233 3387 3508 3478 195.8 -7.8 126 1908 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3233 1956 3490 3502 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
2235 -0.38 -107.1 3233 1956 3513 3478 222.1 -7.9 136 2241 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3233 546 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.16 10.96 11.19
2281 -0.38 -107.1 3233 546 3505 3478 226.2 -8.3 144 2287 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1972 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
2610 -0.38 -107.1 3233 1972 3508 3484 250.5 -7.3 153 2616 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3239 3387 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
2687 -0.38 -107.1 3233 3387 3507 3478 256.5 -7.6 167 2692 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3234 1974 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.07
3044 -0.38 -107.1 3233 1977 3507 3478 284.6 -7.8 182 3050 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 554 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3113 -0.38 -107.1 3231 553 3507 3478 290.1 -8.4 194 3120 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3232 1967 3492 3507 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
3481 -0.38 -107.1 3233 1967 3506 3477 318.3 -7.7 211 3487 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3233 3387 3494 3506 3483 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
3559 -0.38 -107.1 3233 3387 3507 3478 324.3 -7.8 225 3565 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3236 1960 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
3916 -0.38 -107.1 3234 1960 3506 3478 352.2 -7.7 240 3922 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 565 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.01 11.19
3958 -0.38 -107.1 3233 565 3505 3478 355.6 -8.2 247 3964 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1983 3494 3511 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
4292 -0.38 -107.1 3233 1983 3504 3478 381.2 -7.7 257 4297 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3379 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4333 -0.38 -107.1 3233 3378 3504 3474 384.3 -7.4 264 4338 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3233 1975 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
4666 -0.38 -107.1 3233 1975 3503 3478 408.3 -7.1 274 4673 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 545 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4713 -0.38 -107.1 3233 545 3502 3478 411.9 -7.4 282 4720 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1965 3490 3502 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
5042 -0.38 -107.1 3233 1966 3501 3478 432.8 -6.3 291 5047 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3387 3490 3502 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
5111 -0.38 -107.1 3232 3387 3501 3478 436.9 -6.2 303 5117 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3234 1958 3489 3501 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.10
5480 -0.38 -107.1 3233 1957 3500 3478 460.7 -6.4 320 5486 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 564 3488 3499 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
5533 -0.38 -107.1 3233 568 3500 3478 464.4 -7.1 329 5539 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3234 1968 3489 3500 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.08
5855 -0.38 -107.1 3233 1968 3498 3478 486.9 -7.0 337 5860 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3387 3488 3498 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
5931 -0.38 -107.1 3233 3387 3498 3478 492.5 -7.2 351 5937 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1967 3488 3498 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
6289 -0.38 -107.1 3233 1966 3496 3478 519.7 -7.8 366 6295 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3233 562 3487 3496 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
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