NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 855 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 258.97 of 350.00 AH used of 24V (26.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 110 done -0.38 - - 83 - - - 1965 - -107.1 -75.50 - 3488 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.16
118 1.7 -2.0 2 148 roll -0.38 22.48 0.370 3243 140.6 3.45 0.092 549 -410.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 10.81 10.92 10.93
263 40.0 -12.4 29 269 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.087 1971 415.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
588 75.9 -10.8 38 594 roll -0.38 - - 3243 - 3.47 0.099 3388 408.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
635 80.1 -8.4 46 640 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.080 1958 -418.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
962 108.0 -8.3 55 967 roll -0.38 - - 3243 - 3.35 0.093 565 -415.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1079 119.0 -9.6 77 1086 done -0.38 - - 3243 - 3.38 0.085 1977 417.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
1397 148.7 -9.3 84 1403 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.101 3387 408.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1466 154.4 -8.3 96 1472 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.078 1975 -412.9 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
1833 185.8 -8.4 113 1840 roll -0.38 - - 3242 - 3.40 0.092 556 -417.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
1866 188.6 -8.4 118 1871 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.086 1973 416.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
2210 216.4 -8.2 130 2216 roll -0.38 - - 3243 - 3.47 0.101 3388 407.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
2297 222.8 -6.9 146 2302 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.080 1974 -415.9 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
2645 248.4 -7.5 159 2651 roll -0.38 - - 3243 - 3.42 0.092 545 -417.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.21
2691 252.3 -8.3 167 2696 done -0.38 - - 3244 - 3.42 0.085 1972 417.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
3018 277.5 -7.7 176 3023 roll -0.38 - - 3243 - 3.47 0.101 3387 407.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
3091 282.5 -6.8 189 3098 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.081 1959 -417.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
3454 308.3 -7.0 205 3455 done -0.38 - - 3243 - - - 1958 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3756 331.6 -7.8 210 3758 done -0.38 - - 3243 - - - 1958 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4054 353.7 -7.3 215 4060 roll -0.38 - - 3242 - 3.53 0.099 3387 404.8 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
4116 358.0 -7.1 226 4123 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.081 1978 -414.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4423 380.5 -7.4 232 4429 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.094 549 -414.2 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
4455 383.1 -8.2 237 4462 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.085 1968 414.9 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
4798 408.2 -7.2 249 4805 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.101 3388 405.7 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
4877 413.5 -6.6 263 4882 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.081 1960 -417.5 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
5236 437.7 -6.8 278 5238 done -0.38 - - 3243 - - - 1960 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
5537 458.2 -6.9 283 5538 done -0.38 - - 3243 - - - 1960 - -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
5836 479.6 -7.2 288 5841 roll -0.38 - - 3243 - 3.58 0.102 3384 397.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
5887 483.3 -6.9 297 5894 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.083 1974 -412.3 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
6212 505.0 -6.7 305 6218 roll -0.38 - - 3243 - 3.45 0.096 549 -413.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
6249 507.7 -7.0 311 6255 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.086 1985 416.2 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.09 10.97 11.07
6586 528.9 -6.2 322 6592 roll -0.38 - - 3244 - 3.45 0.102 3375 402.9 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
6656 533.0 -6.2 334 6662 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.085 1960 -416.2 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
7023 556.6 -6.4 351 7024 done -0.38 - - 3243 - - - 1960 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
7323 577.6 -7.1 356 7329 roll -0.38 - - 3242 - 3.55 0.103 3369 396.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
7367 580.6 -7.0 363 7373 done -0.38 - - 3243 - 3.38 0.084 1981 -410.7 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
7700 605.1 -7.4 373 7706 roll -0.38 - - 3244 - 3.47 0.096 544 -414.1 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.23
7736 608.2 -8.4 379 7742 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.086 1965 415.5 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
8075 633.6 -7.5 390 8081 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.102 3387 406.3 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
8162 640.0 -7.3 406 8168 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.083 1957 -414.5 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
8511 663.7 -6.6 419 8516 roll -0.38 - - 3243 - 3.55 0.099 3387 402.8 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
8593 668.9 -6.2 434 8598 done -0.38 - - 3248 - 3.42 0.083 1976 -412.6 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
8946 690.3 -6.1 448 8952 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.099 3388 403.4 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
9014 694.6 -6.6 460 9020 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.085 1957 -414.8 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
9383 719.0 -6.8 477 9390 roll -0.38 - - 3242 - 3.55 0.099 3387 402.8 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
9480 726.3 -7.5 495 9486 done -0.38 - - 3243 - 3.42 0.084 1977 -412.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9818 751.7 -7.7 506 9819 done -0.38 - - 3243 - - - 1977 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
10119 772.6 -6.9 511 10124 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.100 3387 402.9 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
10245 780.4 -6.2 534 10252 done -0.38 - - 3244 - 3.45 0.085 1958 -414.2 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
10548 798.2 -5.8 540 10553 roll -0.38 - - 3243 - 3.38 0.097 566 -411.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10599 801.6 -6.3 549 10605 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.087 1977 415.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
10982 823.7 -5.7 555 10988 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.106 3388 403.1 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
11106 831.1 -6.4 578 11113 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.086 1978 -408.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
11470 854.4 -6.3 582 11475 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.102 3386 402.3 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
11538 859.3 -6.6 594 11544 done -0.38 - - 3243 - 3.47 0.085 1957 -411.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.11
11967 885.7 -6.1 609 11975 roll -0.38 - - 3242 - 3.55 0.099 3386 402.5 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
12127 895.8 -3.3 638 12133 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.085 1978 -408.1 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
12594 923.5 -5.7 660 12600 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.102 3389 403.1 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
12652 927.2 -6.0 670 12657 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.086 1958 -414.8 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
13091 950.4 -5.3 687 13096 roll -0.38 - - 3240 - 3.40 0.098 565 -409.7 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
13182 956.4 -5.8 704 13188 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.090 1966 412.1 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.12
13459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13459 begin apogee
13473 970.0 -4.8 713 13611 done -0.16 0.35 0.133 3321 222.9 - - 2154 - - 134.93 1.801 3051 -3.2 0.407 - - - - - - 10.98 10.88 10.24
13613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin loiter
13946 986.1 -3.1 717 13953 roll -0.16 - - 3321 - 3.55 0.104 3568 398.3 - - - 3043 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
14096 991.8 -3.4 744 14202 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.086 2156 -409.3 76.7 96.90 1.816 2735 -3.2 0.416 - - - - - - 11.05 10.99 10.25
14690 984.5 2.1 792 14695 roll -0.12 - - 3321 - 3.58 0.103 3569 394.7 76.7 - - 2728 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
14932 981.1 1.7 838 14938 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.087 2145 -410.4 76.7 - - 2728 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
15309 973.7 1.9 843 15315 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.098 730 -410.1 76.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.21
15346 973.8 1.7 849 15352 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.090 2153 412.5 76.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
15805 963.8 2.3 870 15811 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.096 744 -408.4 76.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
15886 962.7 2.3 885 15893 done -0.12 - - 3321 - 3.40 0.090 2152 414.1 76.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
16299 952.1 2.6 897 16305 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.096 744 -408.1 76.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
16506 947.1 2.5 936 16512 done -0.12 - - 3321 - 3.40 0.090 2152 414.1 76.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
16918 937.3 2.7 948 16924 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.096 743 -408.4 76.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
17159 933.0 1.5 994 17166 done -0.12 - - 3321 - 3.38 0.092 2151 416.6 76.7 - - 2725 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
17539 928.5 1.3 999 17545 roll -0.12 - - 3321 - 3.55 0.106 3566 398.6 76.7 - - 2725 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17779 927.5 0.7 1045 17785 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.088 2154 -409.3 61.3 - - 2725 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18159 924.1 0.9 1050 18164 roll -0.14 - - 3321 - 3.42 0.097 733 -415.5 41.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
18399 922.4 1.1 1096 18405 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.091 2152 411.3 41.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18778 917.5 1.3 1101 18785 roll -0.14 - - 3321 - 3.55 0.106 3568 398.9 41.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
18827 917.6 1.1 1109 18833 done -0.14 - - 3321 - 3.47 0.087 2143 -410.7 41.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19277 912.0 1.3 1128 19282 roll -0.14 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 395.8 41.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
19471 910.4 1.1 1165 19478 done -0.14 - - 3321 - 3.47 0.088 2142 -411.0 41.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
19896 905.4 1.3 1179 19901 roll -0.14 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 396.1 41.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
20136 903.6 1.0 1225 20142 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.088 2156 -409.3 41.0 - - 2724 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
20516 901.0 0.7 1230 20522 roll -0.15 - - 3321 - 3.47 0.099 730 -411.0 25.4 - - 2724 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
20748 900.5 0.8 1274 20753 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.092 2152 412.2 7.8 - - 2724 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
21136 894.7 1.5 1281 21142 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.106 3565 400.3 7.8 - - 2724 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
21377 889.8 2.5 1327 21384 done -0.16 - - 3321 - 3.47 0.088 2144 -409.5 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
21755 881.2 2.2 1332 21760 roll -0.16 - - 3321 - 3.40 0.098 744 -411.8 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21997 876.5 2.0 1378 22003 done -0.16 - - 3321 - 3.40 0.092 2152 414.1 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
22374 869.8 1.9 1383 22380 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.106 3565 400.3 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
22616 865.9 1.5 1429 22622 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.088 2147 -411.0 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
22994 860.0 1.6 1434 22999 roll -0.16 - - 3321 - 3.42 0.098 732 -413.7 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
23235 856.6 1.4 1480 23240 done -0.16 - - 3321 - 3.42 0.091 2151 414.9 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
23611 851.5 1.4 1485 23617 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.106 3564 400.3 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
23853 847.8 1.6 1531 23858 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.088 2149 -410.1 7.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
24229 841.9 1.7 1536 24235 roll -0.16 - - 3321 - 3.42 0.098 743 -411.1 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24303 841.3 1.7 1549 24309 done -0.16 - - 3321 - 3.42 0.093 2154 412.6 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
24727 835.7 1.3 1563 24732 roll -0.16 - - 3321 - 3.55 0.106 3568 398.3 7.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
24928 833.7 1.0 1601 24934 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.087 2154 -409.9 -14.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
25346 830.3 1.0 1614 25352 roll -0.18 - - 3321 - 3.45 0.097 729 -413.0 -36.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25483 829.5 1.2 1639 25488 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.091 2152 412.5 -36.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
25971 821.1 1.9 1665 25977 roll -0.18 - - 3321 - 3.55 0.106 3568 398.9 -36.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
26212 815.2 2.4 1711 26218 done -0.18 - - 3321 - 3.47 0.087 2142 -411.0 -36.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
26589 807.7 2.1 1716 26595 roll -0.18 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 396.1 -36.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26832 804.8 0.7 1762 26838 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.087 2152 -410.4 -51.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
27213 805.3 -0.1 1767 27219 roll -0.18 - - 3321 - 3.42 0.097 739 -413.2 -50.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27305 806.6 -0.7 1784 27310 done -0.18 - - 3321 - 3.42 0.092 2152 413.2 -35.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
27708 808.1 -0.4 1794 27714 roll -0.17 - - 3321 - 3.53 0.106 3567 400.8 -26.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
27949 805.7 1.6 1840 27955 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.087 2148 -411.3 -26.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
28327 796.2 2.7 1846 28333 roll -0.17 - - 3321 - 3.62 0.108 3568 392.3 -26.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28566 789.0 3.1 1892 28572 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.088 2157 -409.0 -26.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
28885 780.8 2.4 1899 28891 roll -0.17 - - 3321 - 3.47 0.099 731 -411.0 -26.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
29128 778.2 0.6 1945 29135 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.092 2152 411.9 -39.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
29446 779.0 -0.3 1952 29452 roll -0.18 - - 3321 - 3.55 0.106 3567 398.6 -32.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
29689 779.9 -0.1 1998 29695 done -0.17 - - 3321 - 3.47 0.087 2141 -411.0 -29.5 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
30007 779.7 0.2 2005 30013 roll -0.18 - - 3321 - 3.58 0.106 3566 398.0 -33.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
30249 778.4 0.8 2051 30255 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2147 -411.3 -50.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30567 775.4 1.0 2058 30573 roll -0.18 - - 3321 - 3.60 0.107 3567 394.4 -50.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
30723 773.5 3.0 2087 30729 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.088 2154 -409.6 -50.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
31065 771.1 0.6 2099 31071 roll -0.19 - - 3321 - 3.42 0.097 732 -415.8 -65.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
31308 770.3 0.6 2145 31314 done -0.20 - - 3321 - 3.45 0.091 2154 412.2 -78.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
31626 765.9 1.6 2152 31632 roll -0.20 - - 3321 - 3.55 0.107 3567 398.0 -78.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
31868 759.8 2.6 2198 31873 done -0.20 - - 3321 - 3.47 0.087 2142 -410.7 -78.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32185 754.8 1.4 2205 32191 roll -0.20 - - 3321 - 3.60 0.106 3569 396.4 -78.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.25
32427 755.2 -0.7 2251 32433 done -0.19 - - 3321 - 3.47 0.087 2142 -411.2 -63.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
32747 757.8 -0.8 2258 32753 roll -0.18 - - 3321 - 3.62 0.106 3568 393.9 -45.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32988 758.2 0.1 2304 32994 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2156 -409.3 -48.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
33308 757.7 0.2 2311 33313 roll -0.19 - - 3321 - 3.58 0.108 3568 394.4 -52.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
33550 758.1 -0.3 2357 33558 done -0.18 - - 3320 - 3.47 0.086 2138 -412.1 -45.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
33869 759.2 -0.3 2364 33875 roll -0.18 - - 3320 - 3.62 0.107 3568 395.0 -38.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34111 758.6 0.6 2410 34117 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2146 -412.2 -51.3 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
34430 755.5 1.1 2417 34436 roll -0.18 - - 3321 - 3.60 0.108 3568 395.0 -51.3 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34673 752.3 1.3 2463 34679 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2148 -411.6 -51.3 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
34991 749.4 0.9 2470 34997 roll -0.19 - - 3321 - 3.60 0.107 3568 394.4 -71.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
35232 747.7 0.7 2516 35238 done -0.20 - - 3321 - 3.45 0.086 2153 -410.1 -86.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
35549 746.1 0.5 2523 35555 roll -0.21 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 393.1 -97.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
35791 745.6 - 2569 35797 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.086 2147 -411.9 -97.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
36111 746.1 -0.1 2576 36117 roll -0.21 - - 3321 - 3.60 0.108 3568 394.7 -94.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36352 746.0 0.2 2622 36357 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.087 2153 -410.1 -99.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
36671 744.3 0.6 2629 36677 roll -0.22 - - 3321 - 3.58 0.107 3567 395.0 -113.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36914 742.5 0.6 2675 36919 done -0.22 - - 3320 - 3.47 0.088 2144 -410.1 -126.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37231 741.2 0.4 2682 37237 roll -0.23 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 395.6 -136.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
37473 740.1 0.3 2728 37479 done -0.23 - - 3321 - 3.45 0.086 2147 -411.9 -142.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
37791 739.2 0.3 2735 37796 roll -0.23 - - 3321 - 3.58 0.106 3568 396.9 -149.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38032 738.4 0.4 2781 38039 done -0.24 - - 3321 - 3.47 0.087 2145 -410.1 -158.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38350 737.2 0.4 2788 38356 roll -0.24 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 395.3 -166.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
38594 736.6 0.3 2834 38600 done -0.25 - - 3321 - 3.45 0.086 2159 -408.4 -172.6 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
38911 735.5 0.4 2841 38918 roll -0.25 - - 3321 - 3.58 0.106 3569 393.9 -180.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
39154 734.5 0.3 2887 39160 done -0.25 - - 3321 - 3.47 0.086 2142 -411.2 -188.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
39471 733.5 0.3 2894 39477 roll -0.26 - - 3321 - 3.60 0.104 3568 396.1 -195.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
39714 732.3 0.6 2940 39720 done -0.26 - - 3321 - 3.45 0.086 2148 -411.6 -209.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
40033 729.3 1.1 2947 40039 roll -0.26 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 394.4 -209.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40273 725.8 1.5 2993 40279 done -0.26 - - 3321 - 3.47 0.087 2145 -410.1 -209.1 - - 2722 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
40592 721.8 1.3 3000 40598 roll -0.26 - - 3321 - 3.60 0.107 3568 395.3 -209.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40834 719.3 0.9 3046 40840 done -0.27 0.12 0.087 3267 -450.0 3.45 0.086 2148 -411.6 -229.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.06 11.01 11.11
41152 717.5 0.5 3053 41158 roll -0.28 - - 3267 - 3.60 0.108 3567 394.2 -240.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
41394 717.1 - 3099 41400 done -0.28 - - 3267 - 3.47 0.089 2151 -408.1 -241.4 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
41712 716.9 0.1 3106 41718 roll -0.28 - - 3267 - 3.58 0.107 3567 395.5 -243.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
41958 716.3 0.3 3152 41963 done -0.28 - - 3267 - 3.47 0.089 2143 -410.4 -248.8 - - 2722 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
42275 715.3 0.3 3159 42281 roll -0.29 - - 3267 - 3.60 0.106 3568 395.8 -256.2 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
42381 end loiter: LOITER_COMPLETE
42382 begin climb
42393 714.9 - 3180 42437 done 0.38 0.95 0.135 3488 232.6 3.42 0.089 2158 -412.3 107.1 36.08 1.483 2612 -3.0 0.352 - - - - - - 10.98 11.01 10.31
42785 704.6 2.9 3200 42908 roll 0.43 - - 3488 - 3.50 0.099 730 -408.0 202.3 113.20 1.489 2223 -3.4 0.390 - - - - - - 11.19 10.87 10.32
42958 697.6 4.7 3233 43036 done 0.46 0.12 0.094 3536 400.0 3.47 0.091 2154 410.4 258.1 67.50 1.471 1993 -3.4 0.387 - - - - - - 11.00 10.95 10.31
43403 671.4 5.9 3265 43410 roll 0.48 - - 3536 - 3.55 0.104 3568 398.3 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
43527 663.2 7.1 3287 43532 done 0.48 - - 3540 - 3.50 0.089 2145 -406.6 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
43845 643.4 6.1 3294 43850 roll 0.50 - - 3541 - 3.45 0.103 731 -409.9 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
43921 638.0 7.3 3308 43926 done 0.50 - - 3540 - 3.47 0.093 2153 409.8 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
44281 612.2 7.3 3323 44286 roll 0.50 - - 3541 - 3.53 0.106 3567 400.6 258.1 - - 1992 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
44307 609.9 8.3 3327 44312 done 0.50 - - 3541 - 3.47 0.088 2146 -409.5 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.07
44655 583.2 7.7 3340 44661 roll 0.50 - - 3546 - 3.47 0.103 730 -408.1 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
44706 579.1 7.9 3349 44713 done 0.50 - - 3541 - 3.47 0.091 2155 410.7 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45029 555.9 7.1 3357 45036 roll 0.50 - - 3541 - 3.55 0.106 3570 398.6 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
45053 554.2 7.1 3360 45059 done 0.50 - - 3543 - 3.47 0.087 2146 -410.4 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45405 530.1 6.7 3374 45411 roll 0.50 - - 3543 - 3.45 0.103 744 -406.4 258.1 - - 1988 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
45441 527.5 7.2 3380 45447 done 0.50 - - 3543 - 3.42 0.092 2152 411.7 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
45780 504.5 6.9 3391 45786 roll 0.50 - - 3543 - 3.55 0.106 3570 399.4 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
45806 502.4 7.2 3395 45812 done 0.50 - - 3543 - 3.47 0.087 2145 -410.7 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.10
46156 479.3 6.5 3408 46162 roll 0.52 - - 3543 - 3.45 0.102 732 -409.6 258.1 - - 1993 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
46178 477.9 6.1 3411 46184 done 0.54 - - 3543 - 3.45 0.090 2152 411.6 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
46535 459.0 5.2 3425 46541 roll 0.58 - - 3543 - 3.55 0.104 3569 399.2 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
46598 454.6 6.7 3436 46605 done 0.58 - - 3543 - 3.47 0.088 2145 -410.4 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.08
46904 436.7 5.8 3442 46909 roll 0.61 - - 3543 - 3.60 0.106 3567 395.0 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
46940 434.0 7.5 3448 46946 done 0.61 - - 3543 - 3.45 0.086 2153 -409.9 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
47279 411.3 6.9 3459 47284 roll 0.61 - - 3542 - 3.58 0.106 3567 395.0 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47415 400.3 8.0 3484 47421 done 0.61 - - 3543 - 3.47 0.088 2145 -409.8 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47785 374.0 7.3 3500 47791 roll 0.61 - - 3543 - 3.62 0.107 3567 392.8 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
47946 360.7 7.9 3530 47952 done 0.61 - - 3543 - 3.47 0.087 2144 -410.1 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.10
48284 340.0 5.9 3541 48291 roll 0.63 0.12 0.099 3596 441.7 3.60 0.103 3568 395.6 258.1 - - 1992 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.05
48321 337.1 8.6 3547 48326 done 0.63 - - 3599 - 3.47 0.086 2143 -410.7 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
48660 311.1 7.7 3558 48666 roll 0.63 - - 3610 - 3.42 0.098 729 -413.5 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
48751 303.5 7.9 3575 48758 done 0.63 0.17 0.188 3579 -182.4 3.45 0.089 2152 412.5 258.1 - - 1989 - - - - - - - - 10.93 10.99 11.05
49096 278.7 7.5 3587 49101 roll 0.63 - - 3579 - 3.53 0.102 3568 401.1 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
49240 264.7 9.4 3614 49246 done 0.63 - - 3582 - 3.47 0.086 2144 -410.4 258.1 - - 1993 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
49594 235.3 8.3 3628 49599 roll 0.63 - - 3581 - 3.58 0.104 3568 397.8 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
49715 224.9 8.7 3650 49721 done 0.63 - - 3582 - 3.47 0.085 2145 -410.1 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50034 201.1 7.4 3657 50035 done 0.63 - - 3587 - - - 2145 - 258.1 - - 1990 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
50333 179.1 7.3 3662 50334 done 0.63 - - 3582 - - - 2145 - 258.1 - - 1991 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
50632 157.1 7.4 3667 50638 roll 0.63 - - 3582 - 3.42 0.099 730 -413.7 258.1 - - 1991 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
50660 155.1 7.1 3671 50666 done 0.63 - - 3582 - 3.45 0.088 2152 412.2 258.1 - - 1991 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
51008 132.9 6.3 3684 51014 roll 0.65 - - 3582 - 3.50 0.099 3568 404.6 258.1 - - 1991 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
51045 130.1 7.6 3690 51050 done 0.65 - - 3581 - 3.42 0.083 2147 -415.5 258.1 - - 1991 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51383 107.4 6.8 3701 51390 roll 0.65 - - 3582 - 3.42 0.099 731 -414.0 258.1 - - 1992 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
51431 104.5 6.1 3709 51437 done 0.67 - - 3582 - 3.42 0.086 2152 415.5 258.1 - - 1992 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
51761 86.1 5.6 3718 51767 roll 0.70 - - 3582 - 3.47 0.099 3569 408.4 258.1 - - 1993 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
51843 80.5 6.6 3733 51849 done 0.71 - - 3582 - 3.42 0.083 2149 -415.2 258.1 - - 1993 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
52196 63.1 5.0 3747 52255 roll 0.74 - - 3582 - 3.45 0.098 730 -411.3 306.8 50.70 0.739 1795 -3.9 0.080 - - - - - - 11.19 10.88 10.62
52395 52.9 5.7 3785 52402 done 0.77 0.15 0.088 3638 373.3 3.42 0.086 2152 415.8 306.8 - - 1791 - - - - - - - - 11.02 10.99 11.07
52724 33.0 5.7 3804 52730 roll 0.80 - - 3638 - 3.50 0.099 3574 406.3 306.8 - - 1793 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
52750 31.2 6.5 3808 52756 done 0.81 - - 3638 - 3.42 0.083 2149 -416.7 306.8 - - 1793 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
53069 8.5 6.9 3820 53070 done 0.81 - - 3642 - - - 2149 - 306.8 - - 1791 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
53152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53153 begin surface coast
53183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53183 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.21 13.25 0.047 96 7.2 0.43 0.097 1976 4581.4 400.08 50.95 0.070 1418 27.8 -0.025 - - - - - -