NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 855 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  855 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020316,045039,4631.4927,-12518.5986,64,1.2,64,16.1,0.4,51.0,7,8.8 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  2 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.3,41624,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1894
GPS2  020316,051224,4631.5264,-12518.3438,4,1.7,5,16.1,0.8,71.7,6,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024687 _10V_AH  10.22,0.000
SM_CCo  53216,50.95,0.070,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,13.25,0.43,50.95,0.047,0.097,0.070,96,1976,1418,-10.21,0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4613.60,-12519.52,020316,045659 MEM  307556
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  132898,3824
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  439103,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,148361216
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.142,176.59,1
SC_FREEKB  3583296 GPS  020316,200309,4628.830,-12518.507,55,1.2,69,16.1,0.3,260.5,8,7.9
_24V_AH  10.24,258.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37370143.03 nil000.00
Roll_motor697107770.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49918169285.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface506936.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2444261672.66
Iridium_during_xfer8641951732.67 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11151.71
TT8685310761.36
LPSleep379772850.00
TT8_Active111210123.61
TT8_Sampling6480291960.56
TT8_CF8210735766.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits490311581.31
GPS_charging000.00
Compass545616919.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.38 -107.1 79 1965 1335 1519 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -75.50 0.000 16390 0.000 0.000 83 1965 3488 3506 3471 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.16
118 -0.38 -107.1 83 1968 3508 3471 1.7 -2.0 2 148 22.48 3.45 0.00 0.000 2564 0.370 0.092 3243 549 3491 3509 3474 0 0 0 0 0 0 10.81 10.92 10.93
263 -0.38 -107.1 3242 549 3508 3482 40.0 -12.4 29 269 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3243 1971 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.05
588 -0.38 -107.1 3242 1969 3507 3477 75.9 -10.8 38 594 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3243 3388 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
635 -0.38 -107.1 3243 3387 3508 3483 80.1 -8.4 46 640 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1958 3492 3508 3476 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
962 -0.38 -107.1 3243 1958 3507 3477 108.0 -8.3 55 967 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3243 565 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
1079 -0.38 -107.1 3243 563 3506 3477 119.0 -9.6 77 1086 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3243 1977 3492 3507 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1397 -0.38 -107.1 3242 1977 3506 3478 148.7 -9.3 84 1403 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3243 3387 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1466 -0.38 -107.1 3242 3386 3506 3478 154.4 -8.3 96 1472 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3243 1975 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
1833 -0.38 -107.1 3243 1974 3506 3478 185.8 -8.4 113 1840 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3242 556 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1866 -0.38 -107.1 3242 556 3506 3478 188.6 -8.4 118 1871 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3243 1973 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
2210 -0.38 -107.1 3242 1973 3506 3478 216.4 -8.2 130 2216 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3243 3388 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
2297 -0.38 -107.1 3242 3387 3506 3478 222.8 -6.9 146 2302 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3243 1974 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2645 -0.38 -107.1 3239 1974 3506 3478 248.4 -7.5 159 2651 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3243 545 3492 3506 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.21
2691 -0.38 -107.1 3242 545 3501 3484 252.3 -8.3 167 2696 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3244 1972 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
3018 -0.38 -107.1 3242 1973 3505 3478 277.5 -7.7 176 3023 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3243 3387 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3091 -0.38 -107.1 3242 3387 3505 3478 282.5 -6.8 189 3098 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3243 1959 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
3454 -0.38 -107.1 3242 1957 3504 3478 308.3 -7.0 205 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3243 1958 3491 3504 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
3756 -0.38 -107.1 3243 1954 3504 3478 331.6 -7.8 210 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3243 1958 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
4054 -0.38 -107.1 3243 1958 3503 3478 353.7 -7.3 215 4060 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3387 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4116 -0.38 -107.1 3242 3388 3503 3478 358.0 -7.1 226 4123 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3243 1978 3490 3503 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4423 -0.38 -107.1 3242 1978 3498 3484 380.5 -7.4 232 4429 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3243 549 3487 3502 3473 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4455 -0.38 -107.1 3243 549 3497 3482 383.1 -8.2 237 4462 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3243 1968 3489 3501 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
4798 -0.38 -107.1 3239 1968 3500 3478 408.2 -7.2 249 4805 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3243 3388 3488 3499 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4877 -0.38 -107.1 3248 3388 3500 3478 413.5 -6.6 263 4882 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3243 1960 3489 3500 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.10
5236 -0.38 -107.1 3242 1960 3497 3478 437.7 -6.8 278 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3243 1960 3488 3498 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
5537 -0.38 -107.1 3243 1960 3497 3477 458.2 -6.9 283 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3243 1960 3487 3497 3477 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
5836 -0.38 -107.1 3242 1960 3496 3478 479.6 -7.2 288 5841 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3243 3384 3487 3496 3478 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5887 -0.38 -107.1 3242 3388 3491 3477 483.3 -6.9 297 5894 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3243 1974 3487 3496 3478 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
6212 -0.38 -107.1 3242 1974 3494 3477 505.0 -6.7 305 6218 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3243 549 3486 3494 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.20
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6586 -0.38 -107.1 3243 1984 3493 3479 528.9 -6.2 322 6592 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3244 3375 3483 3493 3474 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
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state 13613 begin loiter
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