NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 848 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 213.79 of 350.00 AH used of 24V (38.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 83 VBD -0.59 - - 386 - - - 2401 - -116.8 -47.95 - 2638 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -1.7 5 132 roll -0.59 12.43 0.363 3123 220.2 2.62 0.095 993 -537.4 -116.8 -15.70 - 3337 -44.5 - - - - - - - 13.67 13.88 14.27
164 14.6 -12.3 13 173 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.072 2396 550.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
414 44.2 -11.5 38 423 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.084 3816 542.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
534 58.1 -11.1 50 543 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.059 2392 -562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
785 83.1 -10.0 75 794 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 997 -551.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
836 88.0 -9.7 80 844 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.068 2409 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1086 110.1 -8.9 105 1094 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.084 3813 544.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
1127 113.5 -8.4 109 1137 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.056 2405 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1378 135.7 -9.1 134 1386 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1628 157.9 -9.9 159 1638 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.083 3814 538.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
1700 165.0 -9.7 166 1709 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.058 2393 -561.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1952 185.9 -7.6 191 1961 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.084 3823 535.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.71 -
2003 189.8 -7.6 196 2012 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.057 2399 -562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2254 207.9 -7.3 221 2262 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2503 226.8 -7.7 246 2510 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2753 245.4 -7.7 271 2763 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.086 3814 531.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
2864 254.2 -7.8 282 2873 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.059 2396 -560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3179 277.0 -7.3 293 3182 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3476 298.0 -7.0 303 3479 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3775 320.5 -7.6 313 3777 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4076 343.6 -7.5 323 4079 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4375 364.7 -7.0 333 4378 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4675 386.1 -7.4 343 4683 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.086 3820 532.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
4745 391.4 -7.8 350 4753 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.060 2397 -558.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
5069 415.6 -7.3 362 5073 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5367 436.0 -6.6 372 5374 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.087 3822 528.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.75 -
5425 440.0 -6.7 378 5433 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.061 2392 -560.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5762 460.7 -6.3 391 5765 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6055 480.3 -6.6 401 6058 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6356 499.4 -6.4 411 6364 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.089 3820 530.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
6417 503.5 -6.6 417 6424 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.060 2404 -555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
6750 526.5 -7.3 430 6754 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7047 547.2 -6.5 440 7054 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.086 3801 527.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.80 -
7125 552.0 -5.7 448 7134 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.061 2400 -553.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
7437 569.3 -5.4 459 7440 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7736 588.0 -6.3 469 7743 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.089 3815 530.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.71 -
7785 591.5 -6.9 474 7793 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.062 2396 -556.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
8097 611.5 -6.4 485 8105 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.089 3811 530.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
8145 614.6 -6.3 490 8154 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.061 2390 -557.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
8462 632.4 -5.6 501 8466 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8756 650.0 -6.0 511 8759 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9058 670.2 -6.8 521 9061 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9356 689.1 -5.9 531 9360 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9656 706.2 -5.7 541 9663 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.090 3808 526.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.71 -
9707 709.0 -5.9 546 9715 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.063 2403 -555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
10020 726.3 -5.8 557 10024 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10318 745.5 -6.4 567 10321 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10616 764.3 -6.0 577 10624 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.089 3809 526.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
10678 767.9 -6.2 583 10686 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.063 2387 -551.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
11012 787.8 -6.0 596 11015 done -0.59 - - 3120 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11309 807.1 -6.7 606 11312 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11608 826.3 -6.2 616 11615 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.090 3805 525.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
11676 830.3 -5.7 623 11684 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.063 2395 -552.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
12003 846.8 -5.2 635 12011 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.077 993 -543.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.71 -
12052 850.0 -6.3 640 12062 done -0.59 - - 3123 - 2.60 0.073 2402 541.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
12368 866.9 -5.7 651 12379 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.091 3808 536.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
12430 871.1 -6.6 657 12438 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.063 2403 -551.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
12766 891.3 -6.3 670 12769 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13061 911.2 -6.6 680 13065 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13360 929.2 -5.6 690 13368 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.090 3816 529.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
13441 933.9 -6.2 698 13450 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.063 2392 -551.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
13755 951.2 -5.4 709 13758 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
14052 967.1 -5.4 719 14060 roll -0.59 - - 3122 - 2.72 0.093 3814 524.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
14101 969.9 -5.9 724 14110 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.066 2399 -548.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
14418 986.2 -5.1 735 14421 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14497 begin apogee
14509 990.7 -5.0 738 14621 done -0.25 0.40 0.165 3233 277.5 - - 2315 - - 106.53 1.915 2857 -4.4 0.451 - - - - - - 13.50 - 12.82
14624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14624 begin climb
14631 993.6 - 742 14752 done 0.59 0.88 0.115 3512 317.0 - - 2315 - 116.8 113.78 1.886 2381 -4.2 0.436 - - - - - - 13.59 - 12.40
15042 969.9 6.9 756 15052 done 0.59 - - 3512 - - - 2315 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15348 950.5 6.3 766 15358 roll 0.61 - - 3512 - 2.65 0.090 3746 540.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
15419 945.0 7.8 773 15429 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.067 2339 -556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
15740 923.0 7.0 785 15749 done 0.61 - - 3517 - - - 2342 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16044 903.3 6.4 795 16054 done 0.63 - - 3524 - - - 2342 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16346 883.8 6.6 805 16356 done 0.64 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16645 863.3 6.7 815 16654 done 0.66 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16946 843.6 6.6 825 16956 roll 0.67 - - 3520 - 2.60 0.083 922 -546.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
17008 839.0 6.5 831 17021 done 0.69 - - 3520 - 2.58 0.074 2339 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
17343 816.4 6.9 844 17352 done 0.69 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17648 794.7 7.2 854 17658 roll 0.69 - - 3516 - 2.65 0.093 3740 530.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
17688 791.1 7.8 858 17698 done 0.69 - - 3520 - 2.55 0.069 2331 -552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
18013 768.6 6.8 870 18023 roll 0.70 - - 3520 - 2.60 0.084 922 -541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
18075 764.5 6.7 876 18086 done 0.71 0.10 0.180 3555 350.0 2.58 0.073 2334 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.79 13.84 -
18409 740.9 6.8 889 18419 roll 0.72 - - 3551 - 2.65 0.092 3745 532.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
18500 733.6 8.0 898 18510 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.068 2333 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
18831 710.5 6.9 911 18841 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19136 690.2 6.6 921 19146 roll 0.74 - - 3562 - 2.62 0.085 915 -540.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
19188 686.5 6.6 926 19199 done 0.75 - - 3562 - 2.60 0.072 2340 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
19502 666.1 6.7 937 19511 done 0.76 - - 3562 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19804 645.5 6.7 947 19813 done 0.77 - - 3562 - - - 2339 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20102 625.8 6.6 957 20112 roll 0.79 - - 3562 - 2.62 0.091 3732 531.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
20154 621.6 7.5 962 20165 done 0.79 - - 3562 - 2.58 0.067 2321 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
20468 600.2 6.8 973 20477 done 0.80 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20769 578.9 7.4 983 20780 roll 0.80 - - 3562 - 2.67 0.089 3732 528.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
20831 573.7 8.1 989 20841 done 0.80 - - 3562 - 2.55 0.067 2326 -551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
21162 549.7 7.0 1002 21172 done 0.80 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21467 529.5 6.8 1012 21477 roll 0.81 - - 3562 - 2.60 0.082 916 -541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
21520 525.8 6.0 1017 21530 done 0.84 - - 3562 - 2.58 0.071 2329 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
21834 505.1 6.8 1028 21844 done 0.85 0.12 0.158 3604 350.0 - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.88 - -
22135 481.8 7.8 1038 22144 done 0.85 - - 3604 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22435 459.6 7.2 1048 22445 roll 0.85 - - 3604 - 2.62 0.087 3732 535.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
22516 452.8 8.2 1056 22527 done 0.85 - - 3605 - 2.55 0.066 2331 -549.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
22832 430.4 7.1 1067 22842 done 0.85 - - 3604 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23131 409.4 6.8 1077 23141 done 0.86 - - 3604 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23433 387.9 7.2 1087 23443 roll 0.86 - - 3604 - 2.67 0.087 3738 527.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
23534 379.3 8.3 1097 23544 done 0.86 - - 3604 - 2.58 0.064 2328 -546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
23855 355.2 7.5 1109 23864 done 0.86 - - 3604 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24159 332.4 7.4 1119 24169 roll 0.86 - - 3614 - 2.58 0.076 923 -545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
24233 326.7 7.2 1126 24243 done 0.86 - - 3614 - 2.58 0.072 2329 545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
24554 305.1 6.4 1138 24564 roll 0.88 - - 3616 - 2.60 0.076 920 -541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
24647 298.8 6.7 1147 24657 done 0.89 - - 3617 - 2.58 0.070 2330 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
24979 275.2 7.3 1160 24989 roll 0.89 - - 3617 - 2.62 0.085 3736 536.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
25102 265.9 8.0 1172 25112 done 0.89 - - 3617 - 2.55 0.064 2330 -551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
25415 243.8 7.1 1189 25426 roll 0.89 - - 3613 - 2.65 0.085 3734 529.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
25513 236.9 7.5 1198 25523 done 0.89 - - 3617 - 2.55 0.063 2328 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
25765 220.5 5.9 1223 25776 roll 0.92 - - 3617 - 2.58 0.078 924 -544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
25949 210.1 5.5 1241 25960 done 0.95 - - 3617 - 2.58 0.070 2336 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
26203 195.9 5.5 1266 26214 roll 0.99 - - 3617 - 2.62 0.084 3745 537.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
26346 186.7 6.4 1280 26356 done 1.01 - - 3617 - 2.58 0.062 2321 -551.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26598 172.3 5.2 1305 26647 done 1.04 0.12 0.148 3670 441.7 - - 2315 - 166.6 39.65 0.923 2176 -5.0 0.183 - - - - - - 13.93 - 13.54
26893 147.4 9.2 1334 26903 roll 1.04 - - 3681 - 2.50 0.074 921 -557.6 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.92 -
26946 142.0 9.3 1339 26957 done 1.04 - - 3679 - 2.53 0.070 2330 556.9 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.95 -
27201 118.3 7.9 1364 27210 done 1.04 - - 3679 - - - 2330 - 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27453 99.7 6.5 1389 27464 roll 1.06 - - 3678 - 2.60 0.083 3744 543.8 166.6 - - 2177 - - - - - - - - - 13.88 -
27505 95.8 7.9 1394 27516 done 1.06 - - 3687 - 2.55 0.062 2321 -558.0 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.94 -
27759 76.7 7.2 1419 27770 roll 1.06 - - 3695 - 2.53 0.073 917 -554.9 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.85 -
27812 73.3 6.3 1424 27823 done 1.08 - - 3695 - 2.55 0.067 2339 557.6 166.6 - - 2177 - - - - - - - - - 13.90 -
28065 63.7 3.2 1449 28154 roll 1.15 - - 3695 - 2.58 0.085 3734 540.7 264.5 76.18 0.770 1774 -5.3 0.087 - - - - - - - 14.08 13.58
28191 55.0 10.0 1461 28202 done 1.15 - - 3695 - 2.53 0.063 2320 -558.9 264.5 - - 1773 - - - - - - - - - 13.91 -
28445 29.9 9.8 1486 28455 roll 1.15 - - 3699 - 2.53 0.076 913 -556.1 264.5 - - 1773 - - - - - - - - - 13.88 -
28497 24.3 10.3 1491 28508 done 1.15 - - 3699 - 2.53 0.067 2327 558.9 264.5 - - 1776 - - - - - - - - - 13.87 -
28694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28694 begin surface coast
28725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28726 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.12 9.70 0.064 387 39.9 0.12 0.148 2402 11433.3 350.04 37.12 0.090 1430 38.5 -0.122 - - - - - -