NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 848 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  848 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595525 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260115,160335,4731.525,-12602.810,28,1.8,28,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.8,92641,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  260115,161706,4731.440,-12602.952,11,2.0,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024511 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28756,37.12,0.090,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,9.70,0.12,37.12,0.064,0.148,0.090,387,2402,1430,-9.12,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.04,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12610.09,260115,161607 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53244,1514
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  300325,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,168722432
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29520.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3666624 CURRENT  0.057,222.6,1
PM_FREEKB  35962784 GPS  270115,001905,4728.804,-12606.533,38,1.3,38,18.7
_24V_AH  12.4,213.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363107.01 nil000.00
Roll_motor217148401.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33619147980.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface379041.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2876452060.15
Iridium_during_xfer402175877.35 PMAR148294749.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.92
TT8366510479.53
LPSleep205732576.73
TT8_Active7121093.23
TT8_Sampling3217281192.37
TT8_CF8139935639.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283510362.97
GPS_charging000.00
Compass2310022.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 385 2401 1535 1327 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -47.95 0.000 16386 0.000 0.000 386 2401 2638 2722 2555 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
91 -0.59 -116.8 386 2401 2719 2557 3.4 -1.7 5 132 12.43 2.62 -15.70 0.000 18948 0.363 0.095 3123 993 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.67 13.88 14.27
164 -0.59 -116.8 3123 994 3382 3294 14.6 -12.3 13 173 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2396 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
414 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3294 44.2 -11.5 38 423 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3123 3816 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
534 -0.59 -116.8 3123 3816 3382 3295 58.1 -11.1 50 543 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3120 2392 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
785 -0.59 -116.8 3123 2389 3382 3294 83.1 -10.0 75 794 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 997 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
836 -0.59 -116.8 3123 1000 3379 3295 88.0 -9.7 80 844 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2409 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1086 -0.59 -116.8 3123 2409 3384 3295 110.1 -8.9 105 1094 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3123 3813 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1127 -0.59 -116.8 3123 3812 3382 3295 113.5 -8.4 109 1137 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3123 2405 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1378 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3296 135.7 -9.1 134 1386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1628 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3296 157.9 -9.9 159 1638 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3128 3814 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1700 -0.59 -116.8 3123 3813 3383 3302 165.0 -9.7 166 1709 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3123 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1952 -0.59 -116.8 3123 2383 3383 3296 185.9 -7.6 191 1961 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3123 3823 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
2003 -0.59 -116.8 3123 3820 3382 3296 189.8 -7.6 196 2012 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2254 -0.59 -116.8 3123 2396 3383 3296 207.9 -7.3 221 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2503 -0.59 -116.8 3119 2396 3382 3295 226.8 -7.7 246 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2753 -0.59 -116.8 3123 2396 3383 3296 245.4 -7.7 271 2763 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3814 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2864 -0.59 -116.8 3123 3814 3383 3295 254.2 -7.8 282 2873 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3179 -0.59 -116.8 3123 2395 3383 3296 277.0 -7.3 293 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3476 -0.59 -116.8 3123 2398 3383 3295 298.0 -7.0 303 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3775 -0.59 -116.8 3123 2398 3383 3294 320.5 -7.6 313 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4076 -0.59 -116.8 3123 2397 3381 3294 343.6 -7.5 323 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4375 -0.59 -116.8 3123 2397 3390 3293 364.7 -7.0 333 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4675 -0.59 -116.8 3123 2397 3383 3293 386.1 -7.4 343 4683 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3820 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4745 -0.59 -116.8 3123 3820 3383 3292 391.4 -7.8 350 4753 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2397 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5069 -0.59 -116.8 3123 2394 3383 3291 415.6 -7.3 362 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5367 -0.59 -116.8 3123 2395 3383 3290 436.0 -6.6 372 5374 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3822 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5425 -0.59 -116.8 3123 3817 3383 3293 440.0 -6.7 378 5433 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2392 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5762 -0.59 -116.8 3123 2389 3383 3288 460.7 -6.3 391 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2389 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6055 -0.59 -116.8 3123 2389 3383 3288 480.3 -6.6 401 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6356 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3287 499.4 -6.4 411 6364 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3820 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6417 -0.59 -116.8 3121 3821 3384 3287 503.5 -6.6 417 6424 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6750 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3286 526.5 -7.3 430 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7047 -0.59 -116.8 3123 2402 3380 3286 547.2 -6.5 440 7054 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3801 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
7125 -0.59 -116.8 3123 3802 3382 3286 552.0 -5.7 448 7134 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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9356 -0.59 -116.8 3124 2386 3380 3289 689.1 -5.9 531 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14418 -0.59 -116.8 3123 2399 3376 3276 986.2 -5.1 735 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14497 begin apogee
14509 -0.25 0.0 3123 2316 3375 3276 990.7 -5.0 738 14621 0.40 0.00 106.53 1.915 10246 0.165 0.000 3233 2315 2857 2926 2789 0 0 0 0 0 0 13.50 28.83 12.82
14624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14624 begin climb
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18075 0.71 116.8 3520 922 2501 2250 764.5 6.7 876 18086 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.180 0.073 3555 2334 2375 2501 2250 0 0 0 0 0 0 13.79 13.84 28.83
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