NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.40 of 350.00 AH used of 24V (39.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.59 - - 391 - - - 2415 - -116.8 -27.75 - 2155 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -2.6 3 134 roll -0.59 12.48 0.365 3124 219.0 2.58 0.092 1000 -548.4 -116.8 -41.95 - 3336 -28.2 - - - - - - - 13.69 13.89 14.28
247 18.6 -11.8 21 256 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 2390 549.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
498 49.5 -12.9 46 506 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3817 544.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
559 57.0 -11.7 52 567 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2406 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
810 84.2 -9.1 77 818 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1060 105.5 -8.5 102 1067 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1310 126.1 -8.2 127 1318 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.083 3825 543.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
1381 132.5 -8.8 134 1390 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.058 2397 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1631 153.3 -8.1 159 1639 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1883 172.6 -7.9 184 1891 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2132 192.2 -8.4 209 2142 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.084 3820 539.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.80 -
2184 196.5 -8.8 214 2193 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.057 2397 -562.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
2435 216.5 -7.9 239 2442 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2685 237.0 -8.6 264 2693 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3817 536.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2754 243.1 -8.7 271 2764 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.057 2397 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3025 264.3 -7.7 286 3028 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3325 287.2 -7.6 296 3328 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3627 309.1 -7.1 306 3634 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.084 3820 535.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.80 -
3685 313.6 -7.6 312 3692 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2405 -559.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
4020 338.8 -7.7 325 4023 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4315 362.3 -7.8 335 4323 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3810 531.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.79 -
4365 366.4 -8.6 340 4374 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.059 2398 -558.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
4679 390.0 -7.3 351 4682 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4975 410.6 -6.5 361 4978 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5277 431.1 -6.9 371 5284 roll -0.59 - - 3131 - 2.65 0.087 3815 535.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
5345 435.8 -6.8 378 5353 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2389 -559.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5671 456.2 -6.4 390 5675 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5965 477.5 -7.4 400 5969 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6267 499.9 -7.5 410 6270 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6566 522.1 -7.2 420 6569 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6867 543.2 -6.8 430 6871 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7165 562.9 -6.5 440 7172 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.089 3814 529.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
7274 570.4 -6.7 451 7283 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2403 -553.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
7591 590.4 -6.3 462 7599 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.087 3824 532.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.79 -
7659 595.3 -6.5 469 7667 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2398 -552.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7986 614.8 -6.3 481 7989 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8280 633.3 -6.3 491 8287 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3817 531.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
8319 635.9 -6.5 495 8327 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2385 -555.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
8645 656.3 -6.5 507 8649 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8940 675.1 -6.1 517 8948 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3818 531.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9010 679.3 -6.0 524 9018 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2406 -553.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
9335 694.8 -4.7 536 9338 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9632 707.9 -4.4 546 9640 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3820 531.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
9741 713.4 -4.9 557 9751 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2390 -554.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
10057 729.7 -5.5 568 10060 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10352 748.7 -6.7 578 10360 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3815 527.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
10400 752.4 -7.6 583 10409 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2402 -554.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
10717 774.6 -7.1 594 10720 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11011 795.3 -6.7 604 11014 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11313 813.9 -6.2 614 11317 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11611 832.7 -6.1 624 11615 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11913 852.3 -6.7 634 11920 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3819 531.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
11971 856.5 -6.8 640 11980 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2399 -550.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
12308 879.0 -6.9 653 12311 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12602 898.1 -6.0 663 12605 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12903 915.0 -5.4 673 12906 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13202 930.1 -5.0 683 13206 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13503 946.1 -5.4 693 13507 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13802 963.3 -5.7 703 13810 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.092 3816 525.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.81 -
13862 966.7 -5.9 709 13871 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.063 2385 -550.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
14199 984.9 -5.2 722 14202 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14308 begin apogee
14319 990.4 -4.6 726 14431 done -0.25 0.40 0.164 3238 285.0 - - 2321 - - 106.90 1.901 2858 -4.3 0.445 - - - - - - 13.48 - 12.86
14435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14435 begin climb
14442 992.4 - 730 14563 done 0.59 0.85 0.116 3511 321.2 - - 2321 - 116.8 113.30 1.880 2381 -4.2 0.436 - - - - - - 13.57 - 12.50
14854 968.0 6.9 752 14863 done 0.59 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15157 946.4 6.9 762 15167 roll 0.59 - - 3510 - 2.65 0.090 3753 540.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15219 941.4 8.4 768 15229 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.067 2342 -557.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
15550 918.3 6.9 781 15561 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.084 917 -548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
15653 911.2 7.0 791 15663 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.072 2339 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
15974 888.8 6.6 803 15984 roll 0.61 - - 3516 - 2.60 0.093 3732 535.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
16037 884.3 7.8 809 16048 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.068 2328 -550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.99 -
16370 862.5 6.4 822 16380 roll 0.62 - - 3520 - 2.58 0.085 922 -545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
16481 855.1 6.6 833 16492 done 0.64 - - 3520 - 2.55 0.073 2329 551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
16796 835.2 6.2 844 16805 done 0.66 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17098 817.0 6.2 854 17108 roll 0.68 - - 3520 - 2.62 0.090 3744 541.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
17159 812.6 6.9 860 17169 done 0.68 - - 3520 - 2.55 0.068 2331 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
17490 794.8 5.2 873 17542 done 0.72 0.12 0.153 3563 358.3 - - 2324 - 168.1 45.12 1.682 2173 -4.5 0.413 - - - - - - 13.95 - 13.21
17825 770.2 7.5 884 17834 done 0.72 - - 3563 - - - 2324 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18128 747.6 7.5 894 18138 roll 0.72 - - 3563 - 2.58 0.086 919 -544.6 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.90 -
18191 742.2 8.2 900 18201 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.073 2327 552.2 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.99 -
18523 714.7 8.6 913 18533 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.090 3743 540.5 168.1 - - 2172 - - - - - - - - - 13.83 -
18596 708.3 9.6 920 18606 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.070 2333 -552.9 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.94 -
18917 679.1 9.4 932 18927 done 0.72 - - 3563 - - - 2332 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19224 650.2 9.9 942 19233 done 0.72 - - 3563 - - - 2333 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19522 621.2 9.7 952 19531 done 0.72 - - 3563 - - - 2333 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19824 592.8 9.6 962 19834 roll 0.72 - - 3563 - 2.65 0.090 3744 532.5 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.86 -
19865 588.0 9.9 966 19875 done 0.72 - - 3559 - 2.58 0.066 2317 -553.1 168.1 - - 2172 - - - - - - - - - 13.93 -
20187 559.2 8.6 978 20197 roll 0.72 - - 3563 - 2.55 0.083 922 -547.1 168.1 - - 2173 - - - - - - - - - 13.82 -
20227 555.7 8.3 982 20237 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.072 2329 551.8 168.1 - - 2172 - - - - - - - - - 13.90 -
20549 529.6 8.3 994 20559 done 0.72 - - 3563 - - - 2325 - 168.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20853 503.0 9.1 1004 20863 roll 0.72 - - 3566 - 2.62 0.081 920 -536.3 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.80 -
20905 498.0 8.9 1009 20917 done 0.72 - - 3566 - 2.60 0.073 2344 547.7 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.86 -
21218 470.4 8.7 1020 21228 done 0.72 - - 3561 - - - 2343 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21521 445.2 7.7 1030 21531 roll 0.72 - - 3564 - 2.62 0.080 920 -543.1 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.79 -
21601 438.6 7.2 1038 21612 done 0.72 - - 3564 - 2.58 0.073 2333 547.7 168.1 - - 2172 - - - - - - - - - 13.84 -
21918 417.8 6.4 1049 21928 roll 0.74 - - 3565 - 2.62 0.089 3737 535.9 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.79 -
21979 412.8 7.9 1055 21989 done 0.74 - - 3578 - 2.55 0.064 2323 -554.5 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.85 -
22310 388.8 7.2 1068 22321 roll 0.74 - - 3575 - 2.58 0.081 931 -539.5 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.77 -
22372 383.9 7.7 1074 22382 done 0.74 - - 3581 - 2.55 0.072 2328 547.8 168.1 - - 2170 - - - - - - - - - 13.79 -
22703 356.1 8.5 1087 22714 roll 0.74 - - 3572 - 2.62 0.087 3735 537.0 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.78 -
22754 351.2 9.9 1092 22765 done 0.74 - - 3579 - 2.55 0.065 2339 -547.5 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.83 -
23070 322.3 9.3 1103 23080 roll 0.74 - - 3586 - 2.60 0.076 914 -548.1 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.76 -
23132 316.1 8.9 1109 23142 done 0.74 - - 3585 - 2.58 0.071 2329 548.4 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.82 -
23463 287.2 8.4 1122 23473 done 0.74 - - 3589 - - - 2328 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23767 263.9 7.6 1132 23777 roll 0.74 - - 3586 - 2.62 0.086 3737 537.8 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.78 -
23819 259.1 8.9 1137 23831 done 0.74 - - 3587 - 2.58 0.063 2317 -550.4 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.82 -
24129 233.7 8.3 1160 24139 roll 0.74 - - 3593 - 2.55 0.078 927 -545.1 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.75 -
24214 226.4 8.6 1168 24224 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.070 2339 547.3 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.82 -
24467 204.9 8.1 1193 24478 roll 0.74 - - 3592 - 2.62 0.078 916 -543.1 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.75 -
24520 200.5 8.0 1198 24531 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.070 2328 547.3 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.81 -
24772 182.5 7.0 1223 24782 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25023 166.1 6.6 1248 25033 done 0.75 - - 3594 - - - 2328 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25274 148.8 7.4 1273 25285 done 0.75 - - 3592 - - - 2327 - 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25528 129.6 7.5 1298 25539 roll 0.75 - - 3592 - 2.65 0.086 3745 535.1 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.78 -
25772 110.0 8.0 1322 25783 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.061 2319 -552.7 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.81 -
26025 91.6 7.4 1347 26036 roll 0.75 - - 3592 - 2.55 0.076 926 -546.3 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.76 -
26197 80.0 6.4 1364 26208 done 0.77 - - 3592 - 2.58 0.068 2344 549.6 168.1 - - 2171 - - - - - - - - - 13.74 -
26450 65.6 4.8 1389 26509 roll 0.82 - - 3592 - 2.50 0.083 3735 556.4 228.6 48.17 0.785 1923 -5.1 0.084 - - - - - - - 14.13 13.58
26546 61.1 5.6 1398 26557 done 0.85 - - 3595 - 2.50 0.060 2331 -561.6 228.6 - - 1922 - - - - - - - - - 13.97 -
26800 45.0 6.1 1423 26811 roll 0.87 - - 3592 - 2.55 0.075 915 -555.3 228.6 - - 1923 - - - - - - - - - 13.88 -
27034 31.5 5.3 1446 27082 done 0.91 - - 3597 - 2.55 0.067 2332 555.7 277.2 38.28 0.734 1728 -5.1 0.043 - - - - - - - 13.92 13.60
27331 12.4 7.0 1475 27341 roll 0.91 - - 3592 - 2.58 0.083 3738 545.0 277.2 - - 1722 - - - - - - - - - 13.92 -
27393 9.1 5.3 1481 27425 done 0.94 0.12 0.142 3641 408.3 2.50 0.060 2325 -565.2 325.5 21.52 0.116 1531 -8.9 0.137 - - - - - - 13.88 13.91 13.93
27457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27457 begin surface coast
27484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27484 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.10 9.48 0.061 394 41.5 0.12 0.161 2395 -73958.3 350.04 11.05 0.093 1431 129.5 -0.407 - - - - - -