NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 835 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.39 of 350.00 AH used of 24V (28.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 109 done -0.38 - - 84 - - - 1966 - -107.1 -76.53 - 3445 - - - - - - - - 11.16 10.43 11.17
117 2.2 -3.1 2 145 roll -0.38 21.73 0.361 3234 145.0 3.47 0.096 3384 408.6 -107.1 - - 3450 - - - - - - - - 10.80 10.93 10.94
275 38.7 -10.5 32 281 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.083 1976 -414.1 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
644 78.4 -10.7 45 649 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.095 545 -414.8 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
784 92.2 -11.0 71 790 done -0.38 - - 3230 - 3.42 0.084 1962 414.3 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
1142 130.5 -10.5 86 1148 roll -0.38 - - 3234 - 3.47 0.099 3388 411.0 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
1193 135.9 -10.0 95 1199 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.078 1967 -417.9 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1516 167.0 -9.6 103 1521 roll -0.38 - - 3234 - 3.40 0.094 557 -414.7 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
1549 170.4 -10.9 108 1554 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.086 1982 416.7 -107.1 - - 3449 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
1891 205.1 -9.9 120 1896 roll -0.38 - - 3234 - 3.42 0.101 3386 410.5 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1976 213.1 -8.9 136 1982 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.082 1967 -417.4 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
2325 241.3 -7.8 149 2331 roll -0.38 - - 3234 - 3.40 0.096 556 -415.0 -107.1 - - 3455 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
2376 245.3 -7.8 158 2382 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.086 1963 413.8 -107.1 - - 3456 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
2700 268.3 -7.2 166 2705 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.099 3389 407.4 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.17 10.99 11.19
2741 271.5 -7.2 173 2746 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.079 1974 -416.2 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
3073 297.0 -7.8 183 3078 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.093 547 -417.3 -107.1 - - 3451 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
3110 300.0 -8.3 189 3116 done -0.38 - - 3230 - 3.45 0.085 1984 416.5 -107.1 - - 3451 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
3447 326.6 -7.8 200 3453 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.101 3385 409.6 -107.1 - - 3451 - - - - - - - - 11.18 10.94 11.19
3503 331.0 -7.6 210 3509 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.081 1960 -419.1 -107.1 - - 3451 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
3822 355.7 -7.8 217 3828 roll -0.38 - - 3234 - 3.40 0.096 560 -411.8 -107.1 - - 3450 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
3873 360.2 -8.9 226 3879 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.086 1965 413.2 -107.1 - - 3450 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4195 384.9 -7.6 234 4201 roll -0.38 - - 3233 - 3.50 0.099 3388 406.6 -107.1 - - 3450 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
4283 390.8 -6.6 250 4289 done -0.38 - - 3234 - 3.40 0.080 1975 -415.6 -107.1 - - 3450 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4630 412.3 -6.1 263 4636 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.095 559 -414.0 -107.1 - - 3449 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
4668 414.7 -6.5 269 4674 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.087 1981 415.8 -107.1 - - 3449 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
5006 436.0 -6.5 280 5011 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.103 3379 408.8 -107.1 - - 3449 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
5097 442.3 -7.0 297 5102 done -0.38 - - 3229 - 3.40 0.083 1972 -413.8 -107.1 - - 3452 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
5442 467.6 -7.5 309 5448 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.096 546 -413.3 -107.1 - - 3448 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
5488 472.0 -9.1 317 5494 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.086 1962 414.0 -107.1 - - 3447 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
5817 499.8 -8.6 326 5822 roll -0.38 - - 3233 - 3.50 0.101 3387 407.1 -107.1 - - 3447 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
5898 506.9 -8.4 341 5903 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.082 1963 -416.4 -107.1 - - 3446 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
6250 534.4 -7.6 355 6255 roll -0.38 - - 3234 - 3.40 0.097 563 -411.8 -107.1 - - 3446 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
6307 538.8 -7.9 365 6313 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.089 1972 412.0 -107.1 - - 3446 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
6624 560.6 -6.9 372 6630 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.105 3392 405.7 -107.1 - - 3446 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
6707 565.9 -6.4 387 6713 done -0.38 - - 3232 - 3.42 0.083 1963 -417.8 -107.1 - - 3443 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
7059 588.8 -6.4 401 7060 done -0.38 - - 3234 - - - 1968 - -107.1 - - 3445 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
7359 608.6 -6.7 406 7360 done -0.38 - - 3233 - - - 1963 - -107.1 - - 3444 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
7660 627.5 -6.3 411 7666 roll -0.38 - - 3233 - 3.55 0.105 3387 401.1 -107.1 - - 3442 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
7707 630.4 -5.9 419 7713 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.083 1974 -413.2 -107.1 - - 3444 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.09
8034 649.8 -5.9 428 8040 roll -0.38 - - 3233 - 3.47 0.097 545 -411.8 -107.1 - - 3443 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
8103 654.6 -7.4 440 8109 done -0.38 - - 3234 - 3.47 0.090 1980 413.5 -107.1 - - 3443 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
8472 678.1 -6.3 457 8477 roll -0.38 - - 3234 - 3.47 0.105 3386 405.2 -107.1 - - 3444 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
8554 683.4 -6.5 472 8561 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.085 1957 -414.2 -107.1 - - 3442 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.08
8907 704.5 -5.8 486 8913 roll -0.38 - - 3233 - 3.40 0.099 564 -409.7 -107.1 - - 3442 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
8943 706.8 -6.5 492 8949 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.090 1964 411.8 -107.1 - - 3442 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9282 727.5 -6.2 503 9288 roll -0.38 - - 3233 - 3.53 0.104 3389 403.7 -107.1 - - 3441 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
9349 731.7 -5.9 515 9355 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.085 1974 -410.1 -107.1 - - 3437 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
9718 755.3 -6.6 532 9724 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.097 556 -411.0 -107.1 - - 3441 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
9764 758.8 -7.3 540 9770 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.092 1974 411.0 -107.1 - - 3441 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
10091 779.3 -6.2 549 10097 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.106 3387 403.7 -107.1 - - 3441 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
10164 783.9 -6.6 562 10170 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.085 1956 -414.8 -107.1 - - 3440 - - - - - - - - 11.06 10.95 11.09
10586 811.3 -6.5 578 10592 roll -0.38 - - 3233 - 3.40 0.099 566 -408.8 -107.1 - - 3440 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
10631 814.2 -7.0 585 10636 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.090 1975 412.0 -107.1 - - 3440 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
11087 842.1 -6.0 605 11093 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.106 3388 403.7 -107.1 - - 3440 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
11172 847.6 -6.2 620 11178 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.084 1976 -412.9 -107.1 - - 3439 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
11584 869.2 -5.1 632 11590 roll -0.38 - - 3234 - 3.47 0.097 545 -412.4 -107.1 - - 3443 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
11620 871.9 -5.8 638 11629 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.090 1968 412.5 -107.1 - - 3439 - - - - - - - - 11.04 10.99 11.06
12086 896.5 -5.4 659 12092 roll -0.38 - - 3233 - 3.53 0.104 3387 402.0 -107.1 - - 3437 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
12182 902.5 -5.8 677 12188 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.085 1959 -413.9 -107.1 - - 3438 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
12581 925.6 -5.8 686 12587 roll -0.38 - - 3234 - 3.42 0.099 557 -409.9 -107.1 - - 3436 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
12622 929.1 -6.8 693 12628 done -0.38 - - 3233 - 3.47 0.094 1983 411.0 -107.1 - - 3438 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
13079 956.8 -6.1 713 13084 roll -0.38 - - 3233 - 3.47 0.106 3386 404.3 -107.1 - - 3438 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.18
13137 961.0 -7.0 723 13143 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.086 1976 -408.7 -107.1 - - 3440 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13330 begin apogee
13342 974.8 -6.4 738 13478 done -0.16 0.40 0.140 3320 217.5 - - 2149 - - 133.30 1.831 3011 -3.2 0.410 - - - - - - 11.00 10.90 10.24
13481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13481 begin loiter
13817 995.5 -4.0 742 13822 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.105 3563 400.6 - - - 3006 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
14059 1004.5 -3.2 788 14158 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.085 2135 -411.5 71.0 89.60 1.837 2718 -3.2 0.421 - - - - - - 11.06 10.98 10.24
14551 992.5 3.5 817 14557 roll -0.12 - - 3321 - 3.58 0.103 3563 398.9 71.0 - - 2714 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14671 989.0 3.8 839 14676 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.086 2146 -410.7 71.0 - - 2714 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15048 974.6 3.7 844 15053 roll -0.12 - - 3321 - 3.58 0.107 3563 395.8 71.0 - - 2714 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.21
15273 967.1 3.1 887 15279 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.087 2146 -410.7 71.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
15666 958.2 2.5 895 15671 roll -0.12 - - 3321 - 3.55 0.107 3563 399.2 71.0 - - 2712 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
15908 955.3 1.1 941 15914 done -0.12 - - 3321 - 3.42 0.087 2158 -410.8 71.0 - - 2712 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
16285 952.0 1.0 946 16291 roll -0.13 - - 3321 - 3.53 0.106 3563 398.0 49.7 - - 2712 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
16506 949.7 1.2 988 16512 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.087 2140 -412.5 49.7 - - 2712 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
16903 942.6 2.1 997 16909 roll -0.13 - - 3321 - 3.58 0.105 3563 397.5 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17147 935.9 3.0 1043 17153 done -0.13 - - 3321 - 3.42 0.086 2158 -410.8 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
17526 925.4 2.9 1048 17532 roll -0.13 - - 3321 - 3.47 0.097 729 -411.8 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
17541 925.6 2.6 1050 17547 done -0.13 - - 3321 - 3.42 0.090 2149 415.2 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
18023 913.3 2.6 1075 18029 roll -0.13 - - 3321 - 3.47 0.097 729 -409.2 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
18225 909.7 1.9 1113 18231 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.091 2149 411.6 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
18643 901.4 2.1 1126 18649 roll -0.13 - - 3321 - 3.53 0.106 3566 401.4 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
18884 897.0 1.8 1172 18890 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.086 2142 -412.8 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
19263 891.6 1.5 1177 19269 roll -0.13 - - 3321 - 3.40 0.096 736 -413.5 49.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
19424 890.8 1.0 1207 19429 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.093 2149 413.2 27.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
19882 886.4 1.1 1228 19888 roll -0.15 - - 3321 - 3.53 0.105 3566 401.4 27.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
20123 884.4 1.1 1274 20129 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.086 2159 -411.4 27.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
20502 878.6 1.5 1279 20508 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.104 3566 396.3 27.7 - - 2711 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
20744 874.4 2.1 1325 20750 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.086 2142 -412.8 27.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
21122 865.2 2.4 1330 21127 roll -0.15 - - 3321 - 3.58 0.105 3565 397.5 27.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
21364 859.9 2.5 1376 21370 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.086 2154 -412.6 27.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
21741 852.8 1.8 1381 21747 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.107 3566 397.7 27.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
21777 852.8 1.5 1387 21783 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.086 2143 -412.5 27.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
22241 848.4 0.9 1408 22247 roll -0.16 - - 3321 - 3.58 0.105 3565 397.2 7.4 - - 2710 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
22484 848.7 -0.1 1454 22490 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.086 2159 -411.1 8.6 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
22861 847.7 0.2 1459 22867 roll -0.16 - - 3321 - 3.45 0.096 729 -414.5 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23082 846.0 1.1 1501 23088 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.091 2150 411.9 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
23479 838.1 2.1 1510 23484 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.105 3567 401.4 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23721 832.6 2.4 1556 23727 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.086 2142 -413.0 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24098 822.4 2.6 1561 24104 roll -0.16 - - 3321 - 3.40 0.097 741 -412.1 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
24340 816.1 2.2 1607 24346 done -0.16 - - 3321 - 3.42 0.093 2151 412.3 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
24717 808.4 2.1 1612 24722 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.106 3568 401.4 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24768 808.1 1.6 1621 24774 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.086 2143 -413.0 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25212 802.6 1.3 1639 25218 roll -0.16 - - 3321 - 3.40 0.098 746 -410.9 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
25324 802.0 1.1 1660 25330 done -0.16 - - 3321 - 3.40 0.091 2151 413.2 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
25708 796.6 1.4 1667 25714 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.105 3568 401.4 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
25863 793.9 4.1 1696 25869 done -0.16 - - 3321 - 3.42 0.084 2161 -411.4 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
26208 788.3 1.7 1708 26214 roll -0.16 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -412.7 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26449 785.4 1.3 1754 26454 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.090 2151 412.2 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26767 781.5 1.1 1761 26773 roll -0.16 - - 3321 - 3.50 0.096 727 -406.9 4.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
26783 781.8 1.0 1763 26789 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.089 2150 412.5 -17.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27140 777.1 1.2 1778 27146 roll -0.17 - - 3321 - 3.53 0.105 3566 401.1 -17.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
27381 773.3 2.0 1824 27387 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.086 2141 -413.0 -17.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
27700 766.4 2.4 1831 27706 roll -0.17 - - 3321 - 3.62 0.106 3568 394.2 -17.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
27768 764.9 2.7 1843 27774 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.086 2148 -411.6 -17.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
28135 755.9 2.4 1860 28141 roll -0.17 - - 3321 - 3.42 0.096 744 -410.5 -17.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
28376 749.7 2.6 1906 28382 done -0.17 - - 3321 - 3.42 0.092 2152 411.7 -17.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
28695 743.5 1.9 1913 28701 roll -0.17 - - 3321 - 3.53 0.106 3566 400.6 -17.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28896 740.6 1.3 1951 28901 done -0.17 - - 3321 - 3.42 0.086 2158 -411.7 -17.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29255 737.3 0.9 1966 29260 roll -0.18 - - 3321 - 3.45 0.096 729 -414.2 -36.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29276 737.3 0.5 1969 29282 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.088 2154 413.0 -47.2 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29628 735.8 0.5 1983 29634 roll -0.19 - - 3321 - 3.53 0.106 3567 400.3 -57.6 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
29869 734.2 0.7 2029 29875 done -0.20 - - 3321 - 3.45 0.086 2142 -413.0 -74.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30188 731.6 0.9 2036 30194 roll -0.21 - - 3321 - 3.42 0.098 729 -413.2 -94.3 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30428 729.0 1.3 2082 30433 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.089 2152 412.5 -94.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30747 725.0 1.3 2089 30752 roll -0.21 - - 3321 - 3.53 0.105 3567 400.8 -94.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30988 721.5 1.4 2135 30994 done -0.21 - - 3321 - 3.42 0.085 2158 -412.0 -94.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
31307 717.1 1.5 2142 31313 roll -0.21 - - 3321 - 3.45 0.096 729 -414.2 -94.3 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31543 713.2 1.8 2187 31549 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.090 2152 412.5 -94.3 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31865 708.5 1.4 2195 31871 roll -0.21 - - 3321 - 3.53 0.105 3567 400.8 -94.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
32108 705.8 0.9 2241 32113 done -0.22 - - 3321 - 3.45 0.085 2141 -413.3 -114.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
32425 703.8 0.6 2248 32431 roll -0.22 - - 3321 - 3.60 0.105 3566 395.8 -129.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
32667 702.7 0.4 2294 32672 done -0.23 - - 3321 - 3.42 0.085 2159 -411.4 -137.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
32986 702.1 0.3 2301 32992 roll -0.23 - - 3321 - 3.45 0.096 729 -414.5 -143.4 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
33229 701.7 - 2347 33235 done -0.23 - - 3321 - 3.45 0.090 2152 412.5 -144.1 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33546 702.3 -0.2 2354 33552 roll -0.23 - - 3321 - 3.47 0.095 727 -410.7 -139.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
33783 701.9 0.6 2399 33788 done -0.24 - - 3321 - 3.45 0.089 2150 412.5 -152.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34106 698.9 1.1 2407 34112 roll -0.24 - - 3321 - 3.53 0.105 3568 401.7 -152.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34347 695.1 1.7 2453 34353 done -0.24 - - 3321 - 3.45 0.085 2142 -413.3 -152.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
34666 689.8 1.8 2460 34672 roll -0.24 - - 3321 - 3.40 0.096 736 -413.5 -152.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34804 687.5 1.5 2485 34809 done -0.24 - - 3321 - 3.45 0.090 2153 410.7 -152.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35167 683.2 1.1 2501 35173 roll -0.24 - - 3321 - 3.55 0.106 3570 399.2 -152.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
35408 681.7 0.5 2547 35413 done -0.24 - - 3321 - 3.45 0.086 2144 -413.3 -163.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
35727 681.0 0.2 2554 35732 roll -0.24 - - 3321 - 3.60 0.106 3567 395.3 -168.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35968 680.6 0.2 2600 35974 done -0.25 - - 3321 - 3.42 0.085 2161 -411.1 -172.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
36286 680.3 0.1 2607 36292 roll -0.25 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -412.7 -174.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
36421 680.2 0.1 2631 36427 done -0.25 - - 3321 - 3.47 0.090 2167 414.4 -178.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
36788 679.0 0.4 2648 36794 roll -0.25 - - 3321 - 3.47 0.105 3564 402.6 -187.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
37030 676.9 1.0 2694 37035 done -0.25 - - 3321 - 3.45 0.086 2141 -412.5 -187.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
37347 673.6 1.0 2701 37353 roll -0.25 - - 3321 - 3.58 0.105 3561 396.6 -187.4 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
37589 671.4 0.8 2747 37595 done -0.26 - - 3321 - 3.42 0.086 2155 -411.1 -206.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37907 669.1 0.8 2754 37913 roll -0.27 0.10 0.102 3272 -490.0 3.55 0.105 3565 397.2 -222.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.09
38149 667.0 1.0 2800 38155 done -0.28 - - 3271 - 3.45 0.087 2142 -412.5 -244.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
38467 664.1 0.9 2807 38473 roll -0.29 - - 3271 - 3.42 0.098 731 -412.6 -265.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
38708 662.3 0.6 2853 38714 done -0.30 - - 3271 - 3.45 0.091 2149 411.0 -278.4 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39028 661.1 0.3 2860 39033 roll -0.30 - - 3271 - 3.45 0.096 739 -408.7 -286.1 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
39269 660.7 0.2 2906 39275 done -0.30 - - 3271 - 3.45 0.093 2152 409.6 -289.5 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39588 660.3 0.1 2913 39594 roll -0.31 - - 3271 - 3.45 0.097 746 -407.5 -292.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
39830 659.8 0.3 2959 39835 done -0.31 - - 3271 - 3.42 0.092 2153 411.4 -298.8 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40147 659.0 0.2 2966 40153 roll -0.31 - - 3271 - 3.47 0.098 745 -405.8 -303.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
40390 658.6 0.3 3012 40396 done -0.31 - - 3271 - 3.42 0.092 2152 411.4 -309.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40708 657.8 0.2 3019 40713 roll -0.32 - - 3271 - 3.45 0.096 745 -407.8 -315.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
40949 657.7 0.1 3065 40955 done -0.32 - - 3271 - 3.45 0.092 2155 408.7 -316.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
41267 657.1 0.2 3072 41272 roll -0.32 - - 3271 - 3.47 0.096 732 -410.1 -320.5 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
41509 656.3 0.6 3118 41515 done -0.33 - - 3271 - 3.47 0.091 2167 413.5 -333.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
41827 654.3 0.6 3125 41833 roll -0.33 - - 3271 - 3.50 0.096 745 -406.3 -347.3 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
42068 652.7 0.7 3171 42074 done -0.34 - - 3272 - 3.40 0.092 2148 412.6 -362.5 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
42260 end loiter: LOITER_COMPLETE
42260 begin climb
42267 651.4 - 3176 42319 roll 0.38 0.95 0.148 3489 228.4 3.50 0.097 750 -399.4 107.1 42.00 1.443 2570 -3.3 0.358 - - - - - - 10.98 10.90 10.33
42450 647.2 2.7 3211 42583 done 0.43 - - 3489 - 3.40 0.090 2148 411.2 207.4 117.70 1.444 2162 -3.5 0.372 - - - - - - 11.06 10.98 10.36
42945 625.1 4.6 3253 43022 roll 0.46 0.12 0.106 3538 408.3 3.58 0.106 3566 396.1 265.0 68.22 1.396 1925 -3.5 0.373 - - - - - - 11.02 10.86 10.37
43173 610.4 7.4 3297 43179 done 0.46 - - 3540 - 3.45 0.086 2162 -407.0 265.0 - - 1921 - - - - - - - - 11.03 10.97 11.05
43503 590.4 6.1 3306 43508 roll 0.48 - - 3540 - 3.50 0.101 729 -409.4 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
43549 587.4 6.3 3314 43555 done 0.50 - - 3540 - 3.45 0.090 2148 411.3 265.0 - - 1921 - - - - - - - - 11.03 10.97 11.06
43877 568.4 5.7 3323 43882 roll 0.53 - - 3540 - 3.53 0.104 3566 401.7 265.0 - - 1921 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
43915 566.0 6.9 3329 43920 done 0.53 - - 3540 - 3.47 0.086 2141 -410.7 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
44252 547.3 5.4 3340 44258 roll 0.57 - - 3540 - 3.42 0.101 738 -410.2 265.0 - - 1921 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
44310 544.0 6.0 3350 44317 done 0.59 - - 3540 - 3.45 0.091 2149 409.0 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44628 526.5 5.6 3357 44634 roll 0.62 0.12 0.103 3588 400.0 3.55 0.103 3569 400.0 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.02 10.98 11.07
44675 522.4 9.8 3365 44681 done 0.62 - - 3598 - 3.47 0.086 2142 -411.2 265.0 - - 1922 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45004 492.9 9.0 3374 45009 roll 0.62 - - 3609 - 3.42 0.098 730 -412.9 265.0 - - 1924 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45040 489.3 9.8 3380 45046 done 0.62 0.17 0.192 3579 -176.5 3.47 0.090 2160 412.1 265.0 - - 1922 - - - - - - - - 10.93 10.98 11.05
45380 461.0 8.3 3391 45385 roll 0.62 - - 3579 - 3.50 0.106 3565 401.4 265.0 - - 1922 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
45416 457.3 9.8 3397 45422 done 0.62 - - 3582 - 3.45 0.086 2147 -411.0 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45753 428.8 8.2 3408 45758 roll 0.62 - - 3582 - 3.42 0.103 745 -409.9 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
45796 425.5 7.9 3415 45801 done 0.62 - - 3582 - 3.42 0.091 2149 410.5 265.0 - - 1922 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
46128 399.9 7.7 3425 46133 roll 0.62 - - 3581 - 3.53 0.103 3568 402.0 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
46156 397.4 8.4 3429 46161 done 0.62 - - 3582 - 3.45 0.086 2158 -408.7 265.0 - - 1922 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
46505 367.6 8.8 3442 46510 roll 0.62 - - 3582 - 3.47 0.100 730 -411.5 265.0 - - 1920 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
46572 361.4 9.2 3454 46577 done 0.62 - - 3582 - 3.47 0.090 2151 409.5 265.0 - - 1922 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.07
46941 327.4 9.4 3471 46946 roll 0.62 - - 3582 - 3.53 0.103 3569 401.7 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
46977 323.5 10.6 3477 46983 done 0.62 - - 3582 - 3.47 0.085 2141 -411.5 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
47314 292.7 9.1 3488 47320 roll 0.62 - - 3582 - 3.42 0.098 733 -411.7 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47347 289.9 8.7 3493 47352 done 0.62 - - 3582 - 3.45 0.088 2150 410.7 265.0 - - 1922 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
47689 262.1 7.9 3505 47690 done 0.62 - - 3583 - - - 2148 - 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47989 239.9 7.5 3510 47990 done 0.62 - - 3582 - - - 2149 - 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
48291 217.2 7.6 3515 48297 roll 0.62 - - 3582 - 3.53 0.102 3568 402.0 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
48327 213.9 9.0 3521 48333 done 0.62 - - 3582 - 3.45 0.083 2144 -412.8 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
48665 190.5 6.7 3532 48671 roll 0.62 - - 3582 - 3.42 0.099 744 -409.4 265.0 - - 1921 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
48693 188.7 6.5 3536 48699 done 0.63 - - 3582 - 3.45 0.090 2161 410.7 265.0 - - 1924 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.06
49041 163.7 7.5 3549 49047 roll 0.63 - - 3579 - 3.47 0.096 745 -408.1 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
49070 161.5 7.6 3553 49076 done 0.63 - - 3583 - 3.40 0.090 2147 412.4 265.0 - - 1924 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
49418 136.9 6.8 3566 49423 roll 0.63 - - 3583 - 3.50 0.102 3566 405.4 265.0 - - 1924 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
49464 133.4 8.1 3574 49469 done 0.63 - - 3585 - 3.42 0.083 2145 -415.5 265.0 - - 1925 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
49793 111.6 6.6 3583 49794 done 0.65 - - 3585 - - - 2144 - 265.0 - - 1925 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
50091 93.9 5.8 3588 50097 roll 0.67 - - 3586 - 3.40 0.097 738 -413.5 265.0 - - 1925 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
50113 92.8 5.7 3591 50118 done 0.70 - - 3582 - 3.42 0.088 2155 414.3 265.0 - - 1923 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
50467 78.8 3.7 3605 50555 roll 0.74 - - 3586 - 3.50 0.096 729 -407.4 343.2 79.47 0.770 1608 -4.0 0.097 - - - - - - 11.19 10.90 10.62
50611 72.1 6.6 3633 50617 done 0.75 - - 3586 - 3.45 0.085 2150 411.9 343.2 - - 1607 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
50959 50.2 6.3 3646 50961 done 0.77 0.12 0.096 3634 400.0 - - 2150 - 343.2 - - 1608 - - - - - - - - 11.03 11.08 11.07
51259 26.1 6.9 3655 51265 roll 0.77 - - 3635 - 3.45 0.094 739 -409.0 343.2 - - 1609 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.18
51292 23.1 9.1 3660 51299 done 0.77 - - 3635 - 3.42 0.086 2155 414.0 343.2 - - 1608 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.05
51591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
51591 begin surface coast
51652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
51653 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.19 13.18 0.046 100 7.6 0.47 0.095 1975 2010.6 400.08 31.40 0.070 1378 43.9 -0.055 - - - - - -