NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 835 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  835 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  12 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3010 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -2 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210216,024502,4646.1123,-12520.0723,41,0.9,41,16.2,0.9,45.7,11,4.0 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4656.886,-12520.119
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  210216,025953,4646.0869,-12520.1191,3,0.9,4,16.2,0.5,56.1,10,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022145 _10V_AH  10.25,0.000
SM_CCo  51687,31.40,0.070,0,0,1378,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,13.18,0.47,31.40,0.046,0.095,0.070,100,1975,1378,-10.19,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.00,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4626.10,-12530.43,200216,133047 MEM  307236
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  129462,3673
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  423566,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,151179264
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,16907.93,0x2137a0,3,24
SC_FREEKB  3590976 GPS  210216,172340,4647.617,-12522.468,23,1.1,24,16.2,0.6,2.3,7,8.9
_24V_AH  10.24,250.393

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36361136.44 nil000.00
Roll_motor700107767.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee53018369974.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface316922.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2290261560.24
Iridium_during_xfer5271931045.20 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.87
TT8617210687.76
LPSleep373152837.64
TT8_Active107910120.27
TT8_Sampling5940291802.39
TT8_CF8204435745.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits445011529.15
GPS_charging000.00
Compass523516884.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.38 -107.1 81 1966 1223 1401 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -76.53 0.000 16390 0.000 0.000 84 1966 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 11.16 10.43 11.17
117 -0.38 -107.1 85 1966 3458 3441 2.2 -3.1 2 145 21.73 3.47 0.00 0.000 2820 0.361 0.096 3234 3384 3450 3458 3443 0 0 0 0 0 0 10.80 10.93 10.94
275 -0.38 -107.1 3233 3384 3464 3446 38.7 -10.5 32 281 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1976 3452 3458 3447 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
644 -0.38 -107.1 3233 1975 3455 3449 78.4 -10.7 45 649 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 545 3452 3455 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
784 -0.38 -107.1 3234 545 3455 3450 92.2 -11.0 71 790 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3230 1962 3452 3455 3450 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1142 -0.38 -107.1 3233 1963 3455 3451 130.5 -10.5 86 1148 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3388 3452 3454 3450 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
1193 -0.38 -107.1 3235 3388 3454 3450 135.9 -10.0 95 1199 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3234 1967 3452 3454 3451 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1516 -0.38 -107.1 3233 1966 3455 3450 167.0 -9.6 103 1521 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 557 3452 3455 3450 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1549 -0.38 -107.1 3233 557 3454 3451 170.4 -10.9 108 1554 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1982 3449 3448 3451 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
1891 -0.38 -107.1 3233 1982 3454 3451 205.1 -9.9 120 1896 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3386 3452 3453 3451 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1976 -0.38 -107.1 3233 3385 3453 3450 213.1 -8.9 136 1982 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1967 3452 3454 3450 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
2325 -0.38 -107.1 3233 1962 3454 3451 241.3 -7.8 149 2331 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 556 3455 3454 3457 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2376 -0.38 -107.1 3233 556 3453 3450 245.3 -7.8 158 2382 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1963 3456 3454 3458 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
2700 -0.38 -107.1 3233 1963 3449 3451 268.3 -7.2 166 2705 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3389 3452 3453 3451 0 0 0 0 0 0 11.17 10.99 11.19
2741 -0.38 -107.1 3233 3388 3453 3451 271.5 -7.2 173 2746 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3233 1974 3452 3453 3451 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3073 -0.38 -107.1 3233 1976 3453 3451 297.0 -7.8 183 3078 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3233 547 3451 3452 3451 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3110 -0.38 -107.1 3232 549 3452 3451 300.0 -8.3 189 3116 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3230 1984 3451 3452 3451 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
3447 -0.38 -107.1 3233 1983 3451 3451 326.6 -7.8 200 3453 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3233 3385 3451 3451 3451 0 0 0 0 0 0 11.18 10.94 11.19
3503 -0.38 -107.1 3233 3384 3451 3451 331.0 -7.6 210 3509 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3233 1960 3451 3451 3451 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.10
3822 -0.38 -107.1 3233 1959 3450 3451 355.7 -7.8 217 3828 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 560 3450 3450 3451 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3873 -0.38 -107.1 3233 560 3449 3449 360.2 -8.9 226 3879 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1965 3450 3450 3451 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4195 -0.38 -107.1 3233 1965 3449 3451 384.9 -7.6 234 4201 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3233 3388 3450 3449 3451 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
4283 -0.38 -107.1 3233 3388 3449 3451 390.8 -6.6 250 4289 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1975 3450 3449 3451 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4630 -0.38 -107.1 3233 1975 3448 3451 412.3 -6.1 263 4636 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 559 3449 3448 3451 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4668 -0.38 -107.1 3233 559 3455 3451 414.7 -6.5 269 4674 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1981 3449 3448 3451 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5006 -0.38 -107.1 3233 1980 3446 3450 436.0 -6.5 280 5011 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3379 3449 3447 3451 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
5097 -0.38 -107.1 3233 3379 3446 3451 442.3 -7.0 297 5102 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3229 1972 3452 3453 3451 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
5442 -0.38 -107.1 3233 1972 3445 3451 467.6 -7.5 309 5448 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 546 3448 3445 3451 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
5488 -0.38 -107.1 3240 546 3445 3446 472.0 -9.1 317 5494 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1962 3447 3444 3451 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
5817 -0.38 -107.1 3234 1963 3443 3452 499.8 -8.6 326 5822 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3233 3387 3447 3443 3451 0 0 0 0 0 0 11.20 10.98 11.21
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6250 -0.38 -107.1 3233 1966 3442 3451 534.4 -7.6 355 6255 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3234 563 3446 3442 3450 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
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state 51653 begin surface