NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.85 of 350.00 AH used of 24V (40.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2401 - -116.8 -47.60 - 2644 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.9 5 127 roll -0.59 12.32 0.358 3124 222.1 2.60 0.094 996 -540.4 -116.8 -15.98 - 3337 -43.4 - - - - - - - 13.73 13.97 14.35
192 16.3 -10.8 15 201 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2395 553.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
442 47.8 -13.6 40 451 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.084 3815 550.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
554 62.3 -11.9 51 562 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2403 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
805 85.7 -9.2 76 813 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1054 109.5 -8.7 101 1062 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1304 130.0 -7.4 126 1313 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3816 542.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1450 140.2 -7.3 140 1458 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2388 -564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.92 -
1699 160.5 -8.0 165 1708 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1950 181.9 -8.9 190 1959 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.083 3818 541.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.77 -
2012 187.8 -9.4 196 2021 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2402 -566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
2262 207.5 -7.8 221 2271 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2513 227.6 -7.9 246 2521 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2764 247.0 -7.6 271 2771 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3015 267.8 -8.7 282 3023 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3812 538.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.80 -
3093 275.1 -8.9 290 3102 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2391 -561.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.89 -
3408 299.7 -7.6 301 3416 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3806 534.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
3469 304.8 -7.7 307 3476 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2403 -561.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3802 328.9 -7.4 320 3805 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4099 352.7 -7.7 330 4107 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3819 534.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
4158 357.2 -7.1 336 4166 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.058 2400 -556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4494 380.0 -6.7 349 4497 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4788 403.0 -7.8 359 4792 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5088 424.9 -6.6 369 5096 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3818 535.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5187 431.6 -6.4 379 5195 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2391 -559.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
5512 453.5 -6.9 391 5516 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5810 473.9 -6.9 401 5818 roll -0.59 - - 3130 - 2.67 0.088 3816 533.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
5900 480.2 -6.7 410 5907 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2404 -558.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
6195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6195 begin apogee
6212 499.1 -6.1 422 6320 done -0.25 0.40 0.165 3239 287.5 - - 2314 - - 97.93 1.303 2855 -4.9 0.349 - - - - - - 13.55 - 13.28
6323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6323 begin climb
6328 502.4 - 426 6441 roll 0.59 0.88 0.118 3517 315.9 2.72 0.085 3743 525.4 116.8 99.88 1.282 2378 -4.8 0.348 - - - - - - 13.82 13.88 13.16
6482 497.5 5.8 434 6492 done 0.62 - - 3521 - 2.53 0.063 2339 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.91 -
6804 477.8 6.0 446 6814 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.076 916 -558.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
6886 473.3 5.2 454 6937 done 0.68 - - 3522 - 2.53 0.068 2338 562.1 166.5 41.15 1.256 2177 -4.9 0.340 - - - - - - - 14.03 13.38
7251 453.5 5.2 470 7308 roll 0.72 0.10 0.168 3565 430.0 2.58 0.087 3732 540.3 218.2 43.53 1.235 1964 -4.9 0.334 - - - - - - 14.09 14.06 13.39
7334 447.6 8.0 478 7344 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.063 2327 -562.0 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 14.02 -
7645 416.4 10.2 489 7655 roll 0.72 - - 3575 - 2.55 0.080 917 -552.9 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.97 -
7707 409.1 10.8 495 7717 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.069 2331 558.9 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 14.03 -
8038 374.4 10.3 508 8048 roll 0.72 - - 3575 - 2.55 0.086 3737 551.4 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.96 -
8099 367.6 12.1 514 8109 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.063 2327 -564.0 218.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.02 -
8430 332.8 10.5 527 8440 roll 0.72 - - 3585 - 2.53 0.078 928 -553.0 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.90 -
8511 324.1 10.9 535 8521 done 0.72 - - 3585 - 2.53 0.070 2334 555.7 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 14.00 -
8828 291.3 10.1 546 8838 roll 0.72 - - 3585 - 2.55 0.085 3740 551.4 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.93 -
8869 286.2 10.6 550 8879 done 0.72 - - 3587 - 2.47 0.063 2342 -566.0 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.95 -
9196 253.5 10.4 562 9207 roll 0.72 - - 3587 - 2.58 0.079 917 -552.3 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.88 -
9238 248.6 10.5 566 9249 done 0.72 0.12 0.252 3562 -208.3 2.53 0.068 2330 558.5 218.2 - - 1964 - - - - - - - - 13.74 13.98 -
9492 226.5 8.4 591 9502 done 0.72 - - 3562 - - - 2327 - 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9745 204.7 8.5 616 9755 done 0.72 - - 3561 - - - 2330 - 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9997 183.4 8.3 641 10008 done 0.72 - - 3562 - - - 2330 - 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10249 163.1 7.8 666 10260 roll 0.72 - - 3559 - 2.58 0.085 3747 549.2 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.90 -
10293 159.9 7.4 670 10304 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.062 2323 -562.8 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.99 -
10547 142.4 7.0 695 10557 roll 0.72 - - 3565 - 2.53 0.078 928 -551.4 218.2 - - 1963 - - - - - - - - - 13.89 -
10633 136.7 6.8 703 10644 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.069 2337 556.9 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.94 -
10886 116.1 8.0 728 10895 done 0.73 - - 3562 - - - 2334 - 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11138 97.2 7.2 753 11149 done 0.73 - - 3563 - - - 2336 - 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11390 81.2 6.8 778 11401 roll 0.74 - - 3562 - 2.58 0.086 3735 542.2 218.2 - - 1964 - - - - - - - - - 13.88 -
11462 75.5 8.3 785 11474 done 0.74 - - 3562 - 2.50 0.061 2331 -561.6 218.2 - - 1966 - - - - - - - - - 13.97 -
11716 59.9 4.1 810 11784 done 0.79 - - 3562 - - - 2330 - 294.5 58.05 0.769 1657 -5.3 0.077 - - - - - - - - 13.63
12030 44.7 6.2 841 12041 roll 0.82 - - 3562 - 2.60 0.083 3739 541.9 294.5 - - 1658 - - - - - - - - - 13.87 -
12085 40.5 7.8 846 12095 done 0.82 - - 3562 - 2.50 0.060 2328 -564.4 294.5 - - 1655 - - - - - - - - - 13.94 -
12338 25.2 7.1 871 12349 roll 0.82 - - 3562 - 2.53 0.076 920 -556.5 294.5 - - 1655 - - - - - - - - - 13.93 -
12410 19.7 7.7 878 12421 done 0.82 - - 3562 - 2.53 0.065 2338 560.5 294.5 - - 1655 - - - - - - - - - 13.91 -
12657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12657 begin surface coast
12719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12719 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.10 9.23 0.061 397 43.0 0.10 0.154 2398 13680.0 350.04 24.33 0.090 1430 58.8 -0.172 - - - - - -