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* dive
| • Previous call tries 2 | • 88.71 of 150.00 AH used of 24V (40.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.24 of 100.00 AH used of 10V (13.76% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | done | -0.88 | - | - | 112 | - | - | - | 2178 | - | -30.0 | -59.75 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 1.9 | -1.8 | 1 | 97 | done | -0.90 | 10.20 | 0.222 | 2623 | 246.2 | - | - | 2176 | - | -61.8 | -2.58 | - | 2989 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 38.8 | -18.2 | 3 | 244 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.173 | 2662 | 229.4 | 2.40 | 0.055 | 3690 | 630.8 | -61.8 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 45.7 | -13.7 | 3 | 287 | done | -0.75 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.041 | 2165 | -640.8 | -61.8 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 82.2 | -14.2 | 6 | 544 | done | -0.75 | - | - | 2661 | - | - | - | 2159 | - | -61.8 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 105.7 | -12.7 | 8 | 743 | done | -0.75 | - | - | 2661 | - | - | - | 2159 | - | -61.8 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 137.7 | -11.2 | 9 | 1044 | done | -0.75 | - | - | 2661 | - | - | - | 2159 | - | -61.8 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 171.5 | -11.1 | 10 | 1347 | roll | -0.75 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.048 | 660 | -643.3 | -61.8 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 182.8 | -11.6 | 10 | 1444 | done | -0.76 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.047 | 2177 | 645.5 | -61.8 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 247.2 | -12.0 | 12 | 1978 | done | -0.76 | - | - | 2651 | - | - | - | 2177 | - | -61.8 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | 282.6 | 11.9 | 13 | 2339 | done | -0.22 | 0.62 | 0.124 | 2848 | 317.7 | - | - | 2050 | - | - | 53.70 | 0.743 | 2735 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2343 | 282.6 | - | 13 | 2403 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.070 | 3209 | 361.0 | 2.53 | 0.054 | 3579 | 604.3 | 61.8 | 53.25 | 0.724 | 2482 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 280.3 | 6.2 | 13 | 2449 | done | 0.88 | - | - | 3221 | - | 2.40 | 0.041 | 2056 | -634.6 | 61.8 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 245.7 | 6.4 | 15 | 2975 | roll | 0.87 | - | - | 3233 | - | 2.38 | 0.050 | 545 | -634.9 | 61.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 238.8 | 6.5 | 15 | 3084 | done | 0.85 | 0.15 | 0.169 | 3194 | -260.0 | 2.35 | 0.044 | 2067 | 647.7 | 61.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 211.2 | 5.0 | 17 | 3610 | done | 0.85 | - | - | 3194 | - | - | - | 2067 | - | 69.9 | 7.30 | 0.601 | 2449 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 191.8 | 5.6 | 18 | 3909 | roll | 0.86 | - | - | 3194 | - | 2.42 | 0.055 | 3583 | 626.4 | 73.4 | 4.47 | 0.501 | 2434 | -3.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 179.6 | 7.4 | 18 | 4066 | done | 0.84 | - | - | 3204 | - | 2.38 | 0.041 | 2056 | -641.6 | 73.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 150.8 | 5.9 | 20 | 4532 | done | 0.84 | - | - | 3204 | - | - | - | 2055 | - | 74.8 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 133.1 | 5.9 | 21 | 4840 | roll | 0.84 | - | - | 3215 | - | 2.40 | 0.050 | 556 | -624.6 | 76.4 | 3.92 | 0.448 | 2423 | -2.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 129.0 | 6.5 | 21 | 4897 | done | 0.84 | - | - | 3215 | - | 2.30 | 0.045 | 2057 | 652.6 | 76.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 93.8 | 6.0 | 23 | 5473 | roll | 0.84 | - | - | 3215 | - | 2.38 | 0.055 | 3574 | 637.4 | 77.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 87.8 | 0.4 | 25 | 5773 | done | 0.85 | 0.12 | 0.177 | 3196 | -158.3 | 2.33 | 0.041 | 2064 | -648.1 | 119.1 | 38.08 | 0.633 | 2248 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 73.8 | 6.2 | 28 | 6007 | roll | 0.86 | - | - | 3195 | - | 2.40 | 0.056 | 3573 | 628.8 | 119.1 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 63.5 | 4.7 | 29 | 6181 | done | 0.87 | - | - | 3205 | - | 2.38 | 0.042 | 2041 | -643.7 | 129.5 | 9.23 | 0.559 | 2207 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 47.3 | 6.6 | 32 | 6426 | done | 0.88 | - | - | 3205 | - | - | - | 2041 | - | 129.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 34.6 | 6.6 | 34 | 6628 | roll | 0.90 | - | - | 3216 | - | 2.33 | 0.051 | 545 | -642.1 | 129.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 33.4 | 4.6 | 34 | 6668 | done | 0.92 | - | - | 3217 | - | 2.33 | 0.046 | 2054 | 647.6 | 140.5 | 10.73 | 0.555 | 2162 | -3.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 18.1 | 5.8 | 37 | 6940 | roll | 0.94 | - | - | 3217 | - | 2.40 | 0.057 | 3580 | 635.8 | 142.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 14.8 | 0.7 | 37 | 7077 | done | 0.96 | - | - | 3228 | - | 2.33 | 0.042 | 2077 | -645.1 | 182.4 | 35.92 | 0.582 | 1991 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 6.4 | 3.2 | 41 | 7372 | roll | 1.01 | - | - | 3228 | - | 2.42 | 0.055 | 3566 | 615.3 | 203.9 | 18.30 | 0.558 | 1902 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 104 | - | - | - | 2173 | - | 325.02 | 71.43 | 0.534 | 1409 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||