NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 816 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 243.10 of 350.00 AH used of 24V (30.54% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.185 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 83 - - - 1965 - -100.5 -74.82 - 3353 - - - - - - - - 11.17 10.45 11.17
117 1.8 -2.2 2 146 roll -0.39 20.88 0.346 3237 151.1 3.45 0.097 548 -410.7 -100.5 - - 3358 - - - - - - - - 10.83 10.93 11.01
382 49.7 -12.0 53 388 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.086 1964 414.0 -100.5 - - 3357 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
704 84.6 -10.8 61 705 done -0.39 - - 3237 - - - 1966 - -100.5 - - 3354 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
1004 114.2 -9.7 66 1010 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.099 3389 410.1 -100.5 - - 3357 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
1058 118.9 -8.7 75 1064 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.080 1976 -415.6 -100.5 - - 3357 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
1380 149.0 -9.4 83 1386 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.095 543 -415.4 -100.5 - - 3360 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.18
1451 156.0 -10.0 96 1457 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.085 1981 416.8 -100.5 - - 3355 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
1815 189.3 -9.1 112 1816 done -0.39 - - 3235 - - - 1980 - -100.5 - - 3357 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.19
2113 213.1 -7.8 117 2119 roll -0.39 - - 3237 - 3.42 0.100 3387 411.4 -100.5 - - 3357 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
2171 217.3 -7.3 127 2177 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.082 1958 -417.8 -100.5 - - 3356 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
2488 241.0 -7.4 134 2495 roll -0.39 - - 3237 - 3.38 0.096 563 -412.7 -100.5 - - 3357 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
2550 246.2 -8.4 145 2557 done -0.39 - - 3237 - 3.38 0.086 1964 414.5 -100.5 - - 3357 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
2858 269.3 -7.5 151 2864 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.100 3386 409.8 -100.5 - - 3358 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
2939 275.5 -7.2 166 2946 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.080 1973 -415.6 -100.5 - - 3356 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
3294 299.4 -6.7 180 3295 done -0.39 - - 3238 - - - 1973 - -100.5 - - 3356 - - - - - - - - 11.19 11.22 11.20
3592 318.8 -6.5 185 3593 done -0.39 - - 3237 - - - 1970 - -100.5 - - 3353 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
3892 339.1 -6.8 190 3893 done -0.39 - - 3237 - - - 1973 - -100.5 - - 3353 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
4193 361.3 -7.5 195 4199 roll -0.39 - - 3237 - 3.50 0.100 3389 404.6 -100.5 - - 3355 - - - - - - - - 11.18 11.02 11.21
4245 365.1 -7.3 204 4251 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.081 1957 -418.7 -100.5 - - 3354 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
4567 388.8 -7.3 212 4573 roll -0.39 - - 3237 - 3.38 0.096 566 -411.5 -100.5 - - 3353 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.21
4620 392.8 -7.8 221 4626 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.086 1984 417.1 -100.5 - - 3354 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
4942 414.6 -6.7 229 4947 roll -0.39 - - 3237 - 3.42 0.103 3379 407.9 -100.5 - - 3351 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.21
5038 420.6 -6.0 247 5044 done -0.39 - - 3237 - 3.38 0.083 1978 -414.5 -100.5 - - 3356 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5377 440.5 -5.9 258 5378 done -0.39 - - 3237 - - - 1977 - -100.5 - - 3353 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
5676 457.5 -5.6 263 5681 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.097 553 -412.8 -100.5 - - 3352 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
5727 460.8 -6.6 272 5733 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.090 1967 413.5 -100.5 - - 3352 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
6053 479.9 -5.9 280 6059 roll -0.39 - - 3237 - 3.50 0.103 3389 406.3 -100.5 - - 3351 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
6139 485.1 -5.6 296 6145 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.083 1963 -417.0 -100.5 - - 3350 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
6488 506.0 -6.1 309 6493 roll -0.39 - - 3237 - 3.42 0.101 561 -409.9 -100.5 - - 3349 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
6529 509.1 -6.8 316 6534 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.090 1983 415.8 -100.5 - - 3350 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
6861 531.1 -6.7 326 6867 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.104 3387 407.0 -100.5 - - 3350 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.22
6935 536.0 -6.8 339 6941 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.083 1964 -416.1 -100.5 - - 3349 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
7297 559.5 -6.4 355 7303 roll -0.39 - - 3237 - 3.42 0.100 561 -410.2 -100.5 - - 3349 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.21
7340 562.4 -7.1 362 7347 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.090 1960 411.5 -100.5 - - 3349 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
7674 582.4 -5.9 372 7680 roll -0.39 - - 3238 - 3.53 0.104 3390 405.1 -100.5 - - 3348 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
7760 587.5 -5.7 388 7766 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.084 1977 -413.2 -100.5 - - 3348 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
8109 606.9 -5.6 401 8115 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.099 550 -411.2 -100.5 - - 3347 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
8160 610.3 -6.6 410 8167 done -0.39 - - 3237 - 3.47 0.090 1987 414.1 -100.5 - - 3347 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
8484 629.3 -5.9 418 8491 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.099 545 -408.5 -100.5 - - 3346 - - - - - - - - 11.19 11.01 11.21
8552 634.0 -7.0 430 8559 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.090 1963 414.6 -100.5 - - 3347 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
8921 656.7 -6.2 447 8927 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.099 545 -408.6 -100.5 - - 3347 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
8992 661.5 -7.1 459 8997 done -0.39 - - 3237 - 3.47 0.090 1968 410.1 -100.5 - - 3346 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
9359 684.4 -6.2 476 9364 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.106 3390 402.8 -100.5 - - 3346 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.21
9520 694.8 -6.3 506 9527 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.086 1958 -415.1 -100.5 - - 3346 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
9858 714.9 -5.9 517 9859 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -100.5 - - 3345 - - - - - - - - 11.20 11.21 11.21
10160 731.0 -5.4 522 10161 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -100.5 - - 3345 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
10458 747.4 -5.5 527 10464 roll -0.39 - - 3237 - 3.58 0.106 3389 400.0 -100.5 - - 3344 - - - - - - - - 11.20 10.99 11.21
10515 750.7 -5.8 537 10521 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.086 1977 -412.9 -100.5 - - 3344 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.08
10834 769.0 -5.8 544 10839 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.099 546 -412.4 -100.5 - - 3341 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
10880 772.1 -6.7 552 10886 done -0.39 - - 3238 - 3.47 0.091 1983 414.1 -100.5 - - 3344 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
11207 791.6 -5.9 561 11212 roll -0.39 - - 3237 - 3.42 0.106 3376 407.3 -100.5 - - 3343 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
11265 794.9 -6.0 571 11271 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.090 1963 -413.2 -100.5 - - 3342 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
11582 812.6 -5.7 578 11589 roll -0.39 - - 3243 - 3.42 0.102 562 -409.6 -100.5 - - 3346 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.19
11637 816.1 -6.6 587 11642 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.093 1964 412.4 -100.5 - - 3342 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
11961 835.1 -5.9 595 11966 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.106 3389 403.7 -100.5 - - 3342 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
12052 841.2 -6.6 612 12057 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.086 1976 -413.2 -100.5 - - 3342 - - - - - - - - 11.07 11.01 11.10
12395 862.5 -6.3 624 12401 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.101 549 -411.2 -100.5 - - 3342 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
12437 865.5 -7.3 631 12443 done -0.39 - - 3237 - 3.47 0.091 1983 413.3 -100.5 - - 3342 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
12769 887.7 -6.7 641 12775 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.106 3383 405.8 -100.5 - - 3342 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
12857 894.1 -6.7 657 12863 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.088 1957 -413.3 -100.5 - - 3339 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
13204 916.9 -6.8 670 13205 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -100.5 - - 3341 - - - - - - - - 11.17 11.20 11.21
13506 937.6 -6.9 675 13508 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -100.5 - - 3341 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
13804 956.9 -6.3 680 13810 roll -0.39 - - 3237 - 3.55 0.106 3375 399.4 -100.5 - - 3341 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
13847 960.0 -6.0 687 13852 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.091 1967 -411.7 -100.5 - - 3341 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
14054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14054 begin apogee
14068 971.3 -5.2 695 14197 done -0.16 0.38 0.137 3320 226.3 - - 2150 - - 126.22 1.797 2941 -3.2 0.409 - - - - - - 10.98 10.90 10.29
14199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin loiter
14479 980.9 -1.8 702 14537 roll -0.14 - - 3320 - 3.60 0.107 3549 388.6 36.9 47.58 1.787 2787 -3.2 0.424 - - - - - - 11.19 10.90 10.28
14773 977.6 2.0 759 14779 done -0.14 - - 3320 - 3.42 0.089 2144 -410.8 36.9 - - 2785 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
15097 971.2 2.0 767 15103 roll -0.14 - - 3320 - 3.58 0.107 3564 396.6 36.9 - - 2784 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
15179 970.4 1.7 782 15185 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.087 2146 -411.0 36.9 - - 2783 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
15531 964.9 1.4 796 15537 roll -0.14 - - 3320 - 3.42 0.100 743 -410.2 36.9 - - 2784 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
15617 end loiter: LOITER_COMPLETE
15617 begin climb
15624 964.6 - 813 15714 done 0.39 0.68 0.096 3493 254.4 3.40 0.096 2149 413.5 100.5 79.03 1.783 2529 -3.2 0.417 - - - - - - 10.98 10.97 10.29
16032 948.6 3.9 837 16126 roll 0.43 - - 3499 - 3.50 0.103 746 -400.9 168.6 85.75 1.753 2251 -3.2 0.419 - - - - - - 11.14 10.88 10.30
16188 941.5 5.4 867 16193 done 0.46 - - 3499 - 3.42 0.093 2149 410.2 168.6 - - 2254 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.04
16526 924.4 5.0 878 16592 roll 0.48 - - 3499 - 3.58 0.108 3564 395.3 213.6 58.08 1.714 2067 -3.2 0.414 - - - - - - 11.15 10.86 10.29
16613 919.9 6.9 895 16619 done 0.48 - - 3500 - 3.47 0.090 2154 -406.3 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.02
16958 897.5 6.4 907 16964 roll 0.50 0.12 0.097 3556 466.7 3.50 0.103 729 -407.1 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.04
16990 894.8 9.6 912 16996 done 0.50 - - 3556 - 3.47 0.093 2150 409.5 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
17334 865.3 8.6 924 17340 roll 0.50 - - 3558 - 3.53 0.106 3567 401.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.18
17398 859.6 10.1 935 17405 done 0.50 - - 3557 - 3.50 0.091 2143 -406.9 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
17703 832.8 8.5 941 17709 roll 0.50 - - 3557 - 3.45 0.104 731 -409.3 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
17746 829.6 8.6 948 17751 done 0.50 - - 3557 - 3.47 0.093 2151 409.2 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
18078 802.0 8.2 958 18084 roll 0.50 - - 3557 - 3.55 0.106 3571 400.0 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
18110 799.1 8.9 963 18116 done 0.50 - - 3559 - 3.47 0.090 2146 -410.7 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
18454 771.2 8.2 975 18460 roll 0.50 - - 3570 - 3.45 0.103 730 -410.4 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
18485 768.3 8.3 980 18492 done 0.50 0.17 0.176 3537 -194.1 3.47 0.093 2147 408.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 10.94 10.99 11.05
18835 745.1 6.6 992 18840 roll 0.51 - - 3538 - 3.55 0.106 3572 401.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
18866 742.4 7.1 997 18871 done 0.51 - - 3540 - 3.47 0.090 2151 -409.5 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
19208 720.9 6.3 1009 19214 roll 0.53 - - 3543 - 3.47 0.105 730 -409.5 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.21
19251 718.2 6.5 1016 19257 done 0.54 - - 3543 - 3.47 0.093 2152 409.8 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
19584 697.5 6.3 1026 19590 roll 0.56 - - 3543 - 3.53 0.104 3569 401.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
19630 694.0 7.6 1034 19637 done 0.56 - - 3543 - 3.47 0.090 2145 -410.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
19961 674.4 5.9 1043 19967 roll 0.59 - - 3543 - 3.45 0.104 730 -410.1 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
19988 672.6 6.0 1047 19994 done 0.61 - - 3544 - 3.47 0.093 2152 409.8 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
20337 650.2 6.5 1060 20343 roll 0.62 - - 3543 - 3.53 0.105 3569 401.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
20373 647.3 7.6 1066 20380 done 0.62 - - 3543 - 3.47 0.088 2144 -410.7 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
20711 625.5 6.4 1077 20718 roll 0.64 0.12 0.101 3605 516.7 3.42 0.101 741 -410.2 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
20735 623.8 6.7 1080 20740 done 0.64 - - 3606 - 3.45 0.095 2151 408.7 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
21087 588.6 10.1 1094 21094 roll 0.64 - - 3609 - 3.53 0.105 3568 401.4 213.6 - - 2063 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.23
21114 585.5 10.7 1098 21122 done 0.64 0.17 0.207 3586 -135.3 3.47 0.090 2148 -409.2 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 10.93 10.98 11.08
21465 552.5 9.4 1111 21471 roll 0.64 - - 3596 - 3.45 0.103 730 -411.0 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
21506 548.3 10.2 1118 21513 done 0.64 - - 3594 - 3.47 0.093 2151 409.5 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
21840 517.4 9.2 1128 21846 roll 0.64 - - 3594 - 3.53 0.104 3569 401.7 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
21877 513.6 10.0 1134 21883 done 0.64 - - 3602 - 3.45 0.088 2160 -408.4 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
22214 482.6 9.1 1145 22220 roll 0.64 - - 3612 - 3.47 0.100 729 -412.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
22249 479.4 9.4 1150 22256 done 0.64 0.17 0.190 3582 -176.5 3.47 0.092 2151 409.8 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 10.94 10.99 11.05
22592 449.4 8.8 1162 22599 roll 0.64 - - 3582 - 3.53 0.105 3569 401.7 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
22649 443.8 10.2 1172 22655 done 0.64 - - 3582 - 3.47 0.087 2142 -411.2 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
22970 415.4 8.9 1179 22971 done 0.64 - - 3582 - - - 2142 - 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.17 11.22 11.19
23266 389.8 8.5 1184 23271 roll 0.64 - - 3582 - 3.42 0.102 735 -411.4 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
23297 387.0 8.9 1189 23302 done 0.64 - - 3582 - 3.45 0.092 2150 410.1 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
23641 359.9 7.9 1201 23646 roll 0.64 - - 3582 - 3.53 0.103 3569 402.0 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
23697 354.9 9.0 1211 23703 done 0.64 - - 3582 - 3.45 0.086 2147 -412.2 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
24016 329.7 8.0 1218 24023 roll 0.64 - - 3582 - 3.45 0.103 735 -409.3 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
24040 327.7 8.1 1221 24045 done 0.64 - - 3583 - 3.45 0.092 2150 410.1 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
24392 299.9 7.9 1235 24397 roll 0.64 - - 3582 - 3.53 0.103 3569 402.0 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
24415 298.0 8.0 1238 24421 done 0.64 - - 3582 - 3.45 0.086 2148 -411.9 213.6 - - 2066 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
24767 270.9 7.7 1252 24773 roll 0.64 - - 3586 - 3.42 0.102 743 -410.8 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
24818 266.8 8.1 1261 24824 done 0.64 - - 3585 - 3.45 0.093 2167 412.8 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.09
25142 242.3 7.6 1269 25148 roll 0.64 - - 3586 - 3.47 0.104 3573 405.2 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
25193 237.8 8.8 1278 25200 done 0.64 - - 3586 - 3.47 0.086 2142 -412.4 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
25518 211.5 8.3 1286 25525 roll 0.64 - - 3596 - 3.40 0.098 734 -414.1 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
25540 209.4 8.3 1289 25546 done 0.64 - - 3595 - 3.42 0.090 2149 413.7 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.12
25893 180.0 8.3 1303 25898 roll 0.64 - - 3596 - 3.50 0.103 3567 405.1 213.6 - - 2069 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
25930 176.7 9.0 1309 25936 done 0.64 - - 3595 - 3.45 0.086 2143 -412.8 213.6 - - 2067 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
26267 151.7 7.3 1320 26273 roll 0.64 - - 3600 - 3.40 0.098 741 -412.4 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
26318 148.0 7.4 1329 26324 done 0.64 - - 3600 - 3.40 0.091 2148 413.8 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
26643 127.0 6.4 1337 26648 roll 0.66 - - 3600 - 3.50 0.101 3571 406.6 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
26729 119.0 9.1 1353 26734 done 0.66 - - 3600 - 3.42 0.086 2160 -412.6 213.6 - - 2068 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
27079 94.5 6.8 1366 27085 roll 0.66 - - 3599 - 3.45 0.097 729 -414.8 213.6 - - 2070 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
27156 90.3 4.6 1380 27222 done 0.68 - - 3599 - 3.42 0.086 2149 415.2 267.0 56.15 0.767 1848 -4.0 0.111 - - - - - - 11.07 11.00 10.64
27570 68.8 5.3 1407 27571 done 0.72 - - 3600 - - - 2149 - 267.0 - - 1847 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
27869 52.7 5.4 1412 27875 roll 0.76 - - 3605 - 3.47 0.099 3565 408.1 267.0 - - 1847 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
27916 49.5 7.0 1420 27922 done 0.76 - - 3600 - 3.45 0.083 2137 -413.9 267.0 - - 1847 - - - - - - - - 11.07 11.01 11.08
28249 32.0 4.9 1434 28307 roll 0.78 - - 3600 - 3.58 0.099 3568 399.7 314.4 48.50 0.688 1655 -4.0 0.044 - - - - - - 11.19 10.92 10.67
28334 27.4 6.6 1449 28340 done 0.79 - - 3600 - 3.42 0.081 2146 -415.8 314.4 - - 1654 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.06
28661 7.4 6.2 1462 28668 roll 0.81 0.12 0.103 3664 533.3 3.40 0.095 742 -412.9 314.4 - - 1653 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
28699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28699 begin surface coast
28720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28720 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.21 13.23 0.040 96 7.3 3.03 0.086 1968 -196.7 400.08 46.78 0.070 1310 28.0 -0.053 - - - - - -