NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 815 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.91 of 350.00 AH used of 24V (40.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 386 - - - 2415 - -116.8 -46.83 - 2633 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.6 5 133 roll -0.59 12.48 0.366 3119 219.0 2.58 0.108 3800 536.8 -116.8 -16.05 - 3337 -43.9 - - - - - - - 13.71 13.95 14.40
364 38.4 -12.1 33 376 done -0.59 - - 3119 - 2.45 0.058 2407 -568.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
617 72.2 -13.2 58 627 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
870 99.9 -10.3 83 880 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.082 3806 544.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
922 105.0 -9.5 88 933 done -0.59 - - 3119 - 2.47 0.057 2400 -569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
1174 127.0 -8.9 113 1185 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.082 3807 541.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
1236 132.8 -9.5 119 1247 done -0.59 - - 3119 - 2.50 0.056 2391 -566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
1489 154.4 -8.6 144 1499 roll -0.59 - - 3119 - 2.50 0.070 995 -558.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
1532 158.0 -8.8 148 1543 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.067 2394 553.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.91 -
1785 180.3 -9.3 173 1796 roll -0.59 - - 3115 - 2.58 0.083 3817 551.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.84 -
1891 190.0 -9.3 183 1902 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.057 2398 -560.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2144 211.7 -8.4 208 2153 done -0.59 - - 3119 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2396 230.7 -7.2 233 2408 roll -0.59 - - 3119 - 2.65 0.084 3820 537.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.78 -
2469 236.1 -7.5 240 2480 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.058 2388 -566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
2721 255.1 -8.0 261 2730 done -0.59 - - 3119 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3023 282.5 -9.6 271 3032 done -0.59 - - 3119 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3321 309.3 -8.8 281 3331 roll -0.59 - - 3119 - 2.67 0.084 3812 535.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.83 -
3361 312.9 -8.9 285 3372 done -0.59 - - 3119 - 2.50 0.059 2405 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
3688 338.6 -8.0 297 3698 roll -0.59 - - 3119 - 2.62 0.083 3814 537.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
3749 344.1 -8.1 303 3760 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.060 2396 -560.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
4080 369.7 -7.9 316 4091 roll -0.59 - - 3119 - 2.65 0.085 3820 537.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
4121 373.1 -8.0 320 4131 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.058 2404 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
4442 397.9 -7.5 332 4452 roll -0.59 - - 3119 - 2.62 0.084 3806 535.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
4492 401.8 -8.0 337 4504 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.059 2385 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4808 425.0 -7.3 348 4818 done -0.59 - - 3117 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5008 begin apogee
5019 440.3 -7.3 355 5124 done -0.25 0.43 0.172 3240 286.0 - - 2335 - - 97.50 1.226 2857 -4.9 0.329 - - - - - - 13.56 - 13.35
5128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5128 begin climb
5133 443.8 - 358 5247 roll 0.59 0.82 0.118 3509 328.0 2.67 0.084 3743 527.3 116.8 98.45 1.203 2377 -4.9 0.334 - - - - - - 13.83 13.94 13.21
5289 440.1 5.2 376 5342 done 0.63 - - 3509 - 2.53 0.062 2333 -557.3 168.0 43.20 1.192 2170 -4.8 0.329 - - - - - - - 13.95 13.23
5663 417.2 6.2 393 5673 roll 0.65 - - 3509 - 2.53 0.076 924 -556.9 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.00 -
5745 412.3 5.9 401 5757 done 0.68 0.10 0.165 3549 400.0 2.50 0.069 2338 565.6 168.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.02 14.05 -
6054 389.6 7.1 412 6064 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.086 3740 554.2 168.0 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
6117 384.8 8.3 418 6127 done 0.68 - - 3549 - 2.50 0.062 2327 -565.2 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.04 -
6449 362.3 6.7 431 6459 roll 0.69 - - 3549 - 2.53 0.079 921 -555.7 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.95 -
6541 356.3 6.6 440 6551 done 0.70 - - 3549 - 2.53 0.069 2340 560.9 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.02 -
6873 334.4 6.5 453 6883 roll 0.72 - - 3549 - 2.53 0.086 3735 551.4 168.0 - - 2168 - - - - - - - - - 13.94 -
6983 326.0 7.9 464 6994 done 0.72 - - 3549 - 2.53 0.063 2335 -553.4 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.98 -
7300 307.0 6.0 475 7310 roll 0.75 - - 3549 - 2.58 0.077 915 -550.4 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.90 -
7380 301.6 6.3 483 7391 done 0.77 - - 3549 - 2.53 0.068 2329 558.9 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.98 -
7697 279.8 7.5 494 7707 roll 0.77 - - 3549 - 2.58 0.084 3734 544.6 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.91 -
7758 274.0 9.0 500 7768 done 0.77 - - 3550 - 2.53 0.062 2320 -558.9 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 14.00 -
8070 247.7 8.2 513 8081 done 0.77 - - 3549 - - - 2321 - 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8323 226.8 8.5 538 8332 done 0.77 - - 3549 - - - 2320 - 168.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8573 206.3 8.0 563 8583 done 0.77 - - 3549 - - - 2321 - 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8824 187.4 7.7 588 8835 roll 0.77 - - 3549 - 2.53 0.076 921 -553.4 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.83 -
8888 182.7 7.3 594 8898 done 0.77 - - 3549 - 2.53 0.068 2332 557.7 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.96 -
9139 163.6 7.2 619 9150 roll 0.77 - - 3550 - 2.58 0.083 3739 545.3 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.84 -
9246 155.8 8.0 629 9258 done 0.77 - - 3550 - 2.53 0.062 2331 -556.5 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.97 -
9501 139.3 6.6 654 9511 roll 0.78 - - 3549 - 2.55 0.076 917 -554.5 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.87 -
9553 135.9 6.4 659 9564 done 0.80 0.10 0.152 3597 480.0 2.53 0.067 2330 558.5 168.0 - - 2167 - - - - - - - - 13.93 13.95 -
9805 118.2 7.0 684 9816 roll 0.80 - - 3601 - 2.55 0.073 927 -550.2 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.86 -
9913 111.7 6.4 694 9924 done 0.82 - - 3601 - 2.55 0.067 2344 555.7 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.95 -
10167 97.6 5.7 719 10177 roll 0.85 - - 3601 - 2.55 0.083 3734 545.1 168.0 - - 2167 - - - - - - - - - 13.86 -
10319 89.7 4.9 734 10378 done 0.89 - - 3602 - 2.50 0.060 2328 -562.4 226.9 45.75 0.809 1930 -5.2 0.107 - - - - - - - 13.88 13.59
10624 68.3 7.7 764 10635 roll 0.89 - - 3601 - 2.60 0.083 3742 543.8 226.9 - - 1930 - - - - - - - - - 13.90 -
10867 53.5 6.3 788 10877 done 0.91 - - 3601 - 2.50 0.060 2324 -567.2 226.9 - - 1931 - - - - - - - - - 13.99 -
11121 38.6 5.8 813 11133 roll 0.95 - - 3602 - 2.50 0.075 934 -556.0 226.9 - - 1931 - - - - - - - - - 13.93 -
11230 32.3 6.2 823 11241 done 0.97 0.10 0.158 3646 440.0 2.47 0.065 2326 563.6 226.9 - - 1930 - - - - - - - - 13.96 14.00 -
11484 14.2 7.3 848 11494 roll 0.97 - - 3647 - 2.58 0.082 3746 550.4 226.9 - - 1932 - - - - - - - - - 13.85 -
11546 9.3 8.3 854 11557 done 0.97 - - 3656 - 2.50 0.058 2333 -565.2 226.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.00 -
11613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11613 begin surface coast
11666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11666 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.10 9.45 0.058 396 41.9 0.12 0.159 2398 11400.0 350.04 53.80 0.092 1431 26.6 -0.078 - - - - - -