NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 814 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.74 of 350.00 AH used of 24V (40.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.59 - - 388 - - - 2398 - -116.8 -27.45 - 2147 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.5 3 134 roll -0.59 12.25 0.353 3128 223.7 2.65 0.106 3822 537.4 -116.8 -45.25 - 3337 -26.3 - - - - - - - 13.73 13.95 14.36
371 32.2 -12.3 33 380 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2406 -566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
623 61.9 -11.1 58 632 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.082 3814 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
832 83.9 -9.5 79 841 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2401 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1083 105.5 -7.9 104 1091 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1333 127.2 -8.9 129 1343 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.083 3820 543.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.85 -
1425 135.4 -8.6 138 1434 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.056 2387 -566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
1675 156.4 -8.7 163 1683 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1925 177.6 -8.3 188 1932 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2175 196.5 -7.0 213 2183 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2427 214.4 -7.2 238 2435 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.083 3806 537.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
2516 221.2 -7.6 247 2524 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2396 -564.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
2766 239.3 -7.4 272 2776 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3819 537.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2817 242.8 -7.0 277 2827 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2383 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
3088 260.3 -6.5 294 3092 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3388 279.2 -6.2 304 3391 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3690 297.3 -6.0 314 3697 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.086 3817 537.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
3737 300.5 -6.4 319 3746 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2400 -560.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
4054 319.8 -6.2 330 4061 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 990 -552.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
4094 322.9 -7.0 334 4101 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2402 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
4417 345.1 -7.4 346 4425 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3818 544.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
4556 355.9 -7.2 360 4565 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2402 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
4870 376.2 -6.2 371 4880 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3814 538.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
4921 379.4 -6.1 376 4930 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2399 -559.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
5231 397.4 -5.9 387 5238 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.085 3809 538.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
5280 400.6 -7.0 392 5289 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2397 -558.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.87 -
5596 421.2 -6.6 403 5604 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 990 -545.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
5665 426.9 -7.6 410 5673 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2396 545.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.82 -
5992 449.6 -6.7 422 5999 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3813 540.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6089 456.5 -6.7 432 6097 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2401 -553.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
6135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6135 begin apogee
6148 459.8 -6.5 435 6251 done -0.25 0.40 0.166 3239 292.5 - - 2313 - - 97.20 1.255 2859 -4.9 0.333 - - - - - - 13.54 - 13.32
6254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6254 begin climb
6259 463.3 - 438 6371 roll 0.59 0.82 0.118 3508 328.0 2.65 0.081 3752 543.0 116.8 99.75 1.233 2378 -4.8 0.337 - - - - - - 13.83 13.92 13.20
6397 460.2 4.3 448 6468 done 0.64 - - 3509 - 2.53 0.061 2342 -557.3 188.7 60.00 1.222 2087 -4.8 0.339 - - - - - - - 13.91 13.19
6768 434.5 7.5 465 6778 roll 0.64 - - 3509 - 2.55 0.078 917 -558.8 188.7 - - 2085 - - - - - - - - - 13.97 -
6820 430.6 7.1 470 6831 done 0.64 - - 3509 - 2.53 0.067 2342 563.2 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 14.05 -
7134 409.8 6.5 481 7144 roll 0.66 - - 3509 - 2.58 0.079 916 -552.7 188.7 - - 2083 - - - - - - - - - 13.97 -
7197 405.7 6.2 487 7207 done 0.68 0.12 0.142 3559 416.7 2.53 0.069 2333 560.1 188.7 - - 2089 - - - - - - - - 14.02 14.03 -
7528 377.3 8.9 500 7538 roll 0.68 - - 3559 - 2.55 0.086 3747 554.5 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.97 -
7600 369.9 10.9 507 7610 done 0.68 - - 3563 - 2.53 0.064 2327 -561.3 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 14.02 -
7925 340.6 9.1 519 7935 roll 0.68 - - 3562 - 2.53 0.080 922 -555.3 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.93 -
7987 334.8 8.9 525 7998 done 0.68 - - 3562 - 2.53 0.070 2338 559.7 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 14.00 -
8319 305.1 8.7 538 8329 roll 0.68 - - 3562 - 2.55 0.086 3739 549.4 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.89 -
8431 294.3 9.8 549 8442 done 0.68 - - 3562 - 2.53 0.065 2331 -556.5 188.7 - - 2087 - - - - - - - - - 13.97 -
8744 269.6 7.5 560 8754 roll 0.68 - - 3562 - 2.58 0.078 917 -548.1 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.88 -
8826 263.3 7.4 568 8837 done 0.68 - - 3562 - 2.55 0.069 2329 553.7 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.97 -
9137 240.5 7.5 587 9146 done 0.68 - - 3562 - - - 2329 - 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9387 220.1 8.8 612 9398 roll 0.68 - - 3562 - 2.60 0.084 3746 545.0 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.90 -
9441 215.2 9.3 617 9453 done 0.68 - - 3562 - 2.53 0.062 2332 -558.9 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.97 -
9695 192.9 9.0 642 9706 roll 0.68 - - 3562 - 2.55 0.076 917 -554.9 188.7 - - 2087 - - - - - - - - - 13.87 -
9747 188.0 8.8 647 9758 done 0.68 - - 3562 - 2.53 0.068 2329 558.1 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.91 -
9999 164.8 9.1 672 10010 roll 0.68 - - 3562 - 2.58 0.084 3742 547.7 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.89 -
10051 159.5 10.8 677 10062 done 0.68 - - 3560 - 2.53 0.062 2321 -561.7 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.97 -
10304 136.2 8.9 702 10314 done 0.68 - - 3562 - - - 2321 - 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10559 116.9 6.6 727 10569 done 0.70 - - 3562 - - - 2321 - 188.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10810 100.1 6.5 752 10821 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.083 3750 539.2 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - 13.88 -
10932 91.4 7.1 764 10942 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.061 2334 -559.7 188.7 - - 2087 - - - - - - - - - 13.87 -
11185 77.5 5.7 789 11196 done 0.75 - - 3562 - - - 2333 - 188.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11439 66.6 4.0 814 11517 roll 0.80 - - 3562 - 2.58 0.073 915 -549.6 269.1 61.95 0.773 1756 -5.3 0.085 - - - - - - - 14.15 13.62
11559 59.6 7.2 826 11569 done 0.80 - - 3562 - 2.53 0.066 2338 562.5 269.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.00 -
11811 43.1 5.6 851 11821 roll 0.84 - - 3562 - 2.55 0.083 3736 548.2 269.1 - - 1756 - - - - - - - - - 13.93 -
11864 39.7 6.9 856 11875 done 0.84 - - 3562 - 2.50 0.060 2321 -566.0 269.1 - - 1755 - - - - - - - - - 13.99 -
12116 24.5 5.2 881 12167 roll 0.87 0.12 0.131 3630 566.7 2.50 0.076 934 -554.8 319.7 35.88 0.711 1550 -5.7 0.037 - - - - - - 14.09 14.12 13.65
12208 16.7 9.4 890 12219 done 0.87 - - 3630 - 2.45 0.064 2325 567.8 319.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.08 -
12335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12335 begin surface coast
12379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12379 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.11 9.32 0.056 386 41.4 0.12 0.154 2413 11525.0 350.04 12.95 0.093 1430 110.4 -0.318 - - - - - -