NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 813 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.55 of 350.00 AH used of 24V (40.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 61 VBD -0.59 - - 392 - - - 2397 - -116.8 -26.58 - 2123 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.0 3 142 roll -0.59 12.15 0.352 3124 224.9 2.65 0.107 3813 534.3 -116.8 -46.45 - 3337 -26.1 - - - - - - - 13.73 13.97 14.40
383 32.4 -11.8 34 393 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2402 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
635 62.5 -11.9 59 646 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.083 3820 541.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
878 88.3 -10.0 83 889 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.057 2387 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1131 113.9 -9.0 108 1142 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 989 -559.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1173 118.2 -9.8 112 1184 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.067 2393 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1426 139.8 -8.1 137 1438 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.083 3821 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1520 147.6 -8.3 146 1530 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2405 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1771 167.9 -8.1 171 1782 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.082 3825 535.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1815 171.5 -8.7 175 1826 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.056 2397 -564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
2068 192.5 -8.7 200 2078 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2319 214.1 -8.1 225 2331 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.083 3818 536.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2363 217.7 -8.4 229 2375 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.057 2396 -562.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2618 237.3 -7.4 254 2628 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2889 257.0 -7.2 275 2899 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 987 -551.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2920 259.2 -6.9 278 2930 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.068 2415 553.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3251 280.3 -6.3 291 3261 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.084 3819 544.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
3374 287.7 -6.0 303 3384 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.057 2404 -559.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3705 307.5 -6.3 316 3714 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4007 328.9 -7.5 326 4017 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.084 3810 537.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
4068 334.0 -7.9 332 4078 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.059 2391 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
4399 359.5 -7.8 345 4409 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4700 381.2 -7.0 355 4709 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5001 403.9 -7.5 365 5012 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3819 537.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5072 409.7 -7.4 372 5082 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.059 2403 -555.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5393 434.9 -8.4 384 5402 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5694 462.7 -9.4 394 5703 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5995 488.7 -8.1 404 6004 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6294 508.2 -5.4 414 6303 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6348 begin apogee
6361 511.3 -5.2 416 6466 done -0.25 0.40 0.169 3238 285.0 - - 2313 - - 97.88 1.317 2858 -4.9 0.352 - - - - - - 13.57 - 13.28
6468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6469 begin climb
6474 513.5 - 419 6590 roll 0.59 0.85 0.118 3519 330.6 2.58 0.076 939 -532.6 116.8 99.50 1.294 2379 -4.8 0.355 - - - - - - 13.81 13.89 13.19
6641 508.5 5.2 438 6694 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.068 2332 557.2 167.5 42.78 1.278 2176 -4.7 0.351 - - - - - - - 13.93 13.19
7006 486.4 6.0 454 7016 roll 0.65 - - 3516 - 2.55 0.085 3737 551.0 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.98 -
7056 482.8 7.1 459 7067 done 0.65 - - 3525 - 2.47 0.063 2343 -564.4 167.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.07 -
7373 461.9 7.2 470 7383 roll 0.65 - - 3519 - 2.55 0.078 921 -557.6 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.97 -
7443 456.5 7.0 477 7454 done 0.65 - - 3515 - 2.53 0.069 2339 560.5 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.04 -
7771 435.9 6.6 489 7780 done 0.67 - - 3520 - - - 2339 - 167.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8065 415.1 7.1 499 8075 roll 0.67 - - 3519 - 2.55 0.086 3733 546.7 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.90 -
8117 410.9 7.9 504 8127 done 0.67 - - 3519 - 2.50 0.064 2329 -561.6 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.03 -
8430 386.6 7.8 515 8440 roll 0.67 - - 3519 - 2.55 0.080 917 -553.7 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.92 -
8472 383.1 7.9 519 8482 done 0.67 - - 3520 - 2.53 0.069 2328 557.7 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.01 -
8793 358.2 7.9 531 8802 done 0.67 - - 3520 - - - 2327 - 167.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9094 335.0 7.6 541 9104 done 0.67 - - 3520 - - - 2328 - 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9398 314.6 6.4 551 9407 done 0.69 - - 3520 - - - 2327 - 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9699 297.9 5.4 561 9709 done 0.73 0.12 0.135 3580 500.0 - - 2327 - 167.5 - - 2173 - - - - - - - - 14.07 - -
9997 277.5 7.0 571 10007 roll 0.73 - - 3585 - 2.58 0.084 3745 549.6 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.88 -
10060 272.3 8.6 577 10070 done 0.73 - - 3587 - 2.53 0.063 2325 -561.3 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.97 -
10392 248.5 7.1 590 10402 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.077 923 -549.8 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.85 -
10489 242.0 7.1 599 10500 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.069 2343 556.9 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.94 -
10743 222.6 8.3 624 10753 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.084 3736 546.3 167.5 - - 2174 - - - - - - - - - 13.88 -
10805 217.2 9.0 630 10816 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.062 2334 -560.8 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.89 -
11057 195.9 9.1 655 11068 roll 0.73 - - 3587 - 2.55 0.075 917 -555.7 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.87 -
11164 186.4 9.1 665 11177 done 0.73 0.12 0.249 3564 -191.7 2.55 0.068 2330 554.1 167.5 - - 2174 - - - - - - - - 13.69 13.93 -
11421 166.5 7.1 690 11432 roll 0.73 - - 3563 - 2.60 0.083 3743 543.5 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.87 -
11505 160.1 7.5 698 11515 done 0.73 - - 3564 - 2.53 0.061 2328 -559.3 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.88 -
11757 144.0 6.4 723 11768 roll 0.75 - - 3564 - 2.55 0.076 917 -553.3 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.85 -
11790 141.8 6.7 726 11800 done 0.76 - - 3563 - 2.53 0.067 2331 558.9 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.88 -
12042 125.8 6.1 751 12052 roll 0.78 - - 3564 - 2.58 0.083 3739 545.7 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.86 -
12139 119.9 6.2 760 12151 done 0.81 - - 3564 - 2.53 0.061 2327 -558.1 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.93 -
12393 106.4 5.6 785 12405 roll 0.84 - - 3563 - 2.53 0.075 928 -553.0 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.83 -
12481 101.6 5.7 793 12493 done 0.87 0.15 0.118 3626 420.0 2.53 0.067 2331 554.5 167.5 - - 2173 - - - - - - - - 13.94 13.90 -
12735 86.5 5.4 818 12746 roll 0.91 - - 3630 - 2.55 0.073 928 -550.2 167.5 - - 2176 - - - - - - - - - 13.78 -
12843 80.0 6.7 828 12854 done 0.92 - - 3630 - 2.53 0.067 2338 557.3 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.90 -
13097 66.3 5.1 853 13153 roll 0.96 - - 3630 - 2.58 0.074 924 -548.1 221.5 42.78 0.779 1950 -5.2 0.082 - - - - - - - 14.15 13.64
13246 59.3 5.5 868 13257 done 1.00 - - 3630 - 2.53 0.067 2339 559.3 221.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.01 -
13499 45.1 5.2 893 13549 roll 1.03 - - 3631 - 2.58 0.083 3745 545.0 272.2 39.38 0.744 1744 -5.2 0.059 - - - - - - - 14.16 13.62
13691 28.6 10.2 912 13702 done 1.03 - - 3630 - 2.50 0.061 2328 -566.8 272.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.04 -
13943 7.0 8.4 937 13955 roll 1.03 - - 3631 - 2.53 0.075 916 -558.1 272.2 - - 1741 - - - - - - - - - 13.92 -
13981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13981 begin surface coast
13993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13993 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.11 9.40 0.063 388 41.3 2.70 0.069 2396 696.3 350.04 33.38 0.095 1430 42.8 -0.137 1 - - - - -