NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 808 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.45 of 350.00 AH used of 24V (41.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.59 - - 397 - - - 2398 - -116.8 -37.35 - 2382 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.0 4 132 roll -0.59 12.55 0.366 3125 217.4 2.65 0.103 3814 534.3 -116.8 -27.45 - 3336 -34.8 - - - - - - - 13.64 13.95 14.33
365 34.9 -11.8 33 374 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.057 2402 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
617 65.7 -11.2 58 626 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3809 541.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
858 90.1 -9.6 82 866 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.057 2399 -564.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
1107 114.3 -9.8 107 1116 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3810 542.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.84 -
1267 130.0 -10.0 123 1277 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2397 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1519 152.5 -8.6 148 1527 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1768 175.2 -9.0 173 1776 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2019 196.1 -8.0 198 2027 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2269 215.1 -7.7 223 2276 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2519 236.2 -8.9 248 2526 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2779 257.4 -8.0 268 2786 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.083 3814 540.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.80 -
2849 262.8 -7.7 275 2857 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2393 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3173 287.7 -7.8 287 3181 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3820 538.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
3222 291.8 -7.9 292 3231 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2403 -560.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.89 -
3536 314.8 -7.2 303 3539 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3833 335.2 -6.7 313 3836 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4132 355.8 -6.8 323 4139 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.084 3811 538.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4201 360.6 -7.0 330 4209 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2400 -557.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
4524 381.6 -6.3 342 4531 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.084 3810 538.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
4562 384.5 -6.9 346 4569 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2401 -556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
4884 405.4 -6.4 358 4891 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 990 -553.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
4922 408.3 -7.1 362 4929 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2405 548.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
5247 429.4 -6.7 374 5254 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3810 540.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5356 437.0 -6.3 385 5365 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2399 -557.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
5665 457.1 -6.6 396 5668 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5967 476.3 -6.2 406 5974 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3820 535.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
6015 479.6 -6.9 411 6023 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2390 -560.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
6332 499.7 -6.6 422 6335 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6625 518.8 -6.2 432 6633 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3810 537.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
6686 522.8 -6.6 438 6693 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2403 -556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7021 545.3 -6.7 451 7028 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3812 537.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
7109 552.2 -7.4 460 7117 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2389 -558.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
7444 575.5 -7.0 473 7453 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.086 3815 534.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
7504 580.0 -7.0 479 7511 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2399 -555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7839 601.6 -6.2 492 7847 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.072 984 -548.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
7877 604.2 -5.9 496 7884 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.069 2402 549.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
8198 621.6 -5.5 508 8206 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.088 3816 539.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
8308 628.3 -6.2 519 8317 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2393 -558.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8622 646.2 -5.8 530 8625 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8919 663.8 -6.0 540 8923 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9219 682.3 -6.3 550 9227 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3817 533.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
9288 686.8 -6.5 557 9297 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -554.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
9612 706.5 -6.5 569 9620 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 997 -544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
9661 710.4 -7.5 574 9670 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2398 543.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
9977 731.1 -6.8 585 9985 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3822 537.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
10126 741.6 -7.5 600 10134 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.062 2393 -553.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
10462 762.7 -6.7 613 10470 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.075 997 -547.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
10500 766.1 -7.7 617 10508 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2398 543.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
10828 780.2 - 629 10835 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3823 537.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10944 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10944 begin apogee
10958 780.2 - 641 11065 done -0.25 0.38 0.094 3254 339.5 - - 2314 - - 102.18 1.650 2859 -4.6 0.412 - - - - - - 13.75 - 13.07
11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin climb
11076 780.3 - 645 11200 roll 0.59 0.80 0.123 3508 317.5 2.75 0.093 3754 523.6 116.8 107.25 1.627 2379 -4.5 0.408 - - - - - - 13.69 13.73 12.90
11438 773.8 5.7 681 11448 done 0.62 - - 3508 - 2.55 0.066 2335 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
11770 756.5 5.2 694 11828 roll 0.66 - - 3504 - 2.67 0.090 3753 531.1 166.6 44.15 1.599 2175 -4.6 0.412 - - - - - - - 13.98 13.20
11928 746.4 7.7 710 11939 done 0.66 - - 3508 - 2.55 0.066 2328 -558.8 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.03 -
12255 724.4 7.2 722 12266 roll 0.66 - - 3509 - 2.55 0.081 922 -551.4 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.00 -
12298 720.9 7.6 726 12309 done 0.66 - - 3509 - 2.55 0.071 2350 560.0 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.05 -
12620 702.4 6.4 738 12630 done 0.68 0.10 0.175 3545 360.0 - - 2349 - 166.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.13 - -
12924 681.1 6.8 748 12934 roll 0.69 - - 3548 - 2.60 0.080 917 -550.8 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.96 -
12966 678.1 6.4 752 12976 done 0.71 - - 3548 - 2.53 0.073 2329 558.1 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.03 -
13287 654.4 7.7 764 13297 roll 0.71 - - 3548 - 2.60 0.089 3744 544.2 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.95 -
13338 649.6 9.2 769 13349 done 0.71 - - 3549 - 2.53 0.067 2327 -560.1 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.02 -
13652 624.5 7.9 780 13662 roll 0.71 - - 3548 - 2.55 0.083 918 -552.5 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.93 -
13714 619.2 7.9 786 13725 done 0.71 - - 3549 - 2.53 0.071 2328 557.3 166.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.01 -
14046 592.3 8.2 799 14056 roll 0.71 - - 3549 - 2.58 0.088 3737 546.1 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.91 -
14088 588.4 9.2 803 14098 done 0.71 - - 3548 - 2.53 0.066 2323 -558.9 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.98 -
14410 561.9 8.0 815 14420 roll 0.71 - - 3549 - 2.55 0.081 925 -548.2 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.89 -
14461 557.6 8.0 820 14472 done 0.71 - - 3553 - 2.53 0.072 2330 555.3 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.95 -
14775 533.5 7.7 831 14785 roll 0.71 - - 3549 - 2.60 0.087 3746 544.6 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.89 -
14816 529.7 8.6 835 14826 done 0.71 - - 3550 - 2.55 0.066 2329 -555.7 166.6 - - 2174 - - - - - - - - - 13.96 -
15138 503.2 8.3 847 15148 roll 0.71 - - 3548 - 2.58 0.081 911 -549.6 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
15169 500.5 8.4 850 15179 done 0.71 - - 3549 - 2.55 0.071 2329 556.1 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.95 -
15501 473.0 8.4 863 15510 done 0.71 - - 3549 - - - 2328 - 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15806 447.2 8.9 873 15816 roll 0.71 - - 3549 - 2.62 0.088 3748 542.0 166.6 - - 2174 - - - - - - - - - 13.85 -
15837 443.9 9.1 876 15847 done 0.71 - - 3548 - 2.55 0.064 2324 -558.4 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.88 -
16168 415.9 8.3 889 16178 roll 0.71 - - 3550 - 2.55 0.080 924 -549.0 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
16231 410.9 8.1 895 16241 done 0.71 - - 3554 - 2.55 0.071 2335 553.3 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.91 -
16561 385.4 7.3 908 16572 roll 0.71 - - 3555 - 2.60 0.087 3745 542.3 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.84 -
16634 379.9 8.2 915 16644 done 0.71 - - 3548 - 2.55 0.064 2321 -558.4 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.91 -
16958 356.8 7.0 927 16968 roll 0.71 - - 3549 - 2.55 0.079 921 -549.0 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.82 -
17009 353.2 6.6 932 17019 done 0.72 - - 3549 - 2.55 0.070 2333 553.7 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.89 -
17326 332.4 6.8 943 17336 roll 0.73 - - 3549 - 2.60 0.086 3745 543.1 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.82 -
17367 328.6 7.8 947 17377 done 0.73 - - 3549 - 2.53 0.064 2339 -555.7 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.93 -
17689 306.4 6.8 959 17699 roll 0.74 - - 3554 - 2.58 0.076 918 -550.8 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.79 -
17741 302.9 6.6 964 17751 done 0.76 - - 3549 - 2.55 0.070 2330 553.7 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.93 -
18055 282.4 6.8 975 18065 roll 0.77 - - 3549 - 2.60 0.085 3742 543.1 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.82 -
18097 279.1 7.0 979 18107 done 0.77 - - 3549 - 2.55 0.064 2327 -554.9 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.82 -
18419 257.9 6.6 991 18428 done 0.78 - - 3549 - - - 2327 - 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18719 237.2 6.8 1013 18730 roll 0.79 - - 3549 - 2.58 0.077 917 -546.5 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.82 -
18762 234.4 6.7 1017 18774 done 0.81 0.12 0.137 3598 408.3 2.58 0.070 2333 548.8 166.6 - - 2175 - - - - - - - - 13.89 13.88 -
19017 214.4 8.1 1042 19027 done 0.81 - - 3601 - - - 2333 - 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19270 195.1 7.9 1067 19281 roll 0.81 - - 3602 - 2.60 0.076 917 -544.6 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.82 -
19376 186.7 8.0 1077 19387 done 0.81 - - 3602 - 2.55 0.069 2331 554.5 166.6 - - 2179 - - - - - - - - - 13.90 -
19628 164.4 8.3 1102 19639 roll 0.81 - - 3602 - 2.60 0.083 3748 545.0 166.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.84 -
19746 154.1 9.2 1113 19757 done 0.81 - - 3602 - 2.58 0.062 2317 -554.7 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.88 -
19999 133.6 7.3 1138 20009 done 0.81 - - 3601 - - - 2317 - 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20251 116.5 6.7 1163 20262 roll 0.82 - - 3602 - 2.65 0.082 3746 539.2 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.78 -
20297 113.5 7.0 1167 20308 done 0.82 - - 3604 - 2.55 0.061 2333 -554.1 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - 13.84 -
20550 96.4 6.4 1192 20560 done 0.84 - - 3604 - - - 2333 - 166.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20803 82.2 4.5 1217 20870 roll 0.89 - - 3604 - 2.58 0.074 915 -549.6 234.2 52.78 0.798 1901 -5.2 0.102 - - - - - - - 14.17 13.59
20902 76.7 6.2 1227 20913 done 0.91 - - 3604 - 2.53 0.067 2331 559.7 234.2 - - 1901 - - - - - - - - - 13.97 -
21155 60.0 6.6 1252 21165 roll 0.92 - - 3604 - 2.55 0.083 3744 554.1 234.2 - - 1902 - - - - - - - - - 13.91 -
21397 43.4 7.2 1276 21408 done 0.92 - - 3604 - 2.53 0.060 2316 -564.4 234.2 - - 1903 - - - - - - - - - 13.89 -
21649 28.6 6.2 1301 21660 roll 0.95 - - 3604 - 2.62 0.081 3743 544.7 234.2 - - 1903 - - - - - - - - - 13.90 -
21893 11.7 6.2 1325 21904 done 0.97 - - 3605 - 2.50 0.059 2327 -566.4 234.2 - - 1907 - - - - - - - - - 13.96 -
22020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22020 begin surface coast
22081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22081 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.11 9.43 0.067 387 41.0 0.15 0.134 2412 9213.3 350.04 51.10 0.093 1431 28.0 -0.091 - - - - - -