NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 808 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  808 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595473.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190115,024607,4745.697,-12526.807,54,1.8,54,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.0,23453,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  798
GPS2  190115,025713,4745.785,-12526.774,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024521 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  22113,51.10,0.093,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.97,9.43,0.15,51.10,0.067,0.134,0.093,387,2412,1431,-9.11,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.03,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12526.30,180115,191918 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46634,1344
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  253541,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,172408832
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26477.88,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3679424 CURRENT  0.153,332.7,1
PM_FREEKB  36879424 GPS  190115,090836,4747.664,-12525.318,33,1.1,33,18.7
_24V_AH  12.9,205.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366110.49 nil000.00
Roll_motor226133391.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30616506521.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface519361.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2212261716.81
Iridium_during_xfer333184794.00 PMAR111964588.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.03
TT8314910392.67
LPSleep150202401.31
TT8_Active6891085.94
TT8_Sampling279028985.64
TT8_CF8114635499.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249210304.11
GPS_charging000.00
Compass2086019.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 397 2398 1536 1330 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.35 0.000 16386 0.000 0.000 397 2398 2382 2489 2276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 396 2398 2482 2278 3.0 -1.0 4 132 12.55 2.65 -27.45 0.000 19204 0.366 0.103 3125 3814 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.64 13.95 14.33
365 -0.59 -116.8 3125 3814 3381 3294 34.9 -11.8 33 374 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3121 2402 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
617 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3295 65.7 -11.2 58 626 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3809 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
858 -0.59 -116.8 3125 3808 3381 3295 90.1 -9.6 82 866 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3130 2399 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1107 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3295 114.3 -9.8 107 1116 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3810 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1267 -0.59 -116.8 3130 3810 3381 3295 130.0 -10.0 123 1277 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2397 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1519 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3294 152.5 -8.6 148 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1768 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3295 175.2 -9.0 173 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2397 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2019 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3295 196.1 -8.0 198 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2269 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3293 215.1 -7.7 223 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2519 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3295 236.2 -8.9 248 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2779 -0.59 -116.8 3129 2398 3381 3295 257.4 -8.0 268 2786 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2849 -0.59 -116.8 3125 3814 3381 3295 262.8 -7.7 275 2857 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2393 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3173 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3295 287.7 -7.8 287 3181 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3820 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3222 -0.59 -116.8 3125 3820 3381 3295 291.8 -7.9 292 3231 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2403 3333 3371 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3536 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3295 314.8 -7.2 303 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3381 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3833 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3294 335.2 -6.7 313 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4132 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3294 355.8 -6.8 323 4139 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3811 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4201 -0.59 -116.8 3125 3811 3381 3294 360.6 -7.0 330 4209 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2400 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4524 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3292 381.6 -6.3 342 4531 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3810 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4562 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3292 384.5 -6.9 346 4569 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4884 -0.59 -116.8 3126 2399 3381 3291 405.4 -6.4 358 4891 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 990 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4922 -0.59 -116.8 3125 990 3382 3291 408.3 -7.1 362 4929 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5247 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3290 429.4 -6.7 374 5254 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3810 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5356 -0.59 -116.8 3124 3811 3388 3288 437.0 -6.3 385 5365 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2399 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5665 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3288 457.1 -6.6 396 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5967 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3284 476.3 -6.2 406 5974 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6015 -0.59 -116.8 3125 3823 3381 3287 479.6 -6.9 411 6023 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6332 -0.59 -116.8 3125 2385 3381 3286 499.7 -6.6 422 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6625 -0.59 -116.8 3125 2382 3381 3286 518.8 -6.2 432 6633 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3810 3331 3377 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
6686 -0.59 -116.8 3125 3807 3381 3286 522.8 -6.6 438 6693 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
7021 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3285 545.3 -6.7 451 7028 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11069 begin climb
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22020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22020 begin surface coast
22081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22081 begin surface