NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.28 of 150.00 AH used of 24V (24.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.60 of 100.00 AH used of 10V (15.40% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.47 - - 112 - - - 2182 - -136.3 -55.10 - 2616 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.7 10 115 roll -0.47 11.62 0.214 3034 251.5 2.25 0.064 802 -613.3 -136.3 -16.42 - 3352 -44.8 - - - - - - - 24.49 25.32 26.20
196 26.0 -15.1 31 203 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.051 2205 632.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.18 -
510 73.7 -15.8 92 516 roll -0.47 - - 3026 - 2.20 0.050 805 -636.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.12 -
605 87.8 -14.5 110 612 done -0.47 - - 3016 - 2.22 0.051 2209 632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.10 -
930 128.4 -10.8 163 936 roll -0.47 - - 3016 - 2.22 0.049 797 -636.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.10 -
1017 138.2 -10.7 172 1026 done -0.47 - - 3015 - 2.30 0.050 2204 611.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.08 -
1327 169.9 -10.2 193 1337 roll -0.47 - - 3004 - 2.35 0.061 3618 601.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.87 -
1419 179.7 -11.0 202 1427 done -0.47 0.15 0.123 3048 293.3 2.22 0.042 2196 -640.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.07 25.31 -
1727 205.0 -7.7 222 1733 roll -0.47 - - 3048 - 2.25 0.049 795 -622.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.05 -
1796 209.6 -7.7 225 1805 done -0.47 - - 3042 - 2.30 0.050 2204 612.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.05 -
2109 235.4 -8.2 241 2113 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.062 3612 612.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.82 -
2187 242.6 -9.0 245 2193 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.042 2198 -620.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.29 -
2508 272.0 -9.3 261 2513 roll -0.47 - - 3030 - 2.22 0.050 809 -625.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.02 -
2535 273.8 -9.3 262 2539 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.050 2202 611.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.01 -
2837 302.0 -8.9 277 2843 roll -0.47 - - 3016 - 2.35 0.062 3611 599.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.79 -
2877 305.7 -9.0 279 2883 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.043 2201 -618.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.27 -
3198 338.0 -10.5 295 3203 roll -0.47 - - 3016 - 2.25 0.050 803 -621.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.99 -
3265 344.4 -10.7 298 3270 done -0.47 0.12 0.134 3042 216.7 2.30 0.050 2208 610.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 24.85 24.98 -
3568 369.7 -8.0 313 3573 roll -0.47 - - 3033 - 2.35 0.063 3609 596.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.75 -
3627 374.7 -8.3 316 3633 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.044 2200 -618.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.24 -
3957 403.0 -8.2 332 3958 done -0.47 - - 3034 - - - 2197 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4259 427.4 -8.4 342 4263 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.051 801 -620.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.96 -
4317 432.1 -7.9 344 4323 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.051 2201 608.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.94 -
4647 459.7 -8.5 355 4653 roll -0.47 - - 3019 - 2.38 0.063 3613 593.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.69 -
4685 462.1 -8.4 356 4689 done -0.47 - - 3019 - 2.30 0.043 2191 -618.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.23 -
4998 490.7 -9.0 367 5003 roll -0.47 - - 3010 - 2.40 0.063 3607 590.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.70 -
5045 493.6 -9.1 368 5050 done -0.47 0.12 0.125 3045 291.7 2.30 0.044 2194 -614.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.01 25.19 -
5348 517.6 -7.0 378 5349 done -0.47 - - 3046 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5649 538.4 -6.9 388 5653 roll -0.47 - - 3038 - 2.38 0.065 3619 600.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.65 -
5675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5675 begin apogee
5684 540.5 -6.8 389 5807 done -0.22 0.25 0.107 3125 348.0 - - 2323 - - 119.43 0.868 2794 -4.7 0.309 - - - - - - 25.41 - 23.32
5808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5808 begin climb
5812 544.9 - 393 5941 roll 0.47 0.62 0.075 3344 353.2 2.53 0.065 3741 560.5 136.3 122.38 0.840 2237 -4.6 0.314 - - - - - - 24.69 24.49 23.17
5960 540.1 4.2 399 6028 done 0.50 - - 3355 - 2.35 0.047 2328 -601.3 207.1 62.10 0.822 1949 -4.6 0.324 - - - - - - - 24.89 23.15
6341 512.1 7.5 412 6345 roll 0.50 - - 3364 - 2.30 0.054 920 -612.2 207.1 - - 1939 - - - - - - - - - 25.40 -
6407 507.6 7.6 414 6412 done 0.50 - - 3365 - 2.30 0.053 2326 611.3 207.1 - - 1939 - - - - - - - - - 25.39 -
6721 482.2 7.9 425 6722 done 0.50 - - 3365 - - - 2326 - 207.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7021 459.9 7.4 435 7022 done 0.50 - - 3365 - - - 2326 - 207.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7322 436.9 7.8 445 7327 roll 0.50 - - 3365 - 2.38 0.066 3732 590.8 207.1 - - 1936 - - - - - - - - - 25.04 -
7359 434.2 8.0 446 7363 done 0.50 - - 3374 - 2.30 0.047 2330 -609.6 207.1 - - 1936 - - - - - - - - - 25.37 -
7671 405.6 9.3 457 7677 roll 0.50 - - 3384 - 2.33 0.054 918 -606.0 207.1 - - 1936 - - - - - - - - - 25.13 -
7733 400.4 8.9 459 7737 done 0.50 - - 3384 - 2.25 0.054 2326 625.8 207.1 - - 1935 - - - - - - - - - 25.15 -
8041 373.7 8.4 474 8042 done 0.50 - - 3384 - - - 2326 - 207.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8342 349.4 7.8 489 8344 done 0.50 - - 3384 - - - 2326 - 207.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8642 324.4 8.4 504 8647 roll 0.50 - - 3394 - 2.33 0.054 918 -604.3 207.1 - - 1935 - - - - - - - - - 25.06 -
8669 322.7 8.3 505 8674 done 0.50 0.15 0.122 3353 -273.3 2.33 0.054 2326 604.3 207.1 - - 1935 - - - - - - - - 24.93 25.06 -
8971 303.2 5.8 520 9000 done 0.51 - - 3353 - - - 2326 - 237.9 26.38 0.731 1824 -4.2 0.185 - - - - - - - - 23.88
9291 283.2 6.5 536 9310 done 0.52 - - 3353 - - - 2326 - 251.0 12.70 0.680 1769 -4.3 0.192 - - - - - - - - 23.96
9611 261.0 7.1 552 9617 roll 0.52 - - 3359 - 2.33 0.054 914 -606.0 251.0 - - 1766 - - - - - - - - - 25.23 -
9651 258.0 7.3 554 9656 done 0.52 - - 3359 - 2.33 0.053 2330 607.7 251.0 - - 1765 - - - - - - - - - 25.25 -
9972 231.8 8.3 570 9973 done 0.52 - - 3359 - - - 2330 - 251.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10271 207.5 7.9 585 10272 done 0.52 - - 3359 - - - 2330 - 251.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10582 184.6 6.2 604 10610 roll 0.53 - - 3362 - 2.38 0.054 916 -594.1 270.6 17.83 0.648 1688 -4.3 0.129 - - - - - - - 25.32 24.02
10641 181.1 5.4 610 10683 done 0.54 - - 3362 - 2.30 0.053 2330 614.8 312.3 36.80 0.646 1520 -4.6 0.136 - - - - - - - 25.39 23.80
10982 160.7 6.1 634 11011 roll 0.55 - - 3365 - 2.28 0.053 919 -618.9 336.5 20.88 0.633 1421 -4.7 0.128 - - - - - - - 25.35 23.99
11051 157.2 4.8 641 11105 done 0.57 - - 3365 - 2.28 0.051 2325 616.7 393.0 48.38 0.620 1190 -4.8 0.129 - - - - - - - 25.39 23.79
11401 136.3 7.0 666 11410 roll 0.57 - - 3366 - 2.30 0.054 923 -609.6 393.1 - - 1182 - - - - - - - - - 25.26 -
11442 133.7 6.6 670 11461 done 0.58 - - 3366 - 2.28 0.051 2327 615.8 405.0 10.02 0.568 1142 -4.0 0.100 - - - - - - - 25.29 24.06
11764 102.3 10.0 714 11771 roll 0.58 - - 3366 - 2.33 0.065 3737 605.2 405.0 - - 1139 - - - - - - - - - 25.14 -
11844 93.2 11.2 729 11851 done 0.58 - - 3366 - 2.22 0.046 2318 -639.2 405.0 - - 1138 - - - - - - - - - 25.44 -
12157 58.8 11.1 790 12164 roll 0.58 - - 3366 - 2.33 0.063 3734 607.7 405.0 - - 1137 - - - - - - - - - 25.03 -
12197 54.1 11.3 797 12204 done 0.58 - - 3366 - 2.22 0.045 2318 -637.8 405.0 - - 1136 - - - - - - - - - 25.42 -
12511 21.8 8.9 858 12517 done 0.58 - - 3366 - - - 2318 - 405.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
12705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12705 begin surface coast
12747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12747 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.46 8.30 0.024 111 -392.2 0.17 0.076 2191 -747.1 407.44 - - 1133 - - - - - - - -