NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.16 of 150.00 AH used of 24V (24.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.54 of 100.00 AH used of 10V (15.46% remains)
• Surface angle -79.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.47 - - 109 - - - 2196 - -136.3 -55.75 - 2485 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.8 10 123 roll -0.47 11.62 0.212 3037 252.0 2.28 0.064 797 -613.6 -136.3 -22.10 - 3352 -39.2 - - - - - - - 24.45 25.28 26.21
213 25.1 -16.7 34 220 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.052 2199 631.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.13 -
526 77.7 -12.8 95 532 done -0.47 - - 3029 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
838 113.5 -9.8 156 846 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.063 3613 614.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.85 -
904 120.3 -10.4 168 913 done -0.47 - - 3019 - 2.25 0.041 2191 -632.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.32 -
1214 152.5 -10.6 189 1222 roll -0.47 - - 3019 - 2.22 0.049 802 -625.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.03 -
1274 159.0 -10.7 195 1283 done -0.47 0.12 0.133 3044 208.3 2.30 0.050 2210 612.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 24.90 25.03 -
1585 185.5 -8.6 216 1593 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.062 3603 597.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.80 -
1624 189.3 -9.4 220 1633 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.043 2201 -623.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.27 -
1940 220.8 -10.1 238 1945 roll -0.47 - - 3035 - 2.25 0.050 804 -620.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.00 -
1978 225.0 -10.2 240 1984 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.050 2208 610.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.98 -
2299 255.2 -8.8 256 2305 roll -0.47 - - 3018 - 2.35 0.061 3610 596.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.77 -
2348 258.9 -9.0 258 2357 done -0.47 - - 3018 - 2.28 0.043 2200 -618.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.25 -
2660 287.6 -9.2 274 2664 roll -0.47 - - 3018 - 2.20 0.050 804 -634.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.96 -
2719 293.5 -9.7 277 2725 done -0.47 0.08 0.115 3038 250.0 2.28 0.050 2202 613.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 24.79 24.98 -
3040 318.6 -7.6 293 3044 roll -0.47 - - 3029 - 2.33 0.063 3622 609.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.74 -
3078 321.6 -7.7 295 3084 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.043 2201 -617.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.24 -
3399 348.7 -8.6 311 3404 roll -0.47 - - 3029 - 2.28 0.050 801 -614.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.95 -
3440 352.4 -8.8 313 3444 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.052 2197 612.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.94 -
3759 377.2 -7.8 329 3764 roll -0.47 - - 3019 - 2.38 0.063 3613 595.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.70 -
3819 382.1 -8.2 332 3824 done -0.47 - - 3019 - 2.30 0.042 2189 -619.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.23 -
4130 408.4 -8.5 346 4134 roll -0.47 - - 3009 - 2.40 0.063 3609 591.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.70 -
4159 411.2 -8.7 347 4165 done -0.47 0.08 0.105 3039 375.0 2.28 0.044 2203 -616.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 24.98 25.19 -
4489 435.0 -7.1 358 4494 roll -0.47 - - 3039 - 2.30 0.051 793 -613.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.91 -
4527 437.3 -7.2 359 4531 done -0.47 - - 3032 - 2.33 0.052 2204 605.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.89 -
4840 461.4 -7.4 370 4844 roll -0.47 - - 3022 - 2.35 0.064 3601 594.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.65 -
4907 465.7 -7.4 372 4911 done -0.47 - - 3022 - 2.30 0.044 2187 -614.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.18 -
5219 490.3 -7.8 383 5220 done -0.47 - - 3022 - - - 2185 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5521 513.1 -7.8 393 5525 roll -0.47 - - 3012 - 2.38 0.063 3616 601.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.64 -
5597 518.1 -8.1 395 5602 done -0.47 0.12 0.123 3048 300.0 2.33 0.044 2193 -610.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 24.98 25.15 -
5900 538.0 -5.9 405 5901 done -0.47 - - 3048 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6201 556.7 -6.3 415 6205 roll -0.47 - - 3040 - 2.42 0.066 3612 588.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.58 -
6247 558.6 -6.4 416 6252 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.044 2195 -616.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.18 -
6549 581.0 -7.1 426 6555 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.052 803 -610.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.84 -
6588 583.3 -7.3 427 6594 done -0.47 - - 3031 - 2.30 0.053 2199 607.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.83 -
6909 607.0 -7.0 438 6915 roll -0.47 - - 3022 - 2.38 0.065 3607 591.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.58 -
7029 615.8 -7.3 442 7035 done -0.47 - - 3022 - 2.30 0.046 2196 -613.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.10 -
7361 631.6 - 453 7365 roll -0.47 - - 3022 - 2.35 0.062 3608 600.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.60 -
7496 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7497 begin apogee
7505 631.6 - 458 7630 done -0.22 0.28 0.073 3131 389.3 - - 2331 - - 120.70 0.927 2794 -4.6 0.335 - - - - - - 25.60 - 23.18
7631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7631 begin climb
7635 631.6 - 462 7766 roll 0.47 0.60 0.066 3358 378.3 2.40 0.056 919 -588.3 136.3 124.82 0.896 2237 -4.5 0.335 - - - - - - 24.68 24.30 22.95
7869 626.3 4.6 471 7930 done 0.50 - - 3358 - 2.30 0.052 2323 610.4 196.9 53.33 0.885 1991 -4.6 0.348 - - - - - - - 25.17 23.27
8229 597.7 8.2 483 8235 roll 0.50 - - 3369 - 2.33 0.056 918 -603.0 196.9 - - 1981 - - - - - - - - - 25.38 -
8327 590.4 8.3 486 8331 done 0.50 - - 3367 - 2.30 0.052 2326 612.2 196.9 - - 1980 - - - - - - - - - 25.40 -
8640 563.4 9.0 497 8645 roll 0.50 - - 3378 - 2.33 0.057 914 -606.0 196.9 - - 1979 - - - - - - - - - 25.26 -
8748 554.9 9.2 500 8758 done 0.50 - - 3378 - 2.33 0.054 2328 606.9 196.9 - - 1979 - - - - - - - - - 25.27 -
9059 523.3 9.7 511 9065 roll 0.50 - - 3388 - 2.35 0.057 913 -602.1 196.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.16 -
9107 520.3 9.8 512 9112 done 0.50 0.12 0.134 3355 -275.0 2.33 0.054 2324 605.6 196.9 - - 1978 - - - - - - - - 25.08 25.19 -
9410 491.9 8.7 522 9415 roll 0.50 - - 3363 - 2.33 0.057 912 -606.0 196.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.10 -
9477 486.8 8.5 524 9481 done 0.50 - - 3363 - 2.33 0.054 2325 606.4 196.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.14 -
9791 458.3 8.8 535 9795 roll 0.50 - - 3373 - 2.30 0.057 922 -610.0 196.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.06 -
9850 452.8 9.1 537 9855 done 0.50 - - 3373 - 2.30 0.054 2329 611.7 196.9 - - 1977 - - - - - - - - - 25.11 -
10180 422.2 9.2 548 10185 roll 0.50 - - 3382 - 2.33 0.057 922 -603.9 196.9 - - 1977 - - - - - - - - - 25.03 -
10258 416.8 9.1 550 10262 done 0.50 - - 3382 - 2.33 0.054 2332 605.2 196.9 - - 1977 - - - - - - - - - 25.07 -
10559 386.6 9.7 562 10565 roll 0.50 - - 3392 - 2.35 0.057 918 -601.7 196.9 - - 1977 - - - - - - - - - 24.98 -
10608 382.4 10.1 564 10619 done 0.50 0.15 0.127 3351 -273.3 2.33 0.054 2325 603.9 196.9 - - 1977 - - - - - - - - 24.89 25.03 -
10919 354.7 8.4 580 10925 roll 0.50 - - 3359 - 2.35 0.056 911 -601.7 196.9 - - 1977 - - - - - - - - - 24.96 -
10987 349.8 8.3 583 10991 done 0.50 - - 3359 - 2.35 0.054 2335 606.0 196.9 - - 1976 - - - - - - - - - 25.02 -
11290 324.6 8.0 598 11295 roll 0.50 - - 3368 - 2.35 0.057 912 -605.5 196.9 - - 1976 - - - - - - - - - 24.94 -
11337 321.4 8.1 600 11341 done 0.50 - - 3367 - 2.35 0.054 2335 605.5 196.9 - - 1976 - - - - - - - - - 25.00 -
11640 295.5 8.3 615 11645 roll 0.50 - - 3378 - 2.35 0.057 917 -603.4 196.9 - - 1976 - - - - - - - - - 24.93 -
11739 287.8 7.9 620 11745 done 0.50 - - 3377 - 2.33 0.053 2325 604.3 196.9 - - 1976 - - - - - - - - - 24.99 -
12061 262.2 7.9 636 12065 roll 0.50 - - 3387 - 2.28 0.056 917 -617.5 196.9 - - 1976 - - - - - - - - - 24.92 -
12120 257.4 8.0 639 12126 done 0.50 0.08 0.111 3361 -325.0 2.30 0.054 2320 610.0 196.9 - - 1976 - - - - - - - - 24.82 24.98 -
12440 235.0 6.9 655 12445 roll 0.50 - - 3369 - 2.30 0.055 918 -609.6 198.7 - - 1976 - - - - - - - - - 24.91 -
12528 229.7 6.7 659 12541 done 0.50 - - 3368 - 2.33 0.052 2331 606.4 207.3 8.12 0.607 1949 -3.3 0.134 - - - - - - - 24.97 24.01
12853 206.7 6.9 676 12863 roll 0.50 - - 3377 - 2.35 0.056 917 -601.7 211.3 5.28 0.530 1932 -3.2 0.134 - - - - - - - 25.35 24.03
12962 198.9 7.1 681 12970 done 0.50 - - 3378 - 2.28 0.053 2320 615.4 211.3 - - 1931 - - - - - - - - - 25.28 -
13273 175.2 7.4 702 13280 roll 0.50 - - 3388 - 2.25 0.057 918 -623.1 211.3 - - 1930 - - - - - - - - - 25.00 -
13511 157.4 8.0 726 13521 done 0.50 0.12 0.134 3355 -275.0 2.33 0.052 2334 607.7 211.3 - - 1930 - - - - - - - - 24.90 25.03 -
13824 136.8 6.6 747 13842 roll 0.51 - - 3361 - 2.38 0.056 907 -599.6 222.4 11.62 0.593 1886 -3.8 0.093 - - - - - - - 25.27 24.06
13991 124.2 7.2 764 14000 done 0.51 - - 3361 - 2.33 0.051 2331 611.2 222.4 - - 1884 - - - - - - - - - 25.27 -
14304 103.3 6.6 817 14318 roll 0.51 - - 3369 - 2.30 0.054 908 -618.7 231.7 9.77 0.562 1847 -3.8 0.074 - - - - - - - 25.35 24.07
14387 97.4 7.1 832 14394 done 0.51 - - 3369 - 2.25 0.052 2332 632.9 231.7 - - 1846 - - - - - - - - - 25.38 -
14699 78.5 5.1 893 14746 roll 0.53 - - 3369 - 2.38 0.054 913 -596.2 280.9 42.42 0.601 1647 -4.7 0.065 - - - - - - - 25.20 23.94
14817 72.6 4.8 914 14871 done 0.55 - - 3369 - 2.25 0.050 2335 632.0 337.5 47.83 0.568 1416 -4.8 0.066 - - - - - - - 25.34 23.80
15178 46.2 8.7 983 15184 done 0.55 - - 3369 - - - 2334 - 337.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15491 19.8 8.8 1044 15498 done 0.55 - - 3369 - - - 2334 - 337.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15686 begin surface coast
15741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15741 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.46 8.48 0.032 121 -383.0 0.22 0.072 2181 -695.5 341.46 - - 1402 - - - - - - - -