NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.24 of 350.00 AH used of 24V (41.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 81 VBD -0.59 - - 387 - - - 2404 - -116.8 -47.40 - 2630 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.1 5 125 roll -0.59 12.68 0.369 3126 216.0 2.65 0.108 3818 533.6 -116.8 -15.55 - 3336 -45.4 - - - - - - - 13.70 13.96 14.35
296 30.3 -11.5 26 305 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.057 2406 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
547 56.1 -10.8 51 556 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.083 3812 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
766 78.2 -9.3 73 776 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.057 2402 -564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1017 99.3 -8.0 98 1026 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.082 3805 539.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
1154 110.0 -8.2 111 1163 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2391 -565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
1405 129.6 -7.6 136 1414 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.083 3813 536.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
1645 149.4 -8.1 160 1653 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.057 2403 -564.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
1896 167.2 -7.4 185 1905 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.083 3808 540.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
2136 186.2 -7.9 209 2145 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2386 -562.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
2387 204.0 -6.9 234 2396 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.084 3808 536.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2629 222.7 -8.1 258 2637 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.058 2405 -561.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2880 242.1 -7.5 283 2888 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.083 3810 540.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
3119 260.4 -7.5 307 3127 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.058 2386 -562.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
3455 283.9 -7.0 320 3462 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.085 3802 534.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3594 293.6 -6.5 334 3603 done -0.59 - - 3133 - 2.50 0.058 2403 -559.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
3909 313.2 -6.1 345 3911 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4203 331.3 -6.0 355 4211 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.085 3816 540.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
4264 335.4 -6.6 361 4273 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2400 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4598 357.2 -6.8 374 4606 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.084 3814 539.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
4646 361.0 -7.3 379 4655 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.058 2395 -560.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
4963 381.7 -6.6 390 4966 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5257 402.1 -6.9 400 5264 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.086 3811 535.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
5297 404.9 -7.0 404 5305 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2392 -560.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
5617 427.4 -7.1 416 5624 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.086 3806 533.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
5666 431.1 -7.4 421 5676 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2393 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5978 452.9 -7.1 432 5986 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.086 3810 534.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
6046 458.1 -7.7 439 6054 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.059 2398 -553.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
6373 480.7 -7.0 451 6377 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6670 501.1 -6.8 461 6678 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.087 3809 532.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
6731 505.3 -6.8 467 6738 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2400 -556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
7063 524.5 -5.6 480 7066 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7361 541.9 -5.7 490 7369 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.087 3815 534.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7420 545.4 -5.9 496 7427 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2401 -558.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
7754 565.3 -6.1 509 7761 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3809 537.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7833 570.2 -5.7 517 7843 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2403 -555.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
8147 587.0 -5.3 528 8154 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.086 3804 534.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
8196 589.8 -5.8 533 8205 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.061 2391 -558.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.77 -
8510 607.6 -5.9 544 8518 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.088 3812 536.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
8569 611.5 -6.3 550 8578 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.061 2399 -558.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
8904 630.1 -5.6 563 8907 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9199 646.5 -5.3 573 9208 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3805 537.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
9261 649.8 -5.2 579 9268 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.062 2387 -556.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
9593 669.2 -6.3 592 9601 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.087 3806 531.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
9642 672.7 -7.0 597 9653 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2401 -555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
9952 691.9 -5.7 608 9956 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10253 709.4 -5.9 618 10260 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3802 534.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
10333 714.2 -6.3 626 10342 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.062 2401 -553.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
10647 732.7 -5.9 637 10650 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10942 750.3 -5.7 647 10950 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.088 3804 535.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
11002 754.0 -6.5 653 11011 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2398 -555.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
11338 773.7 -5.7 666 11341 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11632 790.1 -5.4 676 11640 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3813 528.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
11743 796.4 -5.7 687 11752 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2399 -554.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
12058 814.6 -5.9 698 12065 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.088 3806 537.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
12125 819.1 -6.0 705 12133 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2395 -553.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
12452 838.4 -6.2 717 12461 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3810 534.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12501 842.1 -7.2 722 12510 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.062 2393 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.82 -
12818 861.4 -6.1 733 12821 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13112 879.2 -6.0 743 13119 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3804 532.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
13183 883.8 -6.6 750 13190 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2398 -551.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
13506 902.3 -5.8 762 13509 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13804 917.4 -4.9 772 13812 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3803 530.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
13873 921.1 -5.1 779 13880 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.063 2387 -548.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
14199 935.8 -4.8 791 14207 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3805 531.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
14258 938.9 -4.9 797 14267 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2401 -550.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
14593 955.5 -5.2 810 14601 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3813 532.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
14654 959.2 -5.8 816 14662 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.064 2401 -547.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
14987 978.1 -5.6 829 14995 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3811 532.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
15048 981.8 -6.1 835 15055 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.064 2388 -551.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
15222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15222 begin apogee
15234 991.4 -5.2 843 15347 done -0.25 0.40 0.160 3243 292.5 - - 2320 - - 107.70 1.899 2857 -4.3 0.442 - - - - - - 13.52 - 12.89
15351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15351 begin climb
15357 994.5 - 847 15478 done 0.59 0.85 0.105 3517 322.4 - - 2320 - 116.8 113.28 1.886 2381 -4.2 0.431 - - - - - - 13.71 - 12.64
15767 971.7 6.8 861 15776 done 0.60 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16073 952.3 6.3 871 16082 done 0.62 - - 3513 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16373 934.2 6.1 881 16383 roll 0.65 - - 3519 - 2.53 0.083 927 -552.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
16413 931.2 6.3 885 16424 done 0.67 - - 3519 - 2.53 0.074 2331 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
16737 910.8 6.5 897 16747 roll 0.69 - - 3519 - 2.55 0.081 927 -550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
16779 908.0 6.1 901 16790 done 0.71 0.10 0.176 3554 350.0 2.53 0.074 2330 554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.00 14.04 -
17104 884.4 7.4 913 17114 done 0.71 - - 3554 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17407 861.3 7.7 923 17417 roll 0.71 - - 3562 - 2.55 0.081 933 -547.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
17478 855.1 8.1 930 17488 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.075 2329 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
17800 829.2 8.1 942 17810 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.091 3744 544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
17841 825.4 9.2 946 17851 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.067 2339 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
18162 799.0 8.2 958 18172 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.083 920 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
18262 790.9 8.0 968 18272 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.074 2330 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
18583 765.6 8.1 980 18593 done 0.71 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18889 741.8 7.7 990 18899 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.083 920 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
18930 738.3 7.6 994 18940 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.074 2328 552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19253 712.4 8.4 1006 19263 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19555 687.4 8.1 1016 19565 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.083 916 -543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
19617 681.8 8.5 1022 19627 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.073 2338 551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
19948 655.6 7.5 1035 19958 roll 0.71 - - 3564 - 2.60 0.090 3743 540.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
20019 649.9 8.5 1042 20029 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.066 2330 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
20341 627.6 6.7 1054 20351 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.083 915 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
20413 622.5 6.8 1061 20424 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.073 2328 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
20734 600.2 7.1 1073 20745 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.090 3738 538.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
20796 595.5 7.9 1079 20806 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.066 2325 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
21127 572.2 7.1 1092 21137 roll 0.72 - - 3572 - 2.60 0.080 916 -541.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
21229 564.6 7.9 1102 21240 done 0.72 - - 3573 - 2.58 0.072 2336 550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
21551 538.7 8.1 1114 21560 done 0.72 - - 3572 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21856 516.0 7.4 1124 21866 done 0.72 - - 3572 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22155 494.2 7.3 1134 22165 done 0.72 - - 3569 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22457 473.9 6.6 1144 22467 roll 0.74 - - 3575 - 2.60 0.080 923 -542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
22519 469.4 6.6 1150 22529 done 0.75 - - 3575 - 2.55 0.073 2329 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
22850 447.6 6.5 1163 22860 roll 0.77 - - 3575 - 2.62 0.089 3743 539.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
22913 442.9 7.5 1169 22923 done 0.77 - - 3575 - 2.55 0.064 2327 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
23245 421.6 6.1 1182 23255 roll 0.79 - - 3586 - 2.58 0.078 917 -546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
23287 419.1 6.0 1186 23297 done 0.82 - - 3586 - 2.58 0.071 2337 550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
23608 400.5 5.9 1198 23618 done 0.85 - - 3586 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23912 382.9 5.9 1208 23922 roll 0.88 - - 3587 - 2.60 0.078 921 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
23984 378.3 6.2 1215 23994 done 0.90 - - 3588 - 2.55 0.071 2328 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
24306 357.9 6.6 1227 24315 done 0.91 - - 3587 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24611 337.4 6.8 1237 24622 done 0.92 0.10 0.165 3628 410.0 - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.97 - -
24911 314.9 7.3 1247 24921 done 0.92 - - 3627 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25210 293.9 6.8 1257 25220 roll 0.94 - - 3629 - 2.62 0.086 3747 542.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
25281 288.1 8.3 1264 25291 done 0.94 - - 3630 - 2.55 0.063 2330 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
25602 264.9 7.0 1276 25612 roll 0.94 - - 3630 - 2.58 0.077 922 -545.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
25642 262.0 7.2 1280 25652 done 0.94 - - 3630 - 2.55 0.070 2331 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
25953 242.1 6.4 1299 25964 roll 0.95 - - 3630 - 2.60 0.086 3746 544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
26017 238.0 6.8 1305 26029 done 0.97 - - 3630 - 2.55 0.062 2322 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
26272 221.6 6.6 1330 26282 done 0.98 - - 3630 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26523 203.8 7.8 1355 26533 done 0.98 - - 3630 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26774 185.5 6.6 1380 26785 roll 1.00 - - 3631 - 2.65 0.084 3744 536.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26807 183.0 7.4 1383 26818 done 1.00 - - 3630 - 2.55 0.063 2323 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
27061 166.4 6.7 1408 27071 done 1.01 - - 3630 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
27314 150.7 5.6 1433 27325 roll 1.04 - - 3630 - 2.65 0.083 3746 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
27347 148.9 5.3 1436 27397 done 1.08 0.15 0.127 3684 360.0 2.55 0.062 2318 -560.0 165.8 38.67 0.895 2179 -5.0 0.163 - - - - - - 13.80 13.80 13.54
27638 125.0 9.1 1465 27649 roll 1.08 - - 3684 - 2.60 0.083 3740 546.9 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.93 -
27746 114.0 11.1 1475 27757 done 1.08 - - 3694 - 2.50 0.062 2334 -562.4 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.99 -
28000 89.8 9.1 1500 28010 roll 1.08 - - 3699 - 2.53 0.074 922 -558.1 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.90 -
28243 71.6 7.7 1524 28254 done 1.08 - - 3699 - 2.55 0.067 2345 558.0 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.94 -
28496 58.6 3.5 1549 28576 roll 1.14 - - 3709 - 2.60 0.072 918 -548.8 257.6 70.85 0.762 1804 -5.3 0.079 - - - - - - - 14.11 13.56
28733 40.5 10.1 1572 28744 done 1.14 - - 3708 - 2.53 0.067 2328 557.3 257.6 - - 1802 - - - - - - - - - 13.97 -
28985 16.0 10.2 1597 28997 roll 1.14 - - 3709 - 2.55 0.083 3738 552.9 257.6 - - 1805 - - - - - - - - - 13.91 -
29040 10.4 11.0 1602 29051 done 1.14 - - 3711 - 2.50 0.060 2321 -566.8 257.6 - - 1805 - - - - - - - - - 13.98 -
29097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29097 begin surface coast
29132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29132 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.10 9.50 0.050 399 42.0 0.15 0.131 2398 9120.0 350.04 40.33 0.091 1430 35.5 -0.108 - - - - - -