NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  804 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  37 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595468.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170115,185536,4739.694,-12542.479,81,1.1,81,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,46005,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1000
GPS2  170115,190701,4739.612,-12542.424,16,1.1,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024492 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  29164,40.33,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.50,0.15,40.33,0.050,0.131,0.091,399,2398,1430,-9.10,-0.85,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.04,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12558.59,170115,101029 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  56489,1611
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  313124,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,172855296
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29152.01,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3680704 CURRENT  0.063, 84.0,1
PM_FREEKB  37043104 GPS  180115,031553,4740.027,-12537.346,44,1.3,44,18.7
_24V_AH  12.6,204.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23368110.46 nil000.00
Roll_motor278173609.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018997910.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface409146.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2917352122.04
Iridium_during_xfer343175758.44 PMAR155454800.12
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.93
TT8383210509.20
LPSleep205162584.09
TT8_Active75510100.33
TT8_Sampling3320281249.71
TT8_CF8142935663.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290610377.88
GPS_charging000.00
Compass2484024.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 385 2403 1537 1326 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.40 0.000 16386 0.000 0.000 387 2404 2630 2717 2543 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 384 2404 2719 2545 3.4 -2.1 5 125 12.68 2.65 -15.55 0.000 19204 0.369 0.108 3126 3818 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.70 13.96 14.35
296 -0.59 -116.8 3127 3818 3383 3294 30.3 -11.5 26 305 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3132 2406 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
547 -0.59 -116.8 3127 2402 3389 3294 56.1 -10.8 51 556 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
766 -0.59 -116.8 3127 3812 3383 3294 78.2 -9.3 73 776 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1017 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3295 99.3 -8.0 98 1026 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3126 3805 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1154 -0.59 -116.8 3126 3805 3383 3295 110.0 -8.2 111 1163 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2391 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1405 -0.59 -116.8 3127 2387 3384 3295 129.6 -7.6 136 1414 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3813 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1645 -0.59 -116.8 3127 3813 3383 3295 149.4 -8.1 160 1653 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2403 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1896 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3296 167.2 -7.4 185 1905 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3808 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2136 -0.59 -116.8 3126 3807 3384 3295 186.2 -7.9 209 2145 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2386 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2387 -0.59 -116.8 3123 2382 3384 3301 204.0 -6.9 234 2396 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3808 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2629 -0.59 -116.8 3127 3807 3381 3295 222.7 -8.1 258 2637 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2405 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2880 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3295 242.1 -7.5 283 2888 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3810 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3119 -0.59 -116.8 3128 3806 3383 3295 260.4 -7.5 307 3127 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2386 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3455 -0.59 -116.8 3127 2381 3384 3294 283.9 -7.0 320 3462 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3802 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3594 -0.59 -116.8 3127 3800 3383 3294 293.6 -6.5 334 3603 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3133 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3909 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3294 313.2 -6.1 345 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4203 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3293 331.3 -6.0 355 4211 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3816 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4264 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3293 335.4 -6.6 361 4273 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4598 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3290 357.2 -6.8 374 4606 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3814 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4646 -0.59 -116.8 3123 3813 3383 3292 361.0 -7.3 379 4655 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2395 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4963 -0.59 -116.8 3127 2393 3383 3291 381.7 -6.6 390 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5257 -0.59 -116.8 3126 2393 3384 3285 402.1 -6.9 400 5264 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3811 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5297 -0.59 -116.8 3127 3812 3383 3290 404.9 -7.0 404 5305 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2392 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5617 -0.59 -116.8 3127 2387 3383 3289 427.4 -7.1 416 5624 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3806 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5666 -0.59 -116.8 3127 3807 3390 3284 431.1 -7.4 421 5676 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2393 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5978 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3288 452.9 -7.1 432 5986 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3810 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
6046 -0.59 -116.8 3127 3810 3383 3288 458.1 -7.7 439 6054 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6373 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3287 480.7 -7.0 451 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6670 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3286 501.1 -6.8 461 6678 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3809 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
6731 -0.59 -116.8 3127 3811 3378 3286 505.3 -6.8 467 6738 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
7063 -0.59 -116.8 3127 2398 3379 3282 524.5 -5.6 480 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7361 -0.59 -116.8 3128 2397 3384 3285 541.9 -5.7 490 7369 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3815 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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15048 -0.59 -116.8 3127 3811 3376 3274 981.8 -6.1 835 15055 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2388 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
15222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15222 begin apogee
15234 -0.25 0.0 3124 2321 3375 3276 991.4 -5.2 843 15347 0.40 0.00 107.70 1.899 10246 0.160 0.000 3243 2320 2857 2926 2788 0 0 0 0 0 0 13.52 28.83 12.89
15351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15351 begin climb
15357 0.59 116.8 3243 2320 2924 2783 994.5 0.0 847 15478 0.85 0.00 113.28 1.886 10246 0.105 0.000 3517 2320 2381 2505 2257 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 12.64
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16073 0.62 116.8 3517 2320 2502 2253 952.3 6.3 871 16082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2325 2377 2501 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16373 0.65 116.8 3517 2321 2501 2252 934.2 6.1 881 16383 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3519 927 2376 2502 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
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29097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29097 begin surface coast
29132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29132 begin surface