NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.33 of 350.00 AH used of 24V (41.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 391 - - - 2414 - -116.8 -36.05 - 2351 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 4 131 roll -0.59 12.50 0.365 3124 218.6 2.53 0.103 3799 547.4 -116.8 -29.90 - 3338 -33.0 - - - - - - - 13.65 13.95 14.40
366 34.5 -12.2 33 377 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.059 2405 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
618 60.9 -12.3 58 629 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3810 540.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
860 90.0 -10.0 82 872 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2397 -565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
1115 110.4 -7.6 107 1126 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.082 3807 542.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
1257 123.2 -9.6 121 1267 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.056 2390 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1508 146.4 -9.0 146 1519 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1761 167.1 -7.2 171 1770 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2011 186.8 -8.3 196 2022 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 994 -549.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2063 191.2 -8.5 201 2074 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2395 553.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2315 213.1 -8.6 226 2326 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3819 547.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2388 219.8 -9.1 233 2399 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.056 2404 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
2641 241.6 -8.0 258 2652 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2913 259.6 -6.0 275 2923 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.083 3819 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
2984 263.8 -5.7 282 2994 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.057 2394 -563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3309 282.5 -6.0 294 3318 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3606 301.6 -6.7 304 3616 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 997 -551.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
3657 305.5 -7.3 309 3667 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2410 554.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
3973 326.7 -6.8 320 3983 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3801 539.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.80 -
4073 334.5 -7.3 330 4084 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2403 -559.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
4400 358.6 -7.8 342 4410 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.070 992 -553.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
4461 364.1 -8.4 348 4471 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2394 554.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
4792 389.1 -7.6 361 4802 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3818 543.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
4913 398.7 -7.8 373 4923 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2402 -559.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
5244 425.1 -7.8 386 5254 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.070 990 -547.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
5284 428.3 -7.8 390 5295 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.068 2408 549.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
5612 452.4 -7.3 402 5622 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.087 3815 541.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
5722 461.4 -7.9 413 5733 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2396 -556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
6039 484.8 -7.5 424 6048 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6333 505.7 -6.8 434 6343 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6635 526.2 -6.9 444 6644 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6933 545.5 -6.4 454 6944 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3807 532.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.82 -
6986 548.8 -6.7 459 6997 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2387 -556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
7299 568.8 -6.6 470 7309 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.073 999 -548.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
7339 571.9 -7.1 474 7349 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.071 2396 547.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
7666 593.8 -6.8 486 7676 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3821 537.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
7757 600.9 -7.3 495 7767 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.061 2403 -556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
8088 623.8 -6.9 508 8098 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.072 991 -547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
8128 626.7 -7.2 512 8138 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.071 2403 547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
8449 646.6 -5.8 524 8459 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3814 538.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
8510 650.2 -6.1 530 8520 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2391 -558.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
8842 667.7 -5.2 543 8852 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3815 533.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
8904 670.9 -5.3 549 8914 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -554.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
9234 688.6 -5.5 562 9245 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.072 991 -546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
9285 692.0 -6.7 567 9296 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.072 2399 545.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
9601 710.2 -6.0 578 9611 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3817 541.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
9711 717.7 -6.5 589 9722 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2402 -548.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
10027 737.1 -6.3 600 10038 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.073 984 -545.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.82 -
10078 740.8 -7.3 605 10088 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.071 2399 544.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
10394 760.8 -6.5 616 10404 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3815 534.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
10515 769.7 -7.2 628 10525 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2389 -552.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
10848 792.2 -7.1 641 10858 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11152 812.4 -6.8 651 11161 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11450 832.3 -6.5 661 11460 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3824 533.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
11530 837.7 -6.6 669 11541 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.063 2401 -551.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.82 -
11846 856.1 -5.8 680 11856 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12147 872.3 -5.2 690 12156 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12446 886.9 -4.6 700 12455 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12747 900.8 -4.5 710 12756 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13045 915.1 -4.8 720 13055 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13347 929.4 -4.8 730 13357 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.090 3819 531.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.81 -
13418 933.6 -5.3 737 13428 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.063 2400 -550.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.82 -
13739 951.5 -5.8 749 13749 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 991 -546.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.80 -
13779 954.1 -6.5 753 13789 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.074 2400 541.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.78 -
14100 974.0 -6.2 765 14110 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3810 538.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.81 -
14170 978.5 -6.2 772 14180 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2388 -551.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.80 -
14366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14366 begin apogee
14383 991.2 -6.3 780 14496 done -0.25 0.40 0.158 3240 290.0 - - 2317 - - 106.28 1.904 2857 -4.4 0.439 - - - - - - 13.52 - 12.91
14499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14499 begin climb
14504 995.4 - 784 14624 done 0.59 0.82 0.106 3510 329.3 - - 2317 - 116.8 112.70 1.889 2381 -4.2 0.430 - - - - - - 13.66 - 12.65
14911 975.2 6.5 804 14921 done 0.61 - - 3510 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15217 955.2 6.5 814 15226 done 0.62 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15518 935.6 6.5 824 15527 done 0.64 - - 3510 - - - 2318 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15817 916.9 6.0 834 15827 roll 0.67 - - 3510 - 2.62 0.091 3747 545.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
15868 913.2 6.5 839 15880 done 0.69 0.12 0.144 3555 375.0 2.50 0.068 2343 -561.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.05 14.07 -
16178 889.9 7.8 850 16188 roll 0.69 - - 3562 - 2.58 0.083 922 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
16219 886.5 8.1 854 16229 done 0.69 - - 3558 - 2.55 0.075 2341 556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
16540 859.9 8.4 866 16549 done 0.69 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16844 836.3 7.6 876 16853 done 0.69 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17146 815.2 7.0 886 17155 done 0.69 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17444 793.3 7.4 896 17454 roll 0.69 - - 3562 - 2.58 0.093 3732 539.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
17467 791.2 7.4 898 17479 done 0.69 - - 3562 - 2.53 0.068 2328 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
17781 768.5 7.0 909 17791 roll 0.69 - - 3562 - 2.58 0.086 918 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
17823 765.4 6.8 913 17833 done 0.69 - - 3563 - 2.55 0.074 2328 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
18144 741.7 7.4 925 18154 roll 0.69 - - 3562 - 2.62 0.092 3735 537.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18236 733.8 8.9 934 18246 done 0.69 - - 3562 - 2.53 0.068 2330 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
18568 706.9 8.3 947 18578 roll 0.69 - - 3562 - 2.60 0.085 914 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
18610 703.3 8.7 951 18620 done 0.69 - - 3563 - 2.58 0.073 2336 551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
18931 675.9 8.4 963 18941 done 0.69 - - 3569 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19236 652.1 7.6 973 19246 roll 0.69 - - 3563 - 2.62 0.083 912 -543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
19267 649.4 7.4 976 19278 done 0.69 - - 3563 - 2.58 0.073 2329 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
19598 625.3 7.4 989 19608 roll 0.69 - - 3562 - 2.62 0.090 3746 540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
19660 620.3 8.4 995 19670 done 0.69 - - 3563 - 2.55 0.067 2329 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
19991 596.3 7.5 1008 20001 roll 0.69 - - 3563 - 2.58 0.084 920 -546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
20062 591.1 7.4 1015 20072 done 0.69 - - 3563 - 2.58 0.073 2335 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
20383 568.9 6.9 1027 20393 roll 0.69 - - 3563 - 2.62 0.091 3750 540.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
20434 565.4 7.0 1032 20444 done 0.69 - - 3568 - 2.58 0.067 2327 -551.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
20750 543.5 7.1 1043 20760 roll 0.69 - - 3563 - 2.60 0.083 915 -543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
20861 535.5 7.0 1054 20873 done 0.69 - - 3563 - 2.60 0.072 2343 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
21177 514.4 6.7 1065 21187 roll 0.70 - - 3563 - 2.62 0.090 3740 533.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
21239 509.5 7.6 1071 21249 done 0.70 - - 3563 - 2.58 0.067 2320 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
21570 486.9 6.7 1084 21580 roll 0.71 - - 3563 - 2.67 0.088 3738 531.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
21611 484.0 7.1 1088 21621 done 0.71 - - 3561 - 2.58 0.065 2318 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
21932 462.5 6.7 1100 21941 done 0.72 - - 3563 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22236 442.0 7.0 1110 22246 roll 0.72 - - 3563 - 2.58 0.080 919 -541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
22288 438.0 7.3 1115 22299 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.071 2337 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
22601 416.0 7.2 1126 22611 roll 0.72 - - 3569 - 2.62 0.078 916 -542.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
22653 412.1 6.9 1131 22664 done 0.72 - - 3569 - 2.58 0.071 2335 550.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
22970 391.7 6.4 1142 22980 roll 0.74 - - 3579 - 2.60 0.076 924 -542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
23011 388.8 6.1 1146 23021 done 0.77 - - 3577 - 2.55 0.070 2328 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
23332 368.3 6.6 1158 23343 roll 0.78 - - 3579 - 2.62 0.086 3739 538.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
23480 357.9 7.6 1172 23491 done 0.78 - - 3579 - 2.55 0.065 2332 -551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
23789 336.6 6.8 1183 23799 done 0.79 - - 3579 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24089 314.9 7.5 1193 24099 roll 0.79 - - 3588 - 2.60 0.075 920 -542.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
24109 312.9 7.5 1195 24120 done 0.79 - - 3588 - 2.58 0.071 2338 549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
24426 289.7 7.3 1206 24435 done 0.79 - - 3588 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24725 270.2 6.4 1216 24735 roll 0.81 - - 3588 - 2.62 0.086 3739 534.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
24797 265.1 7.2 1223 24807 done 0.81 - - 3588 - 2.55 0.063 2320 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
25108 246.7 5.4 1238 25120 roll 0.85 - - 3592 - 2.55 0.076 928 -545.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
25143 245.0 5.3 1241 25153 done 0.89 - - 3591 - 2.55 0.070 2337 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25396 232.6 4.4 1266 25463 done 0.94 0.12 0.143 3648 475.0 - - 2337 - 187.4 56.62 0.996 2091 -5.0 0.225 - - - - - - 13.93 - 13.44
25704 201.9 11.3 1297 25715 roll 0.94 - - 3657 - 2.55 0.076 932 -551.0 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - 13.90 -
25846 186.3 10.9 1311 25857 done 0.94 - - 3656 - 2.53 0.070 2330 552.6 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - 13.95 -
26098 158.3 11.2 1336 26108 done 0.94 - - 3656 - - - 2329 - 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26349 132.6 9.3 1361 26360 roll 0.94 - - 3657 - 2.55 0.076 930 -548.6 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - 13.89 -
26413 127.2 9.0 1367 26423 done 0.94 - - 3657 - 2.53 0.070 2329 553.0 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - 13.95 -
26666 104.6 8.5 1392 26676 roll 0.94 - - 3657 - 2.60 0.084 3751 546.9 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - 13.89 -
26782 94.0 9.7 1403 26793 done 0.94 - - 3657 - 2.55 0.060 2336 -554.9 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - 13.96 -
27034 75.3 6.8 1428 27045 roll 0.95 - - 3657 - 2.60 0.083 3743 541.2 187.4 - - 2091 - - - - - - - - - 13.85 -
27190 67.4 3.9 1443 27267 done 1.01 - - 3657 - 2.53 0.060 2320 -562.5 268.9 63.20 0.777 1758 -5.3 0.088 - - - - - - - 13.88 13.54
27509 43.7 8.8 1475 27519 roll 1.01 - - 3662 - 2.50 0.076 924 -558.4 268.9 - - 1757 - - - - - - - - - 13.95 -
27752 23.6 7.8 1499 27763 done 1.01 - - 3654 - 2.53 0.067 2333 556.9 268.9 - - 1757 - - - - - - - - - 13.96 -
27979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27979 begin surface coast
28039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28039 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.10 9.45 0.058 397 42.0 0.12 0.143 2413 11525.0 350.04 35.25 0.093 1430 40.6 -0.139 - - - - - -