NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  801 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595464.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160115,185059,4736.311,-12551.207,48,1.0,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.0,58367,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  160115,190307,4736.293,-12551.056,15,1.3,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.012475 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  28069,35.25,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.11,9.45,0.12,35.25,0.058,0.143,0.093,397,2413,1430,-9.10,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.07,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12558.59,160115,101059 MEM  290800
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53322,1527
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  315027,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,173240320
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28968.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3681664 CURRENT  0.069,219.2,1
PM_FREEKB  37223360 GPS  170115,025336,4736.524,-12548.783,35,2.0,35,18.7
_24V_AH  12.7,203.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364108.56 nil000.00
Roll_motor262186623.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33819048192.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface359241.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2808952043.71
Iridium_during_xfer347174769.15 PMAR432532.59
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.53
TT8360610445.93
LPSleep196222519.97
TT8_Active7481092.53
TT8_Sampling3369281180.37
TT8_CF8145535628.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301310364.66
GPS_charging000.00
Compass2394021.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 398 2413 1540 1324 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.05 0.000 16386 0.000 0.000 391 2414 2351 2450 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 391 2415 2447 2247 3.0 -1.5 4 131 12.50 2.53 -29.90 0.000 19204 0.365 0.103 3124 3799 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 13.65 13.95 14.40
366 -0.59 -116.8 3124 3799 3377 3293 34.5 -12.2 33 377 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2405 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
618 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3293 60.9 -12.3 58 629 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3810 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
860 -0.59 -116.8 3124 3810 3387 3293 90.0 -10.0 82 872 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2397 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1115 -0.59 -116.8 3124 2394 3381 3300 110.4 -7.6 107 1126 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3124 3807 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1257 -0.59 -116.8 3123 3807 3382 3295 123.2 -9.6 121 1267 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2390 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1508 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3293 146.4 -9.0 146 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1761 -0.59 -116.8 3123 2385 3382 3294 167.1 -7.2 171 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2011 -0.59 -116.8 3124 2385 3378 3293 186.8 -8.3 196 2022 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3124 994 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2063 -0.59 -116.8 3121 994 3382 3294 191.2 -8.5 201 2074 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2395 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2315 -0.59 -116.8 3124 2395 3382 3294 213.1 -8.6 226 2326 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2388 -0.59 -116.8 3124 3817 3382 3296 219.8 -9.1 233 2399 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3124 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2641 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3294 241.6 -8.0 258 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2913 -0.59 -116.8 3123 2405 3382 3300 259.6 -6.0 275 2923 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2984 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3294 263.8 -5.7 282 2994 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2394 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3309 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3294 282.5 -6.0 294 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3606 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3294 301.6 -6.7 304 3616 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 997 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3657 -0.59 -116.8 3124 997 3384 3293 305.5 -7.3 309 3667 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2410 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3973 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3292 326.7 -6.8 320 3983 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3801 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4073 -0.59 -116.8 3124 3801 3382 3292 334.5 -7.3 330 4084 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2403 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4400 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3291 358.6 -7.8 342 4410 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3123 992 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4461 -0.59 -116.8 3124 992 3383 3290 364.1 -8.4 348 4471 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2394 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4792 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3288 389.1 -7.6 361 4802 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3818 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4913 -0.59 -116.8 3123 3818 3382 3287 398.7 -7.8 373 4923 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5244 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3284 425.1 -7.8 386 5254 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 990 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5284 -0.59 -116.8 3124 990 3382 3287 428.3 -7.8 390 5295 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2408 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5612 -0.59 -116.8 3124 2408 3382 3286 452.4 -7.3 402 5622 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3120 3815 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5722 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3288 461.4 -7.9 413 5733 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2396 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6039 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3285 484.8 -7.5 424 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6333 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3284 505.7 -6.8 434 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6635 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3283 526.2 -6.9 444 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6933 -0.59 -116.8 3124 2393 3381 3282 545.5 -6.4 454 6944 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3807 3335 3388 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
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14366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14366 begin apogee
14383 -0.25 0.0 3124 2317 3372 3270 991.2 -6.3 780 14496 0.40 0.00 106.28 1.904 10246 0.158 0.000 3240 2317 2857 2927 2788 0 0 0 0 0 0 13.52 28.83 12.91
14499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14499 begin climb
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