prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.99 of 150.00 AH used of 24V (99.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 100.00 AH used of 10V (99.51% remains) | |
| • Surface angle -78.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 743.26 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 32.7 m at 90.1 m, depth 123 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 119 | done | -0.58 | - | - | 149 | - | - | - | 2461 | - | -97.8 | -100.93 | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 4.5 | -5.8 | 20 | 133 | done | -0.58 | 9.95 | 0.240 | 2665 | 252.9 | - | - | 2459 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 12.7 | -9.5 | 37 | 203 | roll | -0.58 | - | - | 2658 | - | 2.00 | 0.067 | 3684 | 612.5 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 22.2 | -10.2 | 59 | 298 | done | -0.58 | - | - | 2658 | - | 1.92 | 0.048 | 2449 | -643.2 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 30.1 | -11.5 | 75 | 368 | roll | -0.58 | - | - | 2648 | - | 2.03 | 0.071 | 3682 | 607.4 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 33.3 | -12.2 | 80 | 393 | done | -0.58 | - | - | 2649 | - | 1.92 | 0.051 | 2454 | -639.6 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 43.2 | -14.1 | 96 | 462 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | - | - | 2453 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 63.2 | -14.6 | 127 | 601 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | - | - | 2453 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 84.0 | -14.5 | 158 | 741 | done | -0.58 | - | - | 2648 | - | - | - | 2453 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 104.5 | -14.6 | 189 | 883 | roll | -0.58 | - | - | 2639 | - | 1.98 | 0.073 | 3679 | 619.2 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 106.0 | 14.8 | 191 | 974 | done | -0.14 | 0.52 | 0.162 | 2800 | 309.6 | - | - | 2390 | - | - | 74.57 | 0.618 | 3499 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 111.2 | - | 208 | 1058 | done | 0.58 | 0.73 | 0.116 | 3036 | 323.3 | - | - | 2390 | - | 97.8 | 75.28 | 0.597 | 3100 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 88.6 | 13.4 | 255 | 1197 | roll | 0.58 | - | - | 3036 | - | 2.05 | 0.071 | 3630 | 604.9 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 79.4 | 14.8 | 269 | 1262 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.053 | 2400 | -640.6 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 61.5 | 12.6 | 300 | 1398 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | - | - | 2400 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 44.2 | 12.1 | 331 | 1539 | roll | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.00 | 0.071 | 3638 | 619.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 38.7 | 13.6 | 340 | 1581 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | 1.95 | 0.053 | 2406 | -631.8 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 29.7 | 12.3 | 356 | 1650 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | - | - | 2404 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 21.3 | 11.9 | 372 | 1721 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.00 | 0.071 | 3626 | 611.0 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.41 | 8.00 | 0.046 | 148 | -363.1 | - | - | 2448 | - | 744.73 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||