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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.34 of 150.00 AH used of 24V (97.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 94 | VBD | -0.80 | - | - | 132 | - | - | - | 2109 | - | -171.1 | -80.18 | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -10.5 | 15 | 123 | roll | -0.80 | 10.10 | 0.249 | 2579 | 242.3 | 2.00 | 0.077 | 3334 | 612.5 | -171.1 | -10.20 | - | 3850 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 21.4 | -32.1 | 23 | 145 | done | -0.80 | - | - | 2579 | - | 1.95 | 0.049 | 2104 | -630.8 | -171.1 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 84.9 | -17.3 | 84 | 471 | roll | -0.80 | - | - | 2578 | - | 1.92 | 0.056 | 869 | -643.2 | -171.1 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 86.8 | 17.3 | 86 | 617 | done | -0.17 | 0.68 | 0.141 | 2786 | 305.9 | - | - | 2001 | - | - | 132.10 | 0.607 | 3149 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | 94.1 | - | 112 | 764 | roll | 0.80 | 0.95 | 0.090 | 3106 | 336.8 | 2.08 | 0.060 | 3226 | 588.9 | 171.1 | 134.85 | 0.590 | 2449 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 75.0 | 13.5 | 157 | 872 | done | 0.80 | - | - | 3115 | - | 1.98 | 0.050 | 1999 | -619.7 | 171.1 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 38.4 | 8.8 | 218 | 1237 | roll | 0.86 | - | - | 3125 | - | 2.03 | 0.059 | 763 | -608.9 | 222.9 | 40.95 | 0.577 | 2240 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 11.8 | 7.8 | 271 | 1543 | done | 0.96 | - | - | 3125 | - | 1.95 | 0.053 | 1999 | 633.8 | 298.8 | 59.67 | 0.565 | 1930 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 138 | - | - | - | 2112 | - | 450.13 | 74.80 | 0.499 | 1314 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||