NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.84 of 350.00 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.59 - - 387 - - - 2412 - -116.8 -27.23 - 2141 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 3 133 roll -0.59 12.25 0.351 3121 223.2 2.55 0.103 3801 544.7 -116.8 -42.75 - 3334 -27.9 - - - - - - - 13.69 13.97 14.37
365 34.5 -12.2 33 374 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.059 2404 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
616 69.4 -12.6 58 624 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3798 540.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.77 -
665 75.4 -12.0 63 674 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.057 2394 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
916 99.7 -7.9 88 924 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.082 3805 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
956 102.9 -8.0 92 964 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.055 2398 -569.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
1206 123.5 -8.6 117 1215 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 990 -556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
1236 126.1 -8.3 120 1244 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2392 554.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1486 147.0 -8.9 145 1495 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.082 3819 548.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
1612 157.9 -8.8 157 1621 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.056 2387 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1868 178.4 -8.0 182 1876 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 990 -558.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
1897 181.2 -7.9 185 1907 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2408 556.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2150 202.1 -8.3 210 2158 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3820 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
2239 209.7 -8.4 219 2247 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.056 2404 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2489 230.2 -8.1 244 2498 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 989 -554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2529 233.6 -8.7 248 2538 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2405 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
2780 255.6 -8.6 269 2788 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.084 3811 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2842 260.6 -8.5 275 2850 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2388 -562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
3176 286.5 -7.9 288 3184 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.083 3810 536.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
3275 294.7 -7.9 298 3282 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.058 2404 -562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
3601 318.2 -7.1 310 3605 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3895 338.1 -6.5 320 3898 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4197 358.2 -6.8 330 4204 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3813 539.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4275 363.8 -7.0 338 4284 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2398 -559.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
4591 384.9 -6.6 349 4594 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4885 404.5 -6.7 359 4893 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.071 991 -545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
4916 406.7 -7.1 362 4924 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2399 552.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5251 431.3 -7.7 375 5258 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3810 542.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
5339 438.8 -7.9 384 5347 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2402 -556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
5675 464.6 -7.7 397 5683 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3820 535.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
5713 468.3 -8.3 401 5722 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2392 -560.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
6040 493.4 -7.8 413 6048 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3812 535.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
6078 497.0 -8.1 417 6087 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2401 -557.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
6404 521.0 -7.4 429 6407 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6701 541.0 -6.6 439 6708 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3816 534.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
6798 548.0 -6.7 449 6807 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.063 2400 -555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
7121 569.1 -6.5 461 7129 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3823 537.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
7180 572.9 -6.5 467 7187 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2400 -558.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
7515 594.0 -6.4 480 7522 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 990 -546.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
7574 598.2 -6.8 486 7582 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 2400 546.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
7907 618.8 -6.1 499 7915 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3813 539.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
7998 624.8 -6.5 508 8005 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2400 -554.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
8330 645.2 -6.2 521 8333 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8628 663.9 -6.3 531 8632 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8926 682.5 -6.2 541 8935 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3813 534.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
9007 687.5 -6.3 549 9016 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2399 -554.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
9316 705.2 -5.5 560 9320 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9619 719.5 -4.7 570 9622 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9916 734.5 -5.4 580 9924 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.088 3810 532.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10026 741.1 -6.0 591 10034 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2399 -553.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.84 -
10339 759.9 -6.3 602 10342 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10636 779.1 -6.6 612 10640 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10938 798.4 -6.3 622 10946 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3809 532.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
11007 802.9 -6.3 629 11016 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2399 -552.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
11332 821.7 -5.8 641 11341 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 990 -546.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.77 -
11371 824.7 -6.8 645 11380 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.074 2403 543.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
11696 843.9 -6.0 657 11705 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3817 533.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
11777 849.1 -6.2 665 11786 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2386 -554.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
12090 868.7 -6.5 676 12093 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12388 887.4 -6.0 686 12396 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3813 527.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.79 -
12456 891.6 -6.1 693 12465 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.064 2398 -548.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.82 -
12783 908.1 -5.0 705 12786 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13077 922.5 -4.8 715 13080 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13378 939.6 -5.9 725 13382 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13677 956.7 -6.0 735 13680 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13978 976.2 -6.5 745 13981 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14212 begin apogee
14223 991.3 -6.2 753 14336 done -0.25 0.40 0.158 3240 290.0 - - 2314 - - 106.30 1.916 2857 -4.3 0.438 - - - - - - 13.52 - 12.92
14340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14340 begin climb
14345 995.4 - 757 14474 roll 0.59 0.82 0.106 3511 330.5 2.83 0.090 3745 505.7 116.8 112.32 1.904 2384 -4.2 0.429 - - - - - - 13.68 13.58 12.66
14485 991.8 4.7 769 14556 done 0.64 - - 3519 - 2.58 0.064 2343 -543.4 179.9 60.55 1.875 2123 -4.3 0.444 - - - - - - - 13.67 12.63
14867 963.0 7.7 787 14877 roll 0.64 - - 3519 - 2.58 0.084 921 -551.2 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.02 -
14937 957.5 7.6 794 14948 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.073 2331 557.3 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 14.07 -
15259 933.8 7.2 806 15269 roll 0.64 - - 3520 - 2.58 0.083 917 -548.1 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.02 -
15299 931.2 6.4 810 15310 done 0.65 - - 3519 - 2.55 0.073 2339 557.6 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.07 -
15621 907.8 7.3 822 15630 done 0.65 - - 3519 - - - 2338 - 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15925 888.3 6.6 832 15935 roll 0.67 - - 3519 - 2.58 0.091 3740 543.4 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.00 -
15958 885.6 7.1 835 15968 done 0.67 - - 3517 - 2.53 0.067 2328 -558.1 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.07 -
16289 861.3 7.3 848 16299 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.084 914 -548.1 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.96 -
16351 856.9 6.9 854 16362 done 0.67 - - 3521 - 2.55 0.073 2328 554.5 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - 14.02 -
16683 831.5 7.7 867 16693 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.090 3747 545.8 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.98 -
16717 828.9 7.4 870 16728 done 0.67 - - 3520 - 2.55 0.067 2327 -556.9 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.04 -
17049 803.6 7.7 883 17059 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.084 917 -546.5 179.9 - - 2119 - - - - - - - - - 13.93 -
17121 798.0 7.6 890 17131 done 0.67 - - 3523 - 2.55 0.073 2330 554.1 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 14.00 -
17446 772.8 8.0 902 17456 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.090 3746 544.6 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.92 -
17497 767.7 9.4 907 17508 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.069 2326 -556.9 179.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.00 -
17811 741.3 8.1 918 17821 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.085 915 -546.9 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.88 -
17863 736.8 8.1 923 17874 done 0.67 - - 3522 - 2.58 0.073 2343 553.5 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - 13.98 -
18176 712.2 8.2 934 18187 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.090 3738 540.7 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.90 -
18239 706.1 9.9 940 18249 done 0.67 - - 3523 - 2.53 0.067 2327 -557.7 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.97 -
18570 677.6 8.6 953 18580 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.082 917 -546.5 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.86 -
18642 671.7 8.4 960 18652 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.073 2327 552.9 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.94 -
18963 647.0 7.5 972 18972 done 0.67 - - 3522 - - - 2326 - 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19268 625.6 7.1 982 19278 done 0.67 - - 3522 - - - 2326 - 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19567 603.6 7.6 992 19577 done 0.67 - - 3523 - - - 2326 - 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19868 579.6 8.1 1002 19879 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.082 916 -542.3 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.85 -
19930 574.2 8.0 1008 19940 done 0.67 - - 3523 - 2.60 0.073 2342 548.5 179.9 - - 2123 - - - - - - - - - 13.93 -
20261 547.4 8.2 1021 20271 roll 0.67 - - 3523 - 2.60 0.090 3741 538.1 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.85 -
20301 543.7 8.8 1025 20311 done 0.67 - - 3520 - 2.53 0.064 2331 -557.3 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.95 -
20622 518.9 7.5 1037 20632 roll 0.67 - - 3524 - 2.58 0.079 918 -547.7 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.84 -
20672 515.0 7.6 1042 20684 done 0.67 - - 3523 - 2.55 0.073 2326 552.2 179.9 - - 2123 - - - - - - - - - 13.91 -
20988 492.4 7.3 1053 20998 done 0.67 - - 3523 - - - 2325 - 179.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21287 471.1 6.9 1063 21297 roll 0.67 - - 3523 - 2.60 0.088 3744 545.8 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.83 -
21330 467.6 7.6 1067 21340 done 0.67 - - 3523 - 2.55 0.064 2319 -558.8 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.93 -
21651 444.1 7.2 1079 21661 roll 0.67 - - 3523 - 2.55 0.080 920 -548.6 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.83 -
21723 438.8 7.5 1086 21733 done 0.67 - - 3519 - 2.58 0.071 2342 551.2 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.89 -
22044 416.4 7.0 1098 22054 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.088 3733 539.1 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.81 -
22098 412.2 8.1 1103 22109 done 0.67 - - 3523 - 2.53 0.064 2331 -554.2 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.90 -
22411 389.7 7.2 1114 22421 roll 0.67 - - 3529 - 2.58 0.078 918 -547.7 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.81 -
22474 385.1 6.8 1120 22484 done 0.68 - - 3523 - 2.58 0.071 2336 549.6 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.88 -
22805 363.2 6.4 1133 22815 roll 0.70 - - 3523 - 2.60 0.087 3744 541.5 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.74 -
22847 360.3 7.0 1137 22857 done 0.70 - - 3523 - 2.55 0.062 2320 -558.4 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.90 -
23168 339.5 6.4 1149 23178 roll 0.72 - - 3523 - 2.55 0.078 926 -546.7 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.82 -
23250 334.6 6.0 1157 23262 done 0.74 0.12 0.140 3576 441.7 2.55 0.071 2328 549.8 179.9 - - 2118 - - - - - - - - 13.86 13.87 -
23562 311.1 7.7 1168 23572 roll 0.74 - - 3575 - 2.60 0.086 3740 543.1 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.81 -
23624 305.8 9.0 1174 23635 done 0.74 - - 3585 - 2.53 0.064 2331 -556.9 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.90 -
23956 277.1 8.9 1187 23966 roll 0.74 - - 3586 - 2.62 0.085 3741 538.2 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - 13.79 -
23999 272.9 9.8 1191 24009 done 0.74 - - 3587 - 2.55 0.064 2317 -558.4 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - 13.88 -
24310 245.0 8.7 1206 24321 roll 0.74 - - 3589 - 2.55 0.079 921 -547.5 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.79 -
24408 237.1 8.5 1215 24419 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.070 2328 545.3 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - 13.85 -
24661 215.9 7.1 1240 24672 roll 0.74 - - 3589 - 2.60 0.084 3744 544.6 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - 13.81 -
24734 209.5 9.6 1247 24744 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.063 2326 -556.1 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - 13.87 -
24985 189.0 8.7 1272 24995 done 0.74 - - 3591 - - - 2326 - 179.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25236 168.9 7.9 1297 25247 roll 0.74 0.12 0.260 3562 -241.7 2.60 0.074 915 -542.7 179.9 - - 2121 - - - - - - - - 13.64 13.75 -
25288 165.1 7.0 1302 25301 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.068 2342 553.1 179.9 - - 2121 - - - - - - - - - 13.88 -
25543 150.1 5.2 1327 25593 roll 0.78 - - 3563 - 2.58 0.086 3739 541.5 231.2 41.30 0.896 1912 -5.1 0.165 - - - - - - - 14.14 13.54
25685 139.8 8.2 1341 25696 done 0.78 - - 3563 - 2.50 0.063 2328 -564.4 231.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.02 -
25937 122.9 5.9 1366 25948 done 0.81 - - 3563 - - - 2328 - 231.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26190 107.2 6.4 1391 26201 roll 0.83 - - 3562 - 2.55 0.075 915 -554.1 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 13.91 -
26262 102.2 7.3 1398 26274 done 0.83 - - 3562 - 2.55 0.067 2326 553.3 231.2 - - 1914 - - - - - - - - - 13.96 -
26515 82.7 7.6 1423 26526 roll 0.83 - - 3562 - 2.55 0.075 918 -552.2 231.2 - - 1914 - - - - - - - - - 13.81 -
26578 78.0 7.4 1429 26589 done 0.83 - - 3562 - 2.53 0.066 2335 560.1 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 13.96 -
26832 61.9 5.9 1454 26844 roll 0.86 0.12 0.136 3624 516.7 2.58 0.080 3742 545.3 231.2 - - 1914 - - - - - - - - 14.02 13.89 -
26975 50.3 7.3 1468 26985 done 0.86 - - 3630 - 2.50 0.059 2331 -564.4 231.2 - - 1915 - - - - - - - - - 13.96 -
27228 35.9 4.3 1493 27297 roll 0.91 - - 3629 - 2.53 0.074 931 -553.4 304.0 56.05 0.731 1614 -5.4 0.051 - - - - - - - 14.15 13.58
27324 29.7 7.6 1502 27336 done 0.91 - - 3630 - 2.47 0.067 2328 565.6 304.0 - - 1613 - - - - - - - - - 14.05 -
27580 12.3 7.3 1527 27590 done 0.91 - - 3631 - - - 2327 - 304.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27686 begin surface coast
27727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27728 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.11 9.43 0.063 388 41.1 0.12 0.142 2411 20041.7 350.04 19.50 0.092 1431 73.4 -0.198 - - - - - -