NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  796 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595450.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150115,021029,4732.681,-12604.555,43,1.4,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.8,76194,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  150115,022212,4732.842,-12604.595,19,1.8,23,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024274 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  27759,19.50,0.092,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,9.43,0.12,19.50,0.063,0.142,0.092,388,2411,1431,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.08,14.09,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12614.54,140115,171744 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56552,1542
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  305534,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,173916160
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29892.81,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3683264 CURRENT  0.118,342.8,1
PM_FREEKB  37396512 GPS  150115,100724,4733.920,-12601.259,50,1.9,50,18.7
_24V_AH  12.6,201.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23351102.98 nil000.00
Roll_motor282146523.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37619159087.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface199122.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2777752028.54
Iridium_during_xfer351174773.04 PMAR145054746.59
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24226.71
TT8364110454.05
LPSleep194322519.19
TT8_Active7941099.05
TT8_Sampling3205281132.13
TT8_CF8136635595.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289410353.18
GPS_charging000.00
Compass2412022.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 387 2411 1541 1324 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.23 0.000 16386 0.000 0.000 387 2412 2141 2227 2056 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 387 2411 2219 2039 3.1 -1.7 3 133 12.25 2.55 -42.75 0.000 18692 0.351 0.103 3121 3801 3334 3379 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 13.97 14.37
365 -0.59 -116.8 3128 3802 3382 3292 34.5 -12.2 33 374 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2404 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
616 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3293 69.4 -12.6 58 624 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3798 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
665 -0.59 -116.8 3125 3798 3382 3293 75.4 -12.0 63 674 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3129 2394 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
916 -0.59 -116.8 3126 2389 3379 3293 99.7 -7.9 88 924 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3805 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
956 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3293 102.9 -8.0 92 964 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3125 2398 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1206 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3293 123.5 -8.6 117 1215 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 990 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1236 -0.59 -116.8 3125 990 3389 3294 126.1 -8.3 120 1244 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1486 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3294 147.0 -8.9 145 1495 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3819 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1612 -0.59 -116.8 3131 3823 3382 3294 157.9 -8.8 157 1621 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1868 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3294 178.4 -8.0 182 1876 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3125 990 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1897 -0.59 -116.8 3125 990 3382 3294 181.2 -7.9 185 1907 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2408 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2150 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3295 202.1 -8.3 210 2158 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3820 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2239 -0.59 -116.8 3124 3820 3382 3294 209.7 -8.4 219 2247 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3124 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2489 -0.59 -116.8 3121 2401 3382 3300 230.2 -8.1 244 2498 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3125 989 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2529 -0.59 -116.8 3122 989 3382 3294 233.6 -8.7 248 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2780 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3294 255.6 -8.6 269 2788 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3811 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2842 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3294 260.6 -8.5 275 2850 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3176 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3294 286.5 -7.9 288 3184 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3810 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3275 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3289 294.7 -7.9 298 3282 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2404 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3601 -0.59 -116.8 3125 2399 3389 3294 318.2 -7.1 310 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3895 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3293 338.1 -6.5 320 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4197 -0.59 -116.8 3125 2399 3379 3292 358.2 -6.8 330 4204 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3813 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4275 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3291 363.8 -7.0 338 4284 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4591 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3290 384.9 -6.6 349 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4885 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3288 404.5 -6.7 359 4893 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3129 991 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4916 -0.59 -116.8 3125 991 3382 3289 406.7 -7.1 362 4924 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5251 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3286 431.3 -7.7 375 5258 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3810 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5339 -0.59 -116.8 3121 3810 3383 3287 438.8 -7.9 384 5347 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5675 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3286 464.6 -7.7 397 5683 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3820 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5713 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3286 468.3 -8.3 401 5722 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6040 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3285 493.4 -7.8 413 6048 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6078 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3285 497.0 -8.1 417 6087 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6404 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3284 521.0 -7.4 429 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6701 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3284 541.0 -6.6 439 6708 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3816 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6798 -0.59 -116.8 3125 3816 3381 3283 548.0 -6.7 449 6807 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
7121 -0.59 -116.8 3125 2398 3376 3282 569.1 -6.5 461 7129 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3823 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7180 -0.59 -116.8 3124 3819 3381 3282 572.9 -6.5 467 7187 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
7515 -0.59 -116.8 3124 2397 3380 3280 594.0 -6.4 480 7522 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 990 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7574 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3281 598.2 -6.8 486 7582 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2400 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
7907 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3281 618.8 -6.1 499 7915 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3813 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7998 -0.59 -116.8 3125 3811 3380 3280 624.8 -6.5 508 8005 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2400 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
8330 -0.59 -116.8 3125 2398 3379 3280 645.2 -6.2 521 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8628 -0.59 -116.8 3121 2398 3379 3279 663.9 -6.3 531 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8926 -0.59 -116.8 3125 2400 3377 3278 682.5 -6.2 541 8935 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3813 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
9007 -0.59 -116.8 3125 3813 3378 3278 687.5 -6.3 549 9016 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
9316 -0.59 -116.8 3125 2398 3373 3277 705.2 -5.5 560 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9619 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3277 719.5 -4.7 570 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9916 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3276 734.5 -5.4 580 9924 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3810 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
10026 -0.59 -116.8 3125 3810 3377 3277 741.1 -6.0 591 10034 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2399 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
10339 -0.59 -116.8 3125 2398 3377 3276 759.9 -6.3 602 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10636 -0.59 -116.8 3125 2398 3377 3275 779.1 -6.6 612 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10938 -0.59 -116.8 3125 2398 3376 3274 798.4 -6.3 622 10946 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3809 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
11007 -0.59 -116.8 3125 3809 3376 3278 802.9 -6.3 629 11016 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2399 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
11332 -0.59 -116.8 3125 2398 3375 3274 821.7 -5.8 641 11341 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 990 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
11371 -0.59 -116.8 3125 990 3379 3273 824.7 -6.8 645 11380 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2403 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
11696 -0.59 -116.8 3125 2400 3375 3274 843.9 -6.0 657 11705 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3817 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
11777 -0.59 -116.8 3124 3817 3375 3272 849.1 -6.2 665 11786 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2386 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
12090 -0.59 -116.8 3125 2390 3375 3273 868.7 -6.5 676 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3327 3375 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12388 -0.59 -116.8 3125 2390 3375 3273 887.4 -6.0 686 12396 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
12456 -0.59 -116.8 3124 3818 3373 3273 891.6 -6.1 693 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3121 2398 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
12783 -0.59 -116.8 3125 2398 3374 3268 908.1 -5.0 705 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13077 -0.59 -116.8 3125 2398 3371 3272 922.5 -4.8 715 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13378 -0.59 -116.8 3125 2398 3373 3271 939.6 -5.9 725 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13677 -0.59 -116.8 3124 2397 3373 3271 956.7 -6.0 735 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13978 -0.59 -116.8 3125 2399 3373 3270 976.2 -6.5 745 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3319 3368 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14212 begin apogee
14223 -0.25 0.0 3124 2314 3373 3273 991.3 -6.2 753 14336 0.40 0.00 106.30 1.916 10246 0.158 0.000 3240 2314 2857 2928 2787 0 0 0 0 0 0 13.52 28.83 12.92
14340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14340 begin climb
14345 0.59 116.8 3240 2314 2927 2785 995.4 0.0 757 14474 0.82 2.83 112.32 1.904 10500 0.106 0.090 3511 3745 2384 2506 2262 0 0 0 0 0 0 13.68 13.58 12.66
14485 0.64 179.9 3512 3746 2503 2256 991.8 4.7 769 14556 0.00 2.58 60.55 1.875 9222 0.000 0.064 3519 2343 2123 2265 1982 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 12.63
14867 0.64 179.9 3519 2343 2257 1978 963.0 7.7 787 14877 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3519 921 2120 2262 1978 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
14937 0.64 179.9 3519 921 2262 1978 957.5 7.6 794 14948 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2331 2122 2262 1982 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
15259 0.64 179.9 3519 2330 2262 1979 933.8 7.2 806 15269 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3520 917 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
15299 0.65 179.9 3520 917 2262 1979 931.2 6.4 810 15310 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2339 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
15621 0.65 179.9 3520 2338 2262 1979 907.8 7.3 822 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2121 2264 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15925 0.67 179.9 3516 2338 2270 1979 888.3 6.6 832 15935 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3519 3740 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
15958 0.67 179.9 3519 3737 2258 1979 885.6 7.1 835 15968 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3517 2328 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
16289 0.67 179.9 3520 2329 2262 1979 861.3 7.3 848 16299 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 914 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
16351 0.67 179.9 3522 913 2262 1975 856.9 6.9 854 16362 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3521 2328 2121 2264 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
16683 0.67 179.9 3522 2327 2262 1975 831.5 7.7 867 16693 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3747 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
16717 0.67 179.9 3522 3747 2262 1979 828.9 7.4 870 16728 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3520 2327 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
17049 0.67 179.9 3522 2325 2262 1979 803.6 7.7 883 17059 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 917 2119 2262 1976 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17121 0.67 179.9 3523 916 2262 1979 798.0 7.6 890 17131 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2330 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
17446 0.67 179.9 3522 2330 2261 1979 772.8 8.0 902 17456 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3746 2122 2262 1983 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
17497 0.67 179.9 3522 3745 2262 1979 767.7 9.4 907 17508 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3522 2326 2123 2262 1985 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
17811 0.67 179.9 3525 2326 2262 1979 741.3 8.1 918 17821 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3522 915 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
17863 0.67 179.9 3523 915 2264 1979 736.8 8.1 923 17874 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2343 2121 2262 1980 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
18176 0.67 179.9 3523 2342 2263 1979 712.2 8.2 934 18187 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3522 3738 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
18239 0.67 179.9 3522 3738 2262 1979 706.1 9.9 940 18249 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3523 2327 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
18570 0.67 179.9 3522 2327 2262 1980 677.6 8.6 953 18580 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3522 917 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
18642 0.67 179.9 3522 916 2262 1979 671.7 8.4 960 18652 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2327 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
18963 0.67 179.9 3523 2327 2262 1979 647.0 7.5 972 18972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2121 2262 1980 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19268 0.67 179.9 3523 2326 2262 1979 625.6 7.1 982 19278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19567 0.67 179.9 3524 2326 2262 1979 603.6 7.6 992 19577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2326 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19868 0.67 179.9 3523 2326 2262 1979 579.6 8.1 1002 19879 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3522 916 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
19930 0.67 179.9 3523 916 2262 1979 574.2 8.0 1008 19940 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2342 2123 2261 1986 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20261 0.67 179.9 3523 2342 2263 1979 547.4 8.2 1021 20271 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3523 3741 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
20301 0.67 179.9 3523 3741 2262 1979 543.7 8.8 1025 20311 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3520 2331 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
20622 0.67 179.9 3523 2328 2262 1979 518.9 7.5 1037 20632 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3524 918 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
20672 0.67 179.9 3523 918 2263 1979 515.0 7.6 1042 20684 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2326 2123 2262 1985 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
20988 0.67 179.9 3523 2326 2265 1981 492.4 7.3 1053 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2325 2123 2262 1985 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21287 0.67 179.9 3523 2325 2262 1979 471.1 6.9 1063 21297 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3523 3744 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
21330 0.67 179.9 3523 3742 2262 1979 467.6 7.6 1067 21340 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3523 2319 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
21651 0.67 179.9 3526 2319 2262 1979 444.1 7.2 1079 21661 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3523 920 2122 2266 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
21723 0.67 179.9 3523 919 2262 1979 438.8 7.5 1086 21733 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3519 2342 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
22044 0.67 179.9 3520 2341 2262 1979 416.4 7.0 1098 22054 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3522 3733 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
22098 0.67 179.9 3523 3734 2262 1979 412.2 8.1 1103 22109 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3523 2331 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
22411 0.67 179.9 3523 2330 2262 1985 389.7 7.2 1114 22421 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3529 918 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
22474 0.68 179.9 3523 917 2262 1979 385.1 6.8 1120 22484 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3523 2336 2122 2263 1981 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
22805 0.70 179.9 3523 2336 2261 1979 363.2 6.4 1133 22815 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3523 3744 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
22847 0.70 179.9 3523 3744 2258 1979 360.3 7.0 1137 22857 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3523 2320 2120 2262 1978 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
23168 0.72 179.9 3523 2319 2262 1979 339.5 6.4 1149 23178 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3523 926 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
23250 0.74 179.9 3523 926 2262 1979 334.6 6.0 1157 23262 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.140 0.071 3576 2328 2118 2262 1975 0 0 0 0 0 0 13.86 13.87 28.83
23562 0.74 179.9 3576 2328 2262 1983 311.1 7.7 1168 23572 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3575 3740 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
23624 0.74 179.9 3576 3739 2262 1979 305.8 9.0 1174 23635 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3585 2331 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
23956 0.74 179.9 3587 2331 2262 1979 277.1 8.9 1187 23966 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3586 3741 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
23999 0.74 179.9 3586 3741 2262 1979 272.9 9.8 1191 24009 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3587 2317 2121 2263 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
24310 0.74 179.9 3587 2317 2264 1980 245.0 8.7 1206 24321 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3589 921 2122 2262 1983 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
24408 0.74 179.9 3589 921 2265 1980 237.1 8.5 1215 24419 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3588 2328 2121 2262 1980 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
24661 0.74 179.9 3589 2333 2262 1980 215.9 7.1 1240 24672 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3589 3744 2121 2262 1980 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
24734 0.74 179.9 3589 3744 2258 1980 209.5 9.6 1247 24744 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3592 2326 2121 2262 1980 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
24985 0.74 179.9 3592 2326 2262 1980 189.0 8.7 1272 24995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3591 2326 2120 2262 1979 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25236 0.74 179.9 3592 2325 2269 1980 168.9 7.9 1297 25247 0.12 2.60 0.00 0.000 4612 0.260 0.074 3562 915 2121 2262 1980 0 0 0 0 0 0 13.64 13.75 28.83
25288 0.74 179.9 3562 915 2262 1980 165.1 7.0 1302 25301 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3562 2342 2121 2262 1980 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
25543 0.78 231.2 3562 2341 2262 1977 150.1 5.2 1327 25593 0.00 2.58 41.30 0.896 8452 0.000 0.086 3563 3739 1912 2049 1776 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 13.54
25685 0.78 231.2 3562 3739 2048 1778 139.8 8.2 1341 25696 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3563 2328 1913 2048 1779 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
25937 0.81 231.2 3562 2328 2048 1780 122.9 5.9 1366 25948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2328 1914 2048 1780 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26190 0.83 231.2 3562 2325 2048 1780 107.2 6.4 1391 26201 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3562 915 1912 2048 1776 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
26262 0.83 231.2 3563 915 2048 1780 102.2 7.3 1398 26274 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3562 2326 1914 2048 1781 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
26515 0.83 231.2 3559 2326 2048 1781 82.7 7.6 1423 26526 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3562 918 1914 2048 1781 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
26578 0.83 231.2 3562 918 2048 1781 78.0 7.4 1429 26589 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3562 2335 1912 2044 1781 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
26832 0.86 231.2 3562 2334 2048 1781 61.9 5.9 1454 26844 0.12 2.58 0.00 0.000 2308 0.136 0.080 3624 3742 1914 2048 1781 0 0 0 0 0 0 14.02 13.89 28.83
26975 0.86 231.2 3624 3742 2048 1782 50.3 7.3 1468 26985 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3630 2331 1915 2048 1782 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
27228 0.91 304.0 3631 2331 2048 1782 35.9 4.3 1493 27297 0.00 2.53 56.05 0.731 8708 0.000 0.074 3629 931 1614 1761 1467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 13.58
27324 0.91 304.0 3630 931 1761 1467 29.7 7.6 1502 27336 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3630 2328 1613 1760 1467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
27580 0.91 304.0 3630 2327 1759 1468 12.3 7.3 1527 27590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3631 2327 1613 1760 1467 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27686 begin surface coast
27727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27728 begin surface