NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.21 of 350.00 AH used of 24V (33.08% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 110 done -0.39 - - 86 - - - 1950 - -107.1 -76.10 - 3379 - - - - - - - - 11.13 10.41 11.14
118 1.7 -2.0 2 147 roll -0.39 21.42 0.354 3239 147.2 3.42 0.099 564 -405.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 10.80 10.92 10.98
250 33.7 -10.0 26 257 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.090 1963 411.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
589 70.5 -10.9 39 595 roll -0.39 - - 3239 - 3.50 0.101 3388 407.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.16
625 74.5 -10.3 45 631 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.082 1977 -415.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
963 107.1 -9.5 56 969 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.099 3388 406.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 11.14 10.94 11.16
1015 112.1 -9.4 65 1020 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.081 1975 -415.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.03 10.97 11.05
1336 143.5 -9.8 73 1342 roll -0.39 - - 3239 - 3.45 0.096 546 -414.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.15 10.93 11.17
1399 149.6 -10.0 84 1406 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.086 1966 411.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.03 10.96 11.05
1703 176.6 -8.7 90 1710 roll -0.39 - - 3239 - 3.53 0.102 3389 403.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.17
1761 181.2 -8.0 100 1766 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.080 1956 -419.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
2080 206.4 -8.0 107 2081 done -0.39 - - 3239 - - - 1954 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 11.15 11.14 11.17
2377 230.3 -8.0 112 2383 roll -0.39 - - 3239 - 3.40 0.096 555 -411.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
2413 233.4 -8.3 118 2420 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.086 1982 417.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.03 10.93 11.05
2753 260.0 -8.0 129 2759 roll -0.39 - - 3239 - 3.45 0.103 3391 408.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.17
2794 263.4 -7.4 136 2799 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.080 1973 -417.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
3127 289.8 -8.0 146 3134 roll -0.39 - - 3239 - 3.42 0.095 550 -416.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
3154 292.3 -8.7 150 3161 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.086 1963 415.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.02 10.97 11.05
3503 319.3 -7.7 163 3508 roll -0.39 - - 3240 - 3.50 0.101 3388 407.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
3565 323.9 -7.3 174 3573 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.080 1971 -414.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
3872 345.7 -7.1 180 3878 roll -0.39 - - 3239 - 3.45 0.096 544 -413.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
3918 349.5 -8.0 188 3923 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.085 1979 415.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.05
4246 372.5 -7.0 197 4247 done -0.39 - - 3238 - - - 1979 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
4545 392.7 -6.8 202 4551 roll -0.39 - - 3236 - 3.45 0.104 3382 406.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.17
4601 396.8 -7.0 212 4607 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.083 1960 -415.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
4921 419.7 -7.3 219 4926 roll -0.39 - - 3239 - 3.40 0.099 564 -410.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
4968 423.7 -8.4 227 4973 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.087 1964 411.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.05
5296 446.9 -6.9 236 5302 roll -0.39 - - 3239 - 3.50 0.102 3388 406.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
5340 449.5 -6.2 243 5346 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.083 1975 -413.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
5672 469.2 -5.9 253 5678 roll -0.39 - - 3244 - 3.45 0.097 550 -413.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.18
5703 471.3 -7.1 258 5710 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.090 1981 414.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
6048 493.5 -6.5 270 6057 roll -0.39 - - 3240 - 3.42 0.104 3370 406.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
6092 496.7 -6.9 277 6098 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.086 1959 -415.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
6427 519.9 -7.0 287 6432 roll -0.39 - - 3235 - 3.42 0.100 561 -408.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
6468 523.1 -7.4 294 6474 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.090 1963 412.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
6801 544.9 -6.5 304 6806 roll -0.39 - - 3239 - 3.50 0.104 3388 407.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.18
6853 548.0 -5.9 313 6859 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.084 1975 -413.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.05
7176 565.1 -5.2 321 7181 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.099 549 -411.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
7207 566.9 -5.6 326 7214 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.088 1965 410.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
7552 584.3 -5.2 338 7559 roll -0.39 - - 3240 - 3.53 0.105 3389 403.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
7579 586.0 -5.5 342 7586 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.085 1971 -411.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
7927 606.6 -6.1 355 7928 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
8229 625.5 -6.3 360 8230 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
8527 645.9 -6.8 365 8528 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.16
8827 665.8 -6.6 370 8828 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.16 11.18 11.17
9129 685.4 -6.6 375 9130 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.17 11.17 11.18
9427 705.5 -6.7 380 9433 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.101 553 -408.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
9463 708.2 -7.9 386 9471 done -0.39 - - 3238 - 3.47 0.091 1981 411.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
9804 731.1 -6.7 397 9809 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.105 3380 403.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.20
9835 733.2 -6.3 402 9842 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.087 1971 -408.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
10179 753.7 -6.0 414 10180 done -0.39 - - 3239 - - - 1971 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
10481 770.4 -5.5 419 10486 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.102 553 -408.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
10507 772.1 -5.9 423 10513 done -0.39 - - 3238 - 3.45 0.090 1963 408.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.06
10854 790.8 -5.4 436 10860 roll -0.39 - - 3239 - 3.53 0.106 3388 403.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
10914 794.0 -5.6 446 10921 done -0.39 - - 3244 - 3.45 0.086 1974 -409.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
11232 811.6 -5.7 453 11238 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.101 546 -411.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
11264 813.8 -6.7 458 11272 done -0.39 - - 3240 - 3.47 0.091 1978 412.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
11609 834.4 -6.0 470 11616 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.107 3370 401.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
11656 837.6 -6.0 478 11663 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.089 1956 -413.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
11987 856.4 -5.8 487 11992 roll -0.39 - - 3239 - 3.40 0.101 566 -408.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
12018 858.8 -6.7 492 12024 done -0.39 - - 3239 - 3.40 0.090 1960 410.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
12360 877.9 -5.6 504 12365 roll -0.39 - - 3239 - 3.55 0.105 3389 402.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
12423 881.8 -5.5 515 12430 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.086 1977 -409.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.09
12727 895.7 -4.6 521 12728 done -0.39 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
13027 908.2 -4.1 526 13028 done -0.39 - - 3239 - - - 1977 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
13329 920.2 -4.0 531 13330 done -0.39 - - 3239 - - - 1977 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
13627 934.0 -4.6 536 13628 done -0.39 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.17
13927 950.0 -5.4 541 13933 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.101 558 -408.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
13960 952.6 -8.7 546 13968 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.093 1965 407.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.01 10.97 11.03
14304 974.0 -6.6 558 14311 roll -0.39 - - 3239 - 3.53 0.106 3389 403.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
14338 976.9 -9.3 563 14343 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.086 1973 -410.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
14554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14554 begin apogee
14568 990.8 -6.1 573 14705 done -0.16 0.38 0.132 3321 215.8 - - 2153 - - 134.02 1.812 2942 -3.2 0.415 - - - - - - 10.95 10.90 10.28
14707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14708 begin climb
14713 996.8 - 575 14864 roll 0.39 0.68 0.091 3496 257.4 3.60 0.106 3567 392.8 107.1 133.88 1.819 2501 -3.3 0.431 - - - - - - 10.90 10.83 10.27
14936 992.4 4.8 619 15015 done 0.42 - - 3500 - 3.50 0.089 2141 -407.4 163.0 70.07 1.788 2273 -3.3 0.431 - - - - - - 10.99 10.90 10.29
15317 969.9 6.2 640 15322 roll 0.44 - - 3501 - 3.45 0.103 736 -407.2 163.0 - - 2268 - - - - - - - - 11.13 10.91 11.14
15373 966.9 6.7 650 15380 done 0.45 - - 3501 - 3.47 0.092 2152 408.1 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
15694 946.9 6.0 657 15699 roll 0.48 - - 3501 - 3.55 0.105 3568 398.9 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.14 10.94 11.15
15735 944.5 7.3 664 15741 done 0.48 - - 3500 - 3.47 0.089 2154 -407.5 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
16067 923.8 6.0 674 16074 roll 0.51 0.12 0.099 3557 475.0 3.47 0.102 737 -408.4 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
16124 920.2 8.3 683 16130 done 0.51 - - 3558 - 3.47 0.093 2152 407.8 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
16447 893.8 7.9 691 16452 roll 0.51 - - 3557 - 3.55 0.106 3570 399.4 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.14 10.96 11.16
16516 888.5 8.9 703 16522 done 0.51 - - 3556 - 3.50 0.090 2149 -406.0 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.03 10.94 11.05
16887 859.9 7.5 720 16893 roll 0.51 - - 3568 - 3.45 0.101 730 -411.3 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.15 10.94 11.16
16935 856.0 8.4 728 16940 done 0.51 - - 3568 - 3.50 0.092 2165 410.0 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.03 10.94 11.05
17263 828.9 8.3 737 17269 roll 0.51 - - 3568 - 3.50 0.107 3566 400.3 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.15 10.93 11.17
17330 822.7 9.7 749 17337 done 0.51 0.17 0.200 3543 -147.1 3.47 0.091 2141 -410.7 163.0 - - 2270 - - - - 1 - - - 10.91 10.95 11.02
17705 795.0 7.4 766 17711 roll 0.51 - - 3544 - 3.42 0.103 748 -407.3 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.15 10.96 11.15
17757 790.7 7.9 775 17763 done 0.51 - - 3544 - 3.40 0.093 2148 411.8 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
18081 766.0 7.8 783 18087 roll 0.51 - - 3543 - 3.53 0.106 3566 401.7 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.15 10.93 11.17
18157 759.2 8.4 797 18163 done 0.51 - - 3544 - 3.45 0.089 2161 -407.2 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
18514 733.7 7.0 812 18520 roll 0.51 - - 3544 - 3.50 0.102 729 -409.1 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
18567 730.1 6.8 821 18573 done 0.52 - - 3544 - 3.45 0.091 2148 411.3 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
18889 708.9 6.6 829 18895 roll 0.53 - - 3544 - 3.53 0.105 3567 402.0 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
18948 704.3 8.5 839 18954 done 0.53 - - 3542 - 3.50 0.090 2143 -406.9 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
19265 682.4 6.7 846 19272 roll 0.54 - - 3544 - 3.45 0.103 730 -409.6 163.0 - - 2268 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
19308 679.8 6.3 853 19314 done 0.56 - - 3549 - 3.47 0.091 2151 409.5 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
19643 659.8 6.1 863 19648 roll 0.59 - - 3544 - 3.53 0.103 3569 401.7 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.17
19704 655.3 7.1 874 19712 done 0.59 - - 3544 - 3.50 0.089 2143 -407.4 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
20012 637.3 5.8 880 20017 roll 0.62 - - 3544 - 3.42 0.102 746 -408.5 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
20054 634.8 5.9 887 20060 done 0.65 0.15 0.085 3600 373.3 3.45 0.093 2153 407.8 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.01 10.96 11.05
20386 609.5 7.8 897 20392 roll 0.65 - - 3597 - 3.53 0.106 3568 400.8 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
20444 604.3 9.4 907 20450 done 0.65 - - 3610 - 3.45 0.087 2157 -409.0 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.07
20762 577.1 8.7 914 20763 done 0.65 - - 3611 - - - 2157 - 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.17
21062 550.2 9.1 919 21068 roll 0.65 - - 3611 - 3.58 0.106 3570 394.7 163.0 - - 2267 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
21120 544.5 10.3 929 21126 done 0.65 - - 3613 - 3.50 0.090 2143 -407.7 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
21437 515.6 9.0 936 21443 roll 0.65 - - 3623 - 3.42 0.099 742 -409.6 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
21485 511.2 9.4 944 21491 done 0.65 0.20 0.199 3589 -170.0 3.45 0.093 2153 409.0 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 10.92 10.97 11.02
21814 486.1 7.5 953 21820 roll 0.65 - - 3589 - 3.53 0.106 3567 400.6 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.14 10.95 11.17
21866 481.5 8.8 962 21872 done 0.65 - - 3596 - 3.45 0.086 2157 -408.7 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
22190 457.2 7.5 970 22197 roll 0.65 - - 3607 - 3.47 0.100 729 -411.5 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.18
22217 455.0 7.5 974 22224 done 0.65 - - 3607 - 3.47 0.091 2147 408.6 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
22566 427.0 8.2 987 22571 roll 0.65 - - 3607 - 3.53 0.103 3571 403.4 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
22638 420.2 10.0 1000 22644 done 0.65 - - 3614 - 3.47 0.086 2142 -411.8 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
23005 387.0 9.1 1016 23011 roll 0.65 0.17 0.211 3588 -152.9 3.60 0.102 3570 396.7 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 10.92 10.97 11.00
23058 382.1 8.6 1025 23064 done 0.65 - - 3582 - 3.45 0.086 2159 -409.0 163.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
23381 359.5 6.8 1033 23387 roll 0.66 - - 3586 - 3.47 0.100 729 -412.1 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.17
23489 351.8 7.4 1053 23495 done 0.66 - - 3586 - 3.45 0.090 2152 412.5 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
23816 328.0 7.4 1062 23822 roll 0.66 - - 3586 - 3.53 0.104 3568 401.1 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
23926 319.3 7.9 1082 23932 done 0.66 - - 3586 - 3.47 0.086 2142 -411.0 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
24256 297.6 6.3 1091 24262 roll 0.68 - - 3586 - 3.42 0.099 729 -413.2 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
24308 294.3 6.3 1100 24313 done 0.70 - - 3592 - 3.45 0.090 2150 411.9 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
24632 274.6 6.2 1108 24637 roll 0.72 - - 3586 - 3.53 0.101 3570 402.3 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
24683 270.6 7.8 1117 24688 done 0.72 - - 3587 - 3.45 0.084 2151 -411.3 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
25005 250.4 6.2 1125 25006 done 0.75 - - 3586 - - - 2150 - 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
25307 232.3 6.1 1130 25314 roll 0.77 0.12 0.106 3637 425.0 3.58 0.101 3569 396.4 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.00 10.98 11.03
25424 222.7 8.6 1151 25430 done 0.77 - - 3639 - 3.45 0.086 2152 -410.7 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
25749 198.2 7.3 1159 25754 roll 0.77 - - 3650 - 3.42 0.097 732 -415.2 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
25775 196.0 7.2 1163 25781 done 0.77 - - 3650 - 3.45 0.088 2153 411.9 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
26123 167.8 8.2 1176 26129 roll 0.77 - - 3649 - 3.50 0.100 3568 404.3 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
26171 163.8 8.7 1184 26178 done 0.77 0.17 0.221 3627 -129.4 3.45 0.084 2143 -413.0 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 10.90 10.96 11.03
26499 142.7 6.4 1193 26505 roll 0.79 - - 3627 - 3.40 0.098 745 -411.2 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
26622 135.3 6.4 1215 26628 done 0.81 - - 3626 - 3.42 0.089 2150 410.8 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.05
26940 115.0 6.1 1222 26946 roll 0.83 - - 3627 - 3.50 0.099 3570 405.7 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
27149 101.6 6.4 1261 27154 done 0.85 - - 3627 - 3.42 0.082 2159 -412.6 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
27501 84.5 4.9 1275 27563 roll 0.88 - - 3627 - 3.50 0.097 728 -408.9 215.1 54.55 0.753 2058 -3.9 0.105 - - - - - - 11.16 10.89 10.63
27790 70.8 3.9 1330 27875 done 0.92 0.15 0.087 3680 353.3 3.45 0.086 2149 411.9 289.6 75.10 0.724 1756 -4.0 0.094 - - - - - - 11.00 10.97 10.63
28211 35.1 9.6 1366 28218 roll 0.92 - - 3685 - 3.50 0.097 3571 406.3 289.6 - - 1752 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.16
28254 31.1 8.8 1373 28260 done 0.92 - - 3685 - 3.45 0.083 2142 -414.2 289.6 - - 1752 - - - - - - - - 11.05 10.94 11.04
28591 5.1 9.8 1388 28596 roll 0.92 - - 3691 - 3.40 0.093 741 -412.1 289.6 - - 1753 - - - - - - - - 11.14 10.95 11.16
28601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28601 begin surface coast
28630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28630 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.21 13.20 0.032 95 7.2 3.05 0.085 1984 481.3 400.08 60.50 0.070 1310 21.7 -0.029 - - - - - -