NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.43 of 350.00 AH used of 24V (43.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 63 VBD -0.59 - - 393 - - - 2399 - -116.8 -27.48 - 2137 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 3 142 roll -0.59 12.25 0.351 3128 223.3 2.65 0.106 3813 533.6 -116.8 -46.55 - 3333 -25.7 - - - - - - - 13.67 13.97 14.36
245 16.0 -12.2 21 255 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.062 2407 -562.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
498 47.0 -12.1 46 506 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.084 3811 540.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
538 52.0 -12.2 50 546 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2400 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
789 79.3 -10.0 75 798 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 992 -552.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
839 84.2 -9.7 80 847 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 2401 552.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
1090 108.4 -9.1 105 1099 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3809 545.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
1214 119.6 -8.8 117 1224 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.058 2399 -557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
1465 141.6 -8.1 142 1472 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1715 163.1 -8.2 167 1724 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.085 3814 540.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
1795 169.9 -8.6 175 1804 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.060 2386 -564.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
2045 190.0 -7.8 200 2054 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.072 1000 -554.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
2075 192.2 -7.5 203 2084 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2401 549.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
2325 209.7 -6.9 228 2334 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3815 543.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
2387 213.6 -6.6 234 2396 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2406 -563.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
2638 230.6 -6.9 259 2647 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.071 991 -548.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
2668 232.7 -6.8 262 2677 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2400 552.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
2919 250.5 -7.4 287 2927 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3809 541.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
2978 255.2 -7.9 293 2986 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2392 -560.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
3314 281.4 -7.7 306 3317 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3608 302.3 -6.7 316 3611 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3909 323.2 -6.9 326 3916 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.088 3816 537.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3989 328.7 -6.9 334 3998 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2407 -556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
4302 348.4 -6.1 345 4305 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4600 365.1 -5.2 355 4603 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4898 381.3 -5.6 365 4906 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3810 538.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
4938 383.7 -5.9 369 4947 done -0.59 - - 3131 - 2.55 0.062 2388 -557.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.86 -
5265 402.9 -6.3 381 5268 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5559 423.3 -7.0 391 5566 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3815 536.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
5609 426.8 -6.9 396 5618 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2398 -555.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
5923 447.8 -6.8 407 5926 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6220 467.0 -6.4 417 6223 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6519 486.8 -6.6 427 6526 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3810 532.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
6579 490.9 -6.9 433 6587 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2399 -553.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6915 512.2 -6.5 446 6922 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.088 3819 535.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
6963 515.9 -6.9 451 6971 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2400 -556.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
7275 535.7 -6.5 462 7286 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.074 999 -549.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
7307 538.0 -6.6 465 7316 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.072 2405 545.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
7643 559.1 -6.1 478 7651 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3820 540.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
7771 567.7 -6.3 491 7779 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2397 -551.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
8092 588.7 -6.8 503 8099 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 987 -546.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8124 590.8 -7.1 506 8131 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.072 2401 543.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
8456 614.5 -7.2 519 8463 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.091 3813 538.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
8595 624.9 -7.0 533 8604 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.065 2383 -554.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
8908 645.4 -6.4 544 8911 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9207 664.7 -6.3 554 9214 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.090 3820 531.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
9245 667.5 -6.9 558 9253 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2405 -554.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
9570 687.2 -6.0 570 9574 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9867 704.7 -5.8 580 9874 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3813 532.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
9914 707.6 -6.4 585 9924 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.066 2401 -553.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
10227 725.1 -5.7 596 10231 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10526 743.0 -6.2 606 10533 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3811 532.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
10574 746.2 -6.5 611 10584 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.066 2388 -551.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
10891 765.4 -6.3 622 10899 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.077 1001 -543.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
10930 768.4 -6.8 626 10937 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.074 2401 542.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
11257 788.6 -6.3 638 11264 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.092 3819 535.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
11345 794.9 -6.8 647 11352 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.065 2404 -554.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
11680 816.5 -6.6 660 11683 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11976 835.9 -6.4 670 11979 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12276 854.1 -5.9 680 12284 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3820 531.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
12336 857.9 -6.1 686 12343 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.065 2404 -548.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
12670 876.7 -5.5 699 12678 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.075 988 -544.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.76 -
12708 879.1 -5.6 703 12715 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.073 2405 540.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.78 -
13033 895.2 -4.8 715 13041 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.092 3817 532.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.76 -
13103 899.0 -4.9 722 13111 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.067 2398 -550.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.79 -
13427 914.6 -4.8 734 13435 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.075 988 -542.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
13475 917.4 -5.8 739 13484 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.074 2405 540.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.77 -
13791 932.6 -4.9 750 13798 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.092 3816 538.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.76 -
13900 938.5 -5.1 761 13910 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.067 2396 -550.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
14214 954.3 -5.1 772 14217 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14512 969.7 -5.1 782 14515 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14810 984.7 -5.0 792 14813 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14925 begin apogee
14937 990.9 -5.1 796 15049 done -0.25 0.40 0.162 3244 290.0 - - 2313 - - 106.78 1.902 2857 -4.4 0.439 - - - - - - 13.54 - 12.89
15053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15053 begin climb
15057 993.6 - 800 15179 done 0.59 0.82 0.106 3515 330.5 - - 2313 - 116.8 113.35 1.873 2382 -4.2 0.429 - - - - - - 13.69 - 12.65
15471 969.0 7.4 822 15481 done 0.59 - - 3515 - - - 2313 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15774 947.6 7.1 832 15784 roll 0.59 - - 3514 - 2.65 0.092 3744 540.0 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.01 -
15806 944.9 7.3 835 15816 done 0.59 - - 3518 - 2.50 0.070 2343 -560.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
16137 921.0 7.3 848 16147 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.093 3744 538.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.99 -
16170 918.5 7.5 851 16180 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.070 2321 -558.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16502 893.7 7.3 864 16512 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.086 916 -551.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
16584 887.8 7.5 872 16595 done 0.59 - - 3522 - 2.58 0.075 2341 552.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16897 865.6 7.1 883 16907 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17199 844.3 7.1 893 17209 done 0.59 - - 3523 - - - 2340 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17498 823.5 6.9 903 17508 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.093 3734 540.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
17539 820.1 7.2 907 17549 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.072 2331 -554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
17861 798.4 6.7 919 17870 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18166 779.0 6.4 929 18176 done 0.62 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18465 759.1 6.8 939 18475 roll 0.63 - - 3523 - 2.58 0.084 919 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
18517 755.3 6.2 944 18528 done 0.66 - - 3522 - 2.58 0.076 2333 548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
18830 735.2 6.4 955 18840 roll 0.68 - - 3523 - 2.62 0.093 3749 540.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
18903 729.8 7.4 962 18913 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.069 2317 -555.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
19224 708.5 6.6 974 19234 done 0.69 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19529 689.8 6.2 984 19539 roll 0.71 - - 3522 - 2.67 0.093 3743 534.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
19570 686.7 6.6 988 19581 done 0.73 0.12 0.145 3564 350.0 2.55 0.070 2333 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.93 13.95 -
19892 663.2 7.5 1000 19902 roll 0.73 - - 3574 - 2.58 0.080 918 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
20002 654.7 7.6 1011 20013 done 0.73 - - 3574 - 2.60 0.076 2340 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
20318 631.3 7.4 1022 20329 roll 0.73 - - 3574 - 2.62 0.093 3750 538.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20369 626.6 8.3 1027 20380 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.069 2328 -551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20685 602.5 7.8 1038 20695 done 0.73 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20985 579.7 7.5 1048 20994 done 0.73 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21284 558.6 7.1 1058 21293 done 0.73 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21585 537.3 7.0 1068 21595 done 0.73 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21884 516.3 6.9 1078 21893 done 0.73 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22185 494.0 7.7 1088 22194 done 0.73 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22484 470.7 7.8 1098 22494 roll 0.73 - - 3575 - 2.67 0.090 3742 530.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
22517 467.6 8.0 1101 22527 done 0.73 - - 3579 - 2.55 0.069 2330 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
22848 443.0 7.1 1114 22858 roll 0.73 - - 3579 - 2.65 0.090 3744 533.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
22889 439.9 7.4 1118 22899 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.068 2330 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
23211 418.3 6.4 1130 23220 done 0.75 - - 3585 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23515 398.3 6.8 1140 23525 done 0.75 - - 3587 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23814 377.6 6.9 1150 23825 roll 0.75 - - 3587 - 2.65 0.089 3741 532.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
23875 372.6 8.0 1156 23886 done 0.75 - - 3591 - 2.55 0.067 2328 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
24207 350.1 6.6 1169 24217 roll 0.76 - - 3591 - 2.65 0.088 3744 534.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
24300 343.3 7.7 1178 24310 done 0.76 - - 3592 - 2.55 0.066 2332 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
24631 321.0 6.5 1191 24641 roll 0.78 - - 3597 - 2.58 0.076 917 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24767 312.6 6.2 1204 24777 done 0.80 - - 3601 - 2.60 0.072 2338 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
25089 293.0 6.4 1216 25099 roll 0.82 - - 3601 - 2.60 0.088 3737 538.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
25248 280.7 7.9 1232 25258 done 0.82 - - 3601 - 2.58 0.066 2317 -550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
25571 257.6 7.2 1244 25580 done 0.82 - - 3601 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25870 236.3 7.0 1266 25880 done 0.82 - - 3601 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26121 220.0 6.3 1291 26132 roll 0.84 - - 3601 - 2.67 0.086 3736 531.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.80 -
26156 217.8 6.3 1294 26166 done 0.86 - - 3603 - 2.55 0.066 2317 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
26409 201.4 6.4 1319 26420 roll 0.88 - - 3603 - 2.65 0.086 3736 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
26551 191.2 7.0 1333 26562 done 0.88 - - 3604 - 2.53 0.065 2339 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
26804 176.7 5.7 1358 26815 roll 0.91 - - 3605 - 2.60 0.079 920 -545.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
26850 174.2 5.9 1362 26861 done 0.94 - - 3604 - 2.58 0.070 2327 545.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
27103 159.9 5.5 1387 27115 roll 0.98 0.10 0.164 3645 410.0 2.62 0.083 3746 541.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.02 13.76 -
27226 150.7 8.4 1399 27237 done 0.98 - - 3656 - 2.55 0.063 2326 -556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
27479 133.5 6.1 1424 27489 roll 1.00 - - 3656 - 2.67 0.085 3752 534.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
27721 119.0 5.7 1448 27732 done 1.04 - - 3655 - 2.58 0.064 2321 -554.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
27973 109.7 2.6 1473 28072 roll 1.12 - - 3656 - 2.67 0.085 3749 534.8 230.6 88.65 0.827 1914 -5.2 0.133 - - - - - - - 14.10 13.46
28189 91.4 12.6 1494 28200 done 1.12 - - 3656 - 2.55 0.065 2333 -555.3 230.6 - - 1914 - - - - - - - - - 13.94 -
28444 64.8 9.9 1519 28455 roll 1.12 - - 3656 - 2.55 0.076 921 -553.7 230.6 - - 1915 - - - - - - - - - 13.90 -
28540 56.0 9.3 1528 28551 done 1.12 - - 3657 - 2.58 0.069 2346 552.3 230.6 - - 1915 - - - - - - - - - 13.95 -
28792 35.8 7.5 1553 28803 roll 1.12 - - 3662 - 2.60 0.076 914 -550.8 230.6 - - 1915 - - - - - - - - - 13.88 -
28846 32.1 7.4 1558 28857 done 1.12 - - 3657 - 2.55 0.068 2333 556.5 230.6 - - 1916 - - - - - - - - - 13.93 -
29100 15.4 5.9 1583 29111 roll 1.14 0.12 0.145 3708 425.0 2.58 0.082 3736 543.8 230.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.00 13.89 -
29228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29228 begin surface coast
29269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29269 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.09 9.68 0.064 390 40.3 2.42 0.063 2402 38.8 350.04 52.83 0.097 1430 27.1 -0.090 1 - - - - -