NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  788 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595436.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120115,090936,4719.541,-12623.548,32,1.7,32,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.2,109010,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  120115,092007,4719.610,-12623.598,17,1.6,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.012826 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  29303,52.83,0.097,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.17,9.68,2.42,52.83,0.064,0.063,0.097,390,2402,1430,-9.09,0.93,350.04,1,0,0,0,0,0,13.77,13.97,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12635.04,120115,010142 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56669,1600
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  313886,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,174952448
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29132.75,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3685824 CURRENT  0.096,340.6,1
PM_FREEKB  37737536 GPS  120115,173153,4721.376,-12620.425,66,1.5,66,18.6
_24V_AH  12.7,199.427

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23351104.80 nil000.00
Roll_motor269146499.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30819017457.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface529765.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2931852141.32
Iridium_during_xfer295176662.34 PMAR152604789.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.04
TT8381810476.10
LPSleep206992553.04
TT8_Active7421092.57
TT8_Sampling3276281157.13
TT8_CF8141435616.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285310348.08
GPS_charging000.00
Compass2472022.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 393 2396 1543 1320 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -27.48 0.000 16386 0.000 0.000 393 2399 2137 2228 2046 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 393 2396 2220 2039 3.1 -1.4 3 142 12.25 2.65 -46.55 0.000 18692 0.351 0.106 3128 3813 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 13.67 13.97 14.36
245 -0.59 -116.8 3128 3813 3380 3291 16.0 -12.2 21 255 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2407 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
498 -0.59 -116.8 3128 2401 3380 3290 47.0 -12.1 46 506 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3811 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
538 -0.59 -116.8 3133 3811 3380 3291 52.0 -12.2 50 546 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2400 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
789 -0.59 -116.8 3128 2398 3380 3296 79.3 -10.0 75 798 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 992 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
839 -0.59 -116.8 3128 995 3377 3291 84.2 -9.7 80 847 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2401 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1090 -0.59 -116.8 3129 2401 3381 3292 108.4 -9.1 105 1099 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3809 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1214 -0.59 -116.8 3129 3809 3378 3292 119.6 -8.8 117 1224 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2399 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1465 -0.59 -116.8 3128 2399 3381 3294 141.6 -8.1 142 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1715 -0.59 -116.8 3126 2398 3381 3292 163.1 -8.2 167 1724 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3814 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1795 -0.59 -116.8 3128 3813 3382 3292 169.9 -8.6 175 1804 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3131 2386 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2045 -0.59 -116.8 3128 2382 3381 3292 190.0 -7.8 200 2054 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3129 1000 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2075 -0.59 -116.8 3128 999 3381 3292 192.2 -7.5 203 2084 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2401 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2325 -0.59 -116.8 3128 2400 3381 3292 209.7 -6.9 228 2334 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3815 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2387 -0.59 -116.8 3128 3815 3377 3288 213.6 -6.6 234 2396 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2406 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2638 -0.59 -116.8 3128 2401 3381 3291 230.6 -6.9 259 2647 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 991 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2668 -0.59 -116.8 3127 990 3380 3292 232.7 -6.8 262 2677 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2400 3334 3377 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2919 -0.59 -116.8 3128 2401 3381 3291 250.5 -7.4 287 2927 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3809 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2978 -0.59 -116.8 3128 3807 3377 3288 255.2 -7.9 293 2986 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2392 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3314 -0.59 -116.8 3125 2391 3381 3291 281.4 -7.7 306 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3608 -0.59 -116.8 3128 2391 3381 3290 302.3 -6.7 316 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3909 -0.59 -116.8 3128 2389 3381 3286 323.2 -6.9 326 3916 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3816 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3989 -0.59 -116.8 3132 3816 3381 3290 328.7 -6.9 334 3998 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2407 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4302 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3288 348.4 -6.1 345 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4600 -0.59 -116.8 3128 2400 3381 3287 365.1 -5.2 355 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4898 -0.59 -116.8 3128 2400 3381 3287 381.3 -5.6 365 4906 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3810 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4938 -0.59 -116.8 3128 3810 3381 3287 383.7 -5.9 369 4947 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3131 2388 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5265 -0.59 -116.8 3124 2385 3381 3286 402.9 -6.3 381 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5559 -0.59 -116.8 3128 2387 3379 3286 423.3 -7.0 391 5566 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3815 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5609 -0.59 -116.8 3128 3814 3384 3286 426.8 -6.9 396 5618 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2398 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5923 -0.59 -116.8 3128 2396 3381 3285 447.8 -6.8 407 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14810 -0.59 -116.8 3128 2393 3373 3274 984.7 -5.0 792 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14925 begin apogee
14937 -0.25 0.0 3128 2313 3373 3271 990.9 -5.1 796 15049 0.40 0.00 106.78 1.902 10246 0.162 0.000 3244 2313 2857 2927 2788 0 0 0 0 0 0 13.54 28.83 12.89
15053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15053 begin climb
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15774 0.59 116.8 3515 2313 2504 2254 947.6 7.1 832 15784 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3514 3744 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
15806 0.59 116.8 3516 3744 2504 2253 944.9 7.3 835 15816 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3518 2343 2378 2504 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
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28846 1.12 230.6 3657 914 2043 1788 32.1 7.4 1558 28857 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3657 2333 1916 2044 1789 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
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29228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29228 begin surface coast
29269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29269 begin surface