NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.66 of 350.00 AH used of 24V (33.53% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 114 done -0.39 - - 85 - - - 1967 - -107.1 -75.50 - 3377 - - - - - - - - 11.10 10.38 11.11
121 1.8 -2.5 2 157 roll -0.39 21.58 0.356 3238 146.1 3.47 0.095 566 -403.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 10.76 10.89 10.95
283 38.3 -9.7 31 294 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.086 1964 411.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 10.98 10.92 11.01
635 79.6 -12.2 40 647 roll -0.39 - - 3237 - 3.50 0.100 3389 407.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.10 10.90 11.12
713 87.6 -10.2 53 724 done -0.39 - - 3238 - 3.40 0.080 1975 -415.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
1086 124.3 -9.3 69 1098 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.095 552 -412.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.10 10.90 11.13
1170 132.1 -9.0 83 1181 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.087 1980 413.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 10.99 10.90 11.01
1538 162.8 -8.2 98 1549 done -0.39 - - 3237 - - - 1980 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.11 11.12 11.12
1835 186.1 -7.7 103 1846 roll -0.39 - - 3237 - 3.42 0.099 3374 407.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.12
1877 189.4 -7.1 109 1888 done -0.39 - - 3237 - 3.38 0.082 1973 -414.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.00 10.94 11.01
2225 215.3 -7.7 120 2236 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.093 545 -413.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.11 10.90 11.12
2292 221.6 -8.7 131 2305 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.086 1965 411.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
2599 247.4 -8.6 137 2610 roll -0.39 - - 3237 - 3.50 0.099 3388 406.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
2686 254.8 -8.0 152 2697 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.079 1956 -418.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 10.99 10.91 11.01
3049 281.4 -7.3 166 3060 done -0.39 - - 3242 - - - 1956 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.12 11.13 11.13
3344 300.5 -6.3 171 3354 done -0.39 - - 3237 - - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.12 11.13 11.13
3643 320.7 -6.8 176 3654 roll -0.39 - - 3237 - 3.40 0.094 563 -409.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.12 10.94 11.13
3694 324.3 -7.7 183 3705 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.086 1980 416.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.00 10.92 11.04
4031 345.9 -6.2 193 4042 roll -0.39 - - 3234 - 3.45 0.103 3385 407.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
4115 350.6 -5.6 207 4126 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.081 1976 -414.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
4482 372.0 -6.0 222 4494 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.093 556 -411.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
4551 377.1 -7.3 233 4563 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.087 1962 411.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
4856 397.0 -6.5 239 4867 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.100 3390 404.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
4910 400.3 -6.2 247 4921 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.080 1969 -415.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.02
5242 421.9 -6.6 256 5254 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.096 558 -409.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.15
5327 427.9 -7.5 270 5338 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.090 1982 412.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.00 10.91 11.02
5696 452.8 -6.9 285 5707 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.103 3385 406.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
5764 457.2 -5.9 296 5776 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.083 1974 -412.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.02
6071 475.7 -6.1 302 6083 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.096 545 -411.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
6129 479.9 -7.2 311 6141 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.086 1965 411.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.02
6459 500.7 -6.3 319 6470 roll -0.39 - - 3237 - 3.50 0.101 3389 406.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.14 10.90 11.13
6516 504.4 -6.3 328 6527 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.083 1962 -413.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
6845 524.6 -6.1 336 6856 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.099 558 -407.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.12
6926 530.4 -7.1 350 6938 done -0.39 - - 3238 - 3.45 0.090 1971 409.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.02
7296 555.7 -7.2 365 7307 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.105 3388 401.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
7387 563.2 -7.3 381 7399 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.084 1975 -409.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.02
7746 589.3 -7.5 394 7758 roll -0.39 - - 3236 - 3.47 0.096 546 -411.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
7778 592.5 -8.4 398 7790 done -0.39 - - 3237 - 3.47 0.088 1981 413.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.00 10.91 11.02
8138 619.4 -7.5 411 8149 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.104 3383 404.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
8199 624.5 -7.7 421 8211 done -0.39 - - 3243 - 3.45 0.085 1956 -413.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 10.99 10.92 11.02
8522 646.1 -6.6 428 8534 roll -0.39 - - 3237 - 3.40 0.099 566 -408.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.12
8561 648.8 -8.0 433 8572 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.088 1963 410.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
8912 670.3 -6.1 445 8923 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.104 3388 403.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
8981 674.5 -5.3 456 8994 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.085 1975 -409.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
9287 692.0 -5.6 462 9299 roll -0.39 - - 3238 - 3.45 0.096 557 -411.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.14
9326 694.5 -6.8 467 9338 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.091 1966 408.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
9679 714.4 -5.5 479 9690 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.105 3388 402.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.15
9772 719.3 -5.1 494 9784 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.083 1972 -410.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.04
10135 737.9 -5.0 508 10146 roll -0.39 - - 3242 - 3.50 0.099 546 -407.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
10204 741.9 -5.7 519 10216 done -0.39 - - 3237 - 3.47 0.089 1966 409.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
10507 757.2 -5.0 525 10519 roll -0.39 - - 3237 - 3.58 0.105 3390 397.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.12 10.95 11.14
10591 761.7 -5.5 539 10603 done -0.39 - - 3240 - 3.47 0.085 1969 -409.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
10958 780.9 -5.4 554 10970 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.100 547 -409.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
11022 784.9 -5.7 564 11033 done -0.39 - - 3237 - 3.50 0.090 1981 409.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 10.99 10.92 11.02
11347 801.7 -5.1 571 11359 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.105 3386 404.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
11435 805.6 -5.2 585 11447 done -0.39 - - 3237 - 3.47 0.086 1964 -409.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
11802 826.3 -5.6 600 11814 roll -0.39 - - 3234 - 3.45 0.102 561 -406.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
11871 831.6 -7.6 611 11884 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.090 1964 410.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.02
12175 851.8 -6.5 617 12186 roll -0.39 - - 3237 - 3.55 0.104 3390 401.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
12232 855.2 -6.5 626 12244 done -0.39 - - 3238 - 3.45 0.086 1975 -410.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.02
12563 875.6 -6.1 634 12575 roll -0.39 - - 3237 - 3.50 0.099 552 -406.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.12
12610 879.4 -8.6 641 12622 done -0.39 - - 3237 - 3.47 0.090 1968 408.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
12955 900.1 -6.3 651 12966 roll -0.39 - - 3237 - 3.53 0.107 3389 402.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.12 10.95 11.13
13056 907.1 -5.3 668 13067 done -0.39 - - 3234 - 3.47 0.086 1959 -412.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.00
13409 929.9 -6.3 680 13420 roll -0.39 - - 3237 - 3.45 0.102 566 -403.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
13477 934.8 -7.2 691 13489 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.090 1987 411.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.01 10.91 11.02
13783 953.9 -6.2 697 13795 roll -0.39 - - 3237 - 3.47 0.104 3369 398.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.14
13870 960.0 -7.8 712 13881 done -0.39 - - 3237 - 3.40 0.086 1977 -409.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.03
14235 982.1 -6.1 726 14247 roll -0.39 - - 3233 - 3.50 0.100 547 -408.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
14293 986.5 -7.2 735 14304 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.090 1961 409.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 11.01 10.92 11.02
14376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14376 begin apogee
14389 992.9 -7.0 739 14530 done -0.16 0.38 0.136 3320 218.4 - - 2149 - - 132.82 1.812 2943 -3.2 0.418 - - - - - - 10.91 10.90 10.25
14533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14533 begin climb
14538 997.7 - 741 14692 roll 0.39 0.65 0.090 3494 267.7 3.55 0.105 3556 396.3 107.1 134.80 1.820 2501 -3.3 0.431 - - - - - - 10.87 10.76 10.24
14719 996.6 5.9 775 14730 done 0.42 - - 3501 - 3.47 0.090 2142 -407.5 107.1 - - 2499 - - - - 1 - - - 10.95 10.86 10.97
15044 983.4 4.2 782 15149 roll 0.45 - - 3500 - 3.47 0.102 746 -402.3 175.9 84.43 1.769 2223 -3.3 0.435 - - - - - - 11.10 10.76 10.27
15175 977.4 6.6 807 15187 done 0.47 - - 3500 - 3.45 0.092 2150 407.0 175.9 - - 2227 - - - - - - - - 10.97 10.92 10.98
15551 961.5 4.4 823 15652 roll 0.50 0.12 0.096 3558 483.3 3.58 0.106 3555 392.5 239.7 79.97 1.741 1961 -3.3 0.440 - - - - - - 10.98 10.83 10.26
15681 951.0 10.7 847 15692 done 0.50 - - 3557 - 3.47 0.092 2155 -403.5 239.7 - - 1965 - - - - - - - - 10.97 10.89 10.98
16054 916.2 9.5 864 16065 roll 0.50 - - 3567 - 3.50 0.103 727 -408.0 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.10 10.88 11.13
16107 911.2 9.8 872 16119 done 0.50 0.17 0.178 3537 -176.5 3.47 0.092 2149 409.8 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 10.87 10.92 10.98
16446 884.1 8.1 881 16457 roll 0.50 - - 3533 - 3.55 0.104 3567 399.4 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.10 10.89 11.12
16484 880.4 11.6 886 16496 done 0.50 - - 3540 - 3.50 0.090 2144 -406.6 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.00 10.90 11.01
16837 850.5 8.6 898 16848 roll 0.50 - - 3543 - 3.47 0.104 735 -406.1 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.12
16874 846.6 10.0 903 16888 done 0.50 - - 3543 - 3.45 0.091 2148 409.6 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 10.97 10.92 10.99
17231 815.4 9.1 915 17242 roll 0.50 - - 3543 - 3.55 0.104 3567 399.7 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.12
17273 810.3 10.4 921 17284 done 0.50 - - 3543 - 3.47 0.090 2158 -406.1 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.05
17621 784.0 7.5 932 17632 roll 0.50 - - 3549 - 3.53 0.103 729 -404.8 239.7 - - 1956 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
17668 780.2 7.5 939 17679 done 0.50 - - 3543 - 3.47 0.090 2149 409.2 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
18007 754.8 7.6 949 18018 roll 0.50 - - 3541 - 3.53 0.103 3567 401.7 239.7 - - 1961 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.14
18064 749.3 10.5 958 18076 done 0.50 - - 3544 - 3.50 0.089 2142 -407.1 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.03 10.92 11.02
18394 722.0 8.5 966 18404 done 0.50 - - 3543 - - - 2142 - 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.12 11.13 11.13
18693 696.8 8.4 971 18704 roll 0.50 - - 3543 - 3.45 0.103 737 -407.2 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
18719 694.5 8.3 974 18731 done 0.50 - - 3543 - 3.47 0.092 2149 406.9 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.03
19084 664.0 8.4 988 19095 roll 0.50 - - 3545 - 3.53 0.103 3567 401.7 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
19116 660.8 8.4 992 19127 done 0.50 - - 3543 - 3.47 0.088 2150 -408.4 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.03 10.93 11.02
19475 631.9 8.2 1005 19486 roll 0.50 - - 3543 - 3.50 0.106 732 -405.1 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.14 10.90 11.13
19526 627.0 8.6 1013 19537 done 0.50 - - 3544 - 3.47 0.091 2150 408.6 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.02
19860 601.6 7.6 1022 19872 roll 0.50 - - 3544 - 3.53 0.104 3567 401.4 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
19898 598.5 8.2 1027 19909 done 0.50 - - 3546 - 3.47 0.089 2150 -408.4 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
20252 573.9 7.0 1039 20263 roll 0.50 - - 3545 - 3.50 0.106 730 -405.7 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
20308 569.3 7.2 1048 20319 done 0.50 - - 3544 - 3.47 0.090 2149 408.9 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
20636 547.5 6.6 1056 20647 roll 0.51 - - 3544 - 3.53 0.104 3568 402.0 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
20669 545.1 7.2 1060 20681 done 0.51 - - 3544 - 3.47 0.087 2150 -408.6 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.03
21027 522.1 6.4 1073 21038 roll 0.53 - - 3545 - 3.50 0.104 733 -404.9 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
21071 519.0 6.5 1079 21084 done 0.55 - - 3544 - 3.45 0.090 2148 410.1 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 10.98 10.93 11.00
21420 497.6 6.1 1090 21432 roll 0.57 - - 3544 - 3.53 0.104 3567 402.0 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
21454 495.2 6.6 1094 21466 done 0.59 - - 3545 - 3.47 0.088 2148 -408.9 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.00 10.90 11.02
21814 474.6 5.7 1107 21826 roll 0.62 - - 3543 - 3.47 0.104 734 -407.5 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.13 10.91 11.14
21858 471.8 6.1 1113 21870 done 0.65 0.15 0.083 3600 380.0 3.45 0.091 2148 409.9 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 10.98 10.92 11.03
22206 442.1 8.8 1124 22217 roll 0.65 - - 3600 - 3.55 0.103 3568 400.0 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
22239 438.6 9.3 1128 22250 done 0.65 - - 3611 - 3.47 0.087 2152 -408.1 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
22596 404.2 9.6 1141 22607 roll 0.65 - - 3622 - 3.47 0.101 732 -409.2 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.15
22647 398.7 10.1 1149 22659 done 0.65 0.20 0.192 3587 -175.0 3.47 0.091 2150 408.6 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 10.88 10.95 11.00
22987 372.0 7.9 1158 22998 roll 0.65 - - 3587 - 3.55 0.103 3570 400.0 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.94 11.14
23054 365.2 9.9 1169 23067 done 0.65 - - 3593 - 3.47 0.086 2158 -406.9 239.7 - - 1956 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.03
23363 337.6 9.0 1175 23374 roll 0.65 - - 3602 - 3.50 0.100 729 -408.3 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
23405 333.3 9.9 1181 23416 done 0.65 - - 3602 - 3.47 0.089 2150 409.5 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
23753 300.9 9.5 1192 23764 roll 0.65 - - 3602 - 3.55 0.102 3568 399.4 239.7 - - 1957 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
23789 296.4 10.7 1197 23801 done 0.65 - - 3609 - 3.50 0.087 2141 -407.7 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.03
24143 261.4 10.1 1209 24155 roll 0.65 - - 3620 - 3.42 0.098 736 -410.8 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.14
24165 258.6 10.0 1211 24177 done 0.65 0.20 0.186 3584 -180.0 3.45 0.090 2154 411.0 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 10.89 10.95 11.00
24528 230.5 7.5 1226 24540 roll 0.65 - - 3584 - 3.53 0.102 3566 400.0 239.7 - - 1958 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
24571 227.1 8.7 1232 24582 done 0.65 - - 3584 - 3.45 0.085 2151 -410.1 239.7 - - 1960 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.01
24920 204.7 6.2 1243 24931 roll 0.67 - - 3589 - 3.47 0.103 733 -408.6 239.7 - - 1962 - - - - - - - - 11.13 10.91 11.14
24953 202.2 6.4 1247 24964 done 0.69 - - 3584 - 3.45 0.088 2148 410.1 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
25311 178.4 6.8 1260 25323 roll 0.70 - - 3584 - 3.53 0.100 3567 402.0 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.13 10.92 11.14
25348 175.1 7.6 1265 25359 done 0.70 - - 3584 - 3.47 0.086 2144 -410.1 239.7 - - 1955 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.03
25701 152.5 6.3 1277 25712 roll 0.72 - - 3584 - 3.58 0.103 3568 397.8 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
25734 149.9 6.7 1281 25745 done 0.73 - - 3584 - 3.42 0.083 2161 -411.4 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.03
26091 128.7 5.8 1294 26104 roll 0.76 0.12 0.108 3636 433.3 3.50 0.096 727 -409.7 239.7 - - 1960 - - - - - - - - 10.98 10.92 11.03
26151 123.7 8.9 1303 26163 done 0.76 - - 3636 - 3.45 0.086 2149 412.2 239.7 - - 1960 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
26479 94.2 9.0 1311 26491 roll 0.76 - - 3636 - 3.50 0.099 3568 405.4 239.7 - - 1961 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
26592 85.4 8.1 1330 26604 done 0.76 - - 3638 - 3.47 0.084 2142 -411.0 239.7 - - 1959 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
26932 60.5 7.0 1340 26943 roll 0.76 - - 3649 - 3.40 0.094 740 -412.4 239.7 - - 1964 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.14
27081 50.2 6.5 1366 27093 done 0.78 - - 3649 - 3.40 0.086 2149 414.4 239.7 - - 1961 - - - - - - - - 11.02 10.98 11.00
27414 25.3 6.8 1385 27426 roll 0.79 - - 3648 - 3.47 0.099 3567 408.6 239.7 - - 1962 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
27460 21.2 9.4 1392 27472 done 0.79 - - 3652 - 3.42 0.082 2159 -411.7 239.7 - - 1962 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
27679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27679 begin surface coast
27704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27704 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.21 13.18 0.040 92 7.0 0.47 0.099 1963 1985.1 400.08 89.28 0.071 1310 14.7 -0.019 - - - - - -