NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.95 of 350.00 AH used of 24V (34.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
33 - - - 115 done -0.39 - - 82 - - - 1967 - -107.1 -77.20 - 3377 - - - - - - - - 13.16 11.45 13.16
123 1.6 -2.3 2 149 roll -0.39 16.35 0.357 3233 192.7 2.90 0.099 3389 490.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 12.59 12.83 12.90
366 44.7 -9.1 49 375 done -0.39 - - 3233 - 2.85 0.088 1975 -496.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.00 12.88 13.03
674 77.4 -10.9 56 681 roll -0.39 - - 3232 - 2.85 0.100 545 -501.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.31 12.91 13.33
737 84.5 -9.5 67 747 done -0.39 - - 3233 - 2.88 0.092 1981 498.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.05 12.95 13.07
1044 113.0 -9.3 73 1051 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.103 3387 496.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.39 12.96 13.39
1113 119.7 -9.5 85 1121 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.085 1977 -503.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.09 12.95 13.12
1488 152.6 -8.6 102 1496 roll -0.39 - - 3231 - 2.83 0.098 544 -506.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.41 12.97 13.43
1592 162.7 -8.9 121 1600 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.090 1962 506.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.17 13.04 13.21
1927 190.7 -8.5 131 1934 roll -0.39 - - 3233 - 2.85 0.105 3389 500.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.50 13.02 13.48
1986 195.6 -8.3 141 1994 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.085 1952 -507.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.21 13.09 13.24
2305 221.7 -8.1 148 2312 roll -0.39 - - 3233 - 2.75 0.098 557 -507.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.50 13.08 13.51
2375 227.7 -8.9 160 2383 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.090 1982 503.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.21 13.08 13.26
2748 258.2 -8.2 177 2756 roll -0.39 - - 3232 - 2.80 0.105 3387 501.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.47 13.05 13.50
2818 263.9 -7.7 189 2826 done -0.39 - - 3233 - 2.78 0.084 1978 -506.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.19 13.07 13.25
3193 292.3 -7.7 206 3201 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.099 543 -507.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.51 13.06 13.50
3267 299.1 -8.6 219 3275 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.090 1964 507.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.23 13.09 13.26
3637 328.1 -8.0 235 3645 roll -0.39 - - 3229 - 2.85 0.106 3391 500.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.50 13.03 13.50
3682 332.1 -8.1 242 3691 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.085 1956 -512.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.24 13.12 13.28
4019 359.1 -8.0 252 4027 roll -0.39 - - 3233 - 2.75 0.100 565 -505.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.52 13.08 13.51
4088 364.9 -8.4 264 4096 done -0.39 - - 3239 - 2.78 0.091 1974 506.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.24 13.10 13.27
4464 393.5 -7.7 281 4472 roll -0.39 - - 3233 - 2.85 0.108 3389 496.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.51 13.05 13.51
4577 402.7 -7.8 302 4586 done -0.39 - - 3230 - 2.80 0.086 1974 -505.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.25 13.11 13.28
4902 426.8 -7.3 310 4911 roll -0.39 - - 3233 - 2.80 0.102 561 -504.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.52 13.09 13.52
4963 431.3 -7.6 320 4971 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.093 1982 507.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.24 13.10 13.27
5282 454.2 -7.2 327 5290 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.106 3381 494.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.50 13.07 13.52
5336 457.8 -6.8 336 5344 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.090 1963 -506.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.24 13.13 13.28
5662 480.6 -7.0 344 5669 roll -0.39 - - 3233 - 2.80 0.103 555 -502.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.51 13.08 13.52
5715 484.9 -8.4 353 5722 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.094 1965 503.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.24 13.09 13.28
6040 509.1 -7.4 361 6048 roll -0.39 - - 3233 - 2.88 0.107 3389 494.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.50 13.05 13.52
6090 512.7 -6.8 369 6098 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.088 1975 -505.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.24 13.11 13.28
6419 534.0 -6.4 378 6427 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.103 546 -504.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.52 13.06 13.51
6484 538.4 -6.8 389 6493 done -0.39 - - 3233 - 2.85 0.095 1970 499.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.23 13.09 13.26
6789 556.4 -5.9 395 6796 roll -0.39 - - 3232 - 2.88 0.109 3389 492.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.51 13.05 13.52
6843 559.6 -5.7 404 6851 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.089 1958 -505.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.24 13.11 13.28
7168 579.2 -6.1 412 7176 roll -0.39 - - 3233 - 2.78 0.104 566 -500.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.49 13.07 13.52
7212 582.1 -6.8 419 7219 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.094 1983 506.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.23 13.08 13.26
7547 601.5 -5.7 429 7554 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.106 3381 494.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.50 13.06 13.51
7610 605.3 -6.1 440 7619 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.091 1976 -501.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.21 13.08 13.29
7916 622.5 -5.6 446 7924 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.103 556 -501.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.50 13.07 13.52
7989 627.4 -6.9 458 7997 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.095 1964 497.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.22 13.07 13.26
8364 651.6 -6.6 475 8371 roll -0.39 - - 3233 - 2.88 0.107 3389 494.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.50 13.04 13.51
8418 655.5 -6.9 484 8426 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.089 1973 -505.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.24 13.11 13.28
8742 677.1 -6.7 492 8750 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.104 555 -501.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.49 13.07 13.51
8800 681.6 -7.8 502 8809 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.096 1977 502.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.23 13.09 13.27
9122 702.2 -6.4 509 9130 roll -0.39 - - 3233 - 2.85 0.109 3386 494.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.49 13.04 13.50
9176 705.6 -5.7 518 9184 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.090 1956 -505.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.22 13.09 13.26
9502 725.0 -6.0 526 9510 roll -0.39 - - 3233 - 2.78 0.103 564 -500.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.49 13.07 13.50
9556 728.5 -6.6 535 9564 done -0.39 - - 3229 - 2.80 0.096 1971 502.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.21 13.08 13.26
9881 746.4 -5.5 543 9890 roll -0.39 - - 3235 - 2.85 0.111 3388 497.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.49 12.97 13.51
9967 751.2 -5.9 558 9975 done -0.39 - - 3233 - 2.80 0.090 1976 -504.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.17 13.08 13.26
10322 771.3 -5.8 572 10329 roll -0.39 - - 3234 - 2.83 0.102 559 -500.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.47 13.06 13.50
10392 776.0 -6.6 584 10400 done -0.39 - - 3233 - 2.85 0.096 1968 494.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.21 13.09 13.24
10766 799.8 -6.5 601 10773 roll -0.39 - - 3233 - 2.90 0.111 3390 490.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.47 13.02 13.47
10867 806.9 -7.0 619 10875 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.090 1974 -500.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.15 13.02 13.19
11206 831.1 -7.0 630 11215 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.103 550 -503.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.47 13.05 13.49
11254 834.2 -5.2 637 11261 done -0.39 - - 3233 - 2.85 0.096 1986 503.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.18 13.03 13.24
11589 857.0 -6.7 647 11597 roll -0.39 - - 3234 - 2.83 0.109 3374 490.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.49 13.05 13.50
11648 861.1 -7.2 657 11656 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.093 1963 -498.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.18 13.05 13.21
11969 883.0 -6.8 664 11977 roll -0.39 - - 3233 - 2.83 0.106 559 -496.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.48 13.06 13.50
12027 887.5 -7.6 674 12036 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.096 1965 496.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.21 13.08 13.26
12348 906.7 -5.8 681 12355 roll -0.39 - - 3233 - 2.90 0.109 3390 491.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.48 13.02 13.50
12412 910.4 -6.4 692 12421 done -0.39 - - 3233 - 2.85 0.090 1974 -496.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.21 13.07 13.26
12717 926.1 -5.2 698 12725 roll -0.39 - - 3230 - 2.85 0.104 543 -502.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.47 13.02 13.49
12773 929.3 -5.9 707 12781 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.094 1966 502.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.21 13.07 13.26
13098 945.7 -5.1 715 13106 roll -0.39 - - 3233 - 2.90 0.109 3389 490.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.48 13.03 13.50
13174 949.6 -5.6 728 13182 done -0.39 - - 3233 - 2.85 0.091 1955 -503.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.20 13.06 13.24
13544 969.9 -5.6 744 13552 roll -0.39 - - 3233 - 2.80 0.104 564 -496.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.45 13.03 13.46
13593 973.2 -2.4 752 13601 done -0.39 - - 3233 - 2.83 0.096 1986 502.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.22 13.07 13.24
13918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13918 begin apogee
13931 991.9 -5.6 761 14046 done -0.16 0.30 0.145 3320 290.0 - - 2150 - - 109.82 1.869 2941 -3.9 0.456 - - - - - - 13.02 12.38 11.55
14049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14049 begin climb
14055 996.4 - 763 14209 done 0.39 0.60 0.094 3501 301.7 - - 2150 - 107.1 125.95 2.029 2504 -3.5 0.378 - - - - 4 - 12.45 11.92 11.05
14470 983.5 4.2 770 14561 done 0.42 - - 3501 - - - 2150 - 175.7 78.50 2.021 2223 -3.6 0.387 - - - - 1 - 12.64 11.89 11.07
14823 965.2 5.3 776 14889 done 0.45 - - 3497 - - - 2150 - 221.1 54.35 1.942 2039 -3.4 0.374 - - - - 1 - 12.57 11.92 11.10
15184 945.6 5.5 782 15196 roll 0.48 - - 3500 - 3.10 0.106 3565 456.5 221.1 - - 2040 - - - - - - - - 12.52 12.19 12.53
15217 943.6 5.3 786 15284 done 0.51 0.10 0.105 3558 580.0 3.08 0.091 2147 -460.4 266.5 51.30 1.763 1852 -3.7 0.435 - - - - - - 12.31 12.24 11.20
15632 904.7 9.5 811 15643 roll 0.51 - - 3557 - 3.05 0.109 746 -459.3 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.49 12.18 12.50
15689 898.5 9.7 820 15701 done 0.51 - - 3557 - 3.03 0.090 2151 463.7 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.32 12.19 12.35
16019 866.7 9.9 828 16030 roll 0.51 - - 3558 - 3.10 0.103 3567 456.8 266.5 - - 1852 - - - - - - - - 12.57 12.21 12.59
16066 861.1 11.7 835 16077 done 0.51 - - 3558 - 3.05 0.093 2160 -461.3 266.5 - - 1852 - - - - - - - - 12.39 12.27 12.42
16411 828.6 9.5 845 16422 roll 0.51 - - 3567 - 3.05 0.108 730 -468.9 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.62 12.26 12.63
16458 823.3 12.5 852 16469 done 0.51 0.12 0.187 3538 -241.7 3.03 0.093 2151 469.0 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.22 12.29 12.40
16802 797.2 7.6 862 16813 roll 0.51 - - 3537 - 3.08 0.108 3567 459.7 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.64 12.28 12.66
16839 793.8 7.5 867 16851 done 0.51 - - 3540 - 3.05 0.093 2142 -467.2 266.5 - - 1854 - - - - - - - - 12.45 12.31 12.48
17193 766.0 7.9 879 17205 roll 0.51 - - 3540 - 3.00 0.104 739 -467.7 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.69 12.33 12.71
17255 760.4 8.6 889 17266 done 0.51 - - 3541 - 3.00 0.093 2152 471.0 266.5 - - 1849 - - - - - - - - 12.50 12.37 12.53
17580 733.5 8.3 896 17591 roll 0.51 - - 3541 - 3.08 0.108 3570 460.4 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.74 12.38 12.75
17627 729.0 10.0 903 17640 done 0.51 - - 3540 - 3.00 0.091 2149 -473.7 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.42 12.36 12.47
17966 700.7 8.2 913 17978 roll 0.51 - - 3540 - 3.00 0.103 738 -470.3 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.76 12.39 12.78
18010 697.2 8.8 919 18022 done 0.51 - - 3542 - 2.97 0.097 2151 475.8 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.55 12.41 12.58
18357 669.1 8.0 930 18369 roll 0.51 - - 3543 - 3.05 0.109 3568 464.6 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.79 12.39 12.80
18391 666.0 8.2 934 18402 done 0.51 - - 3543 - 3.00 0.091 2150 -472.7 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.57 12.45 12.61
18748 637.1 8.2 947 18759 roll 0.51 - - 3543 - 3.00 0.111 730 -473.3 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.81 12.43 12.82
18812 631.4 8.7 957 18823 done 0.51 - - 3543 - 3.00 0.095 2154 474.7 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.60 12.47 12.64
19134 605.5 8.0 964 19146 roll 0.51 - - 3543 - 3.05 0.104 3570 464.3 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.85 12.45 12.86
19182 601.2 9.5 971 19193 done 0.51 - - 3543 - 3.00 0.092 2144 -475.3 266.5 - - 1849 - - - - - - - - 12.62 12.48 12.65
19521 573.6 8.0 981 19532 roll 0.51 - - 3543 - 2.95 0.106 739 -476.3 266.5 - - 1853 - - - - - - - - 12.86 12.47 12.90
19552 571.1 7.3 985 19564 done 0.51 - - 3543 - 2.97 0.097 2152 475.8 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.60 12.48 12.65
19911 544.7 7.4 998 19923 roll 0.51 - - 3543 - 3.05 0.110 3570 464.9 266.5 - - 1853 - - - - - - - - 12.91 12.48 12.90
19953 540.8 8.6 1004 19964 done 0.51 - - 3543 - 2.97 0.091 2150 -478.1 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.66 12.53 12.69
20303 517.8 6.6 1015 20314 roll 0.52 - - 3541 - 2.97 0.107 730 -478.1 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.90 12.49 12.91
20344 514.4 7.2 1021 20355 done 0.52 - - 3544 - 2.97 0.096 2152 478.8 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.67 12.55 12.71
20693 490.4 7.0 1032 20704 roll 0.52 - - 3543 - 3.03 0.111 3570 468.0 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.91 12.50 12.93
20724 487.2 8.2 1036 20736 done 0.52 - - 3544 - 2.97 0.091 2148 -478.8 266.5 - - 1850 - - - - - - - - 12.69 12.56 12.72
21083 460.3 7.6 1049 21094 roll 0.52 - - 3544 - 2.95 0.106 738 -478.0 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.91 12.52 12.95
21130 456.1 8.0 1056 21141 done 0.52 - - 3544 - 2.95 0.096 2151 479.0 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.67 12.56 12.73
21467 430.8 7.5 1066 21479 roll 0.52 - - 3544 - 3.03 0.107 3571 468.6 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.94 12.54 12.95
21502 427.8 8.5 1070 21514 done 0.52 - - 3544 - 2.97 0.092 2147 -479.5 266.5 - - 1852 - - - - - - - - 12.69 12.57 12.74
21860 398.8 8.2 1083 21872 roll 0.52 - - 3544 - 2.95 0.106 730 -480.3 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.95 12.54 12.96
21919 393.6 8.5 1092 21930 done 0.52 - - 3540 - 2.95 0.096 2150 481.4 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.71 12.57 12.75
22246 368.6 7.5 1100 22257 roll 0.52 - - 3545 - 3.00 0.109 3570 473.3 266.5 - - 1849 - - - - - - - - 12.95 12.54 12.97
22295 364.7 8.9 1107 22306 done 0.52 - - 3544 - 2.95 0.090 2158 -478.6 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.73 12.60 12.76
22637 340.1 7.1 1117 22648 roll 0.52 - - 3544 - 2.97 0.106 729 -481.1 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.95 12.53 12.97
22695 335.6 7.6 1126 22707 done 0.52 - - 3544 - 2.97 0.093 2152 479.1 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.75 12.60 12.76
23024 311.3 7.4 1134 23036 roll 0.52 - - 3544 - 3.00 0.106 3570 472.7 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.98 12.56 13.00
23071 307.4 8.7 1141 23083 done 0.52 - - 3543 - 2.95 0.090 2145 -483.1 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.74 12.59 12.78
23415 282.5 7.3 1151 23427 roll 0.52 - - 3544 - 2.92 0.103 732 -483.9 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 12.98 12.58 12.99
23468 278.1 7.8 1159 23479 done 0.52 - - 3549 - 2.92 0.093 2151 486.0 266.5 - - 1850 - - - - - - - - 12.76 12.62 12.79
23800 254.8 6.9 1168 23811 roll 0.52 - - 3544 - 2.97 0.103 3569 477.4 266.5 - - 1851 - - - - - - - - 13.00 12.57 13.02
23848 251.2 8.0 1175 23859 done 0.52 - - 3544 - 2.95 0.089 2141 -484.1 266.5 - - 1852 - - - - - - - - 12.74 12.62 12.76
24192 228.5 6.8 1185 24203 roll 0.53 - - 3544 - 2.90 0.104 742 -482.4 266.5 - - 1852 - - - - - - - - 12.99 12.63 13.01
24254 223.5 7.5 1195 24265 done 0.53 - - 3543 - 2.92 0.094 2155 483.9 266.5 - - 1852 - - - - - - - - 12.77 12.64 12.81
24578 202.5 6.4 1202 24590 roll 0.55 - - 3545 - 2.97 0.107 3569 476.1 266.5 - - 1853 - - - - - - - - 13.00 12.59 13.02
24626 198.9 8.1 1209 24637 done 0.55 - - 3544 - 2.92 0.086 2151 -485.6 266.5 - - 1852 - - - - - - - - 12.78 12.65 12.82
24970 175.0 7.1 1219 24981 roll 0.55 - - 3544 - 2.92 0.105 733 -485.6 266.5 - - 1854 - - - - - - - - 13.01 12.62 13.02
25017 171.4 6.8 1226 25029 done 0.56 - - 3544 - 2.92 0.092 2153 486.3 266.5 - - 1853 - - - - - - - - 12.75 12.62 12.78
25362 149.5 6.6 1236 25373 roll 0.58 - - 3544 - 2.97 0.107 3570 477.1 266.5 - - 1853 - - - - - - - - 13.01 12.57 13.04
25390 147.3 6.5 1239 25401 done 0.59 - - 3544 - 2.92 0.086 2146 -487.7 266.5 - - 1853 - - - - - - - - 12.78 12.66 12.82
25752 128.7 4.8 1253 25816 roll 0.62 - - 3544 - 2.92 0.103 743 -480.5 321.1 47.97 0.863 1629 -4.7 0.155 - - - - - - 13.02 12.48 12.10
25857 122.5 6.8 1271 25869 done 0.63 0.10 0.104 3613 690.0 2.92 0.090 2152 482.5 321.1 - - 1630 - - - - - - - - 12.62 12.58 12.68
26207 89.1 9.9 1282 26220 roll 0.63 0.10 0.197 3582 -310.0 3.00 0.102 3570 472.7 321.1 - - 1630 - - - - - - - - 12.50 12.55 12.59
26250 84.3 9.4 1288 26261 done 0.63 - - 3582 - 2.92 0.086 2159 -483.2 321.1 - - 1632 - - - - - - - - 12.73 12.61 12.74
26600 61.5 6.3 1299 26611 roll 0.65 - - 3582 - 3.00 0.103 3570 470.3 321.1 - - 1630 - - - - - - - - 12.97 12.57 12.96
26634 58.8 6.5 1303 26645 done 0.67 - - 3583 - 2.95 0.085 2142 -484.1 321.1 - - 1630 - - - - - - - - 12.74 12.60 12.77
26957 39.6 6.3 1318 26968 roll 0.69 - - 3582 - 2.90 0.101 726 -488.3 321.1 - - 1630 - - - - - - - - 12.98 12.55 13.00
27036 33.7 6.5 1331 27047 done 0.71 - - 3582 - 2.92 0.090 2152 488.4 321.1 - - 1635 - - - - - - - - 12.74 12.63 12.78
27374 17.8 3.8 1346 27428 roll 0.74 - - 3582 - 2.97 0.102 3570 477.4 398.6 42.47 0.153 1316 -7.5 0.194 - - - - - - 12.97 12.55 12.52
27481 9.9 9.2 1365 27492 done 0.74 - - 3582 - 2.92 0.082 2142 -489.0 398.6 - - 1316 - - - - - - - - 12.74 12.62 12.77
27603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27603 begin surface coast
27671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27671 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.20 11.05 0.043 90 8.1 0.35 0.125 1975 2700.0 400.08 0.47 0.088 1310 2787.2 -5.859 - - - - - -