NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.16 of 350.00 AH used of 24V (35.10% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 115 done -0.39 - - 85 - - - 1964 - -107.1 -75.05 - 3378 - - - - - - - - 14.31 12.01 14.30
122 1.7 -2.4 2 148 roll -0.39 14.25 0.355 3243 221.6 2.70 0.104 3388 527.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.67 13.92 14.02
359 43.8 -8.8 46 370 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.090 1975 -539.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.09
722 81.7 -10.2 56 733 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.101 550 -543.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 13.79 14.43
844 91.4 -8.2 77 856 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.094 1967 540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
1172 120.7 -9.1 85 1184 roll -0.39 - - 3241 - 2.67 0.107 3389 532.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 13.81 14.46
1280 129.8 -8.4 103 1291 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.084 1954 -541.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
1627 156.8 -7.4 114 1638 roll -0.39 - - 3243 - 2.60 0.099 560 -536.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.42
1685 161.5 -7.8 123 1696 done -0.39 - - 3243 - 2.60 0.090 1980 546.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
2013 186.9 -7.9 131 2024 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.106 3374 532.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.45 13.83 14.45
2081 192.3 -8.0 142 2093 done -0.39 - - 3239 - 2.58 0.087 1974 -542.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.84 14.02
2385 216.7 -8.0 148 2396 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.099 547 -544.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 13.83 14.46
2443 221.7 -8.7 157 2455 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.089 1965 541.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
2771 247.8 -7.9 165 2783 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.106 3390 533.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.45 13.80 14.47
2839 252.9 -7.6 176 2851 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.087 1966 -543.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.08
3145 275.9 -7.5 182 3157 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.103 561 -536.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 13.83 14.46
3202 280.5 -8.2 191 3213 done -0.39 - - 3243 - 2.60 0.092 1967 540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
3531 303.8 -7.0 199 3542 roll -0.39 - - 3245 - 2.67 0.109 3388 532.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.43 13.78 14.45
3603 308.8 -6.8 211 3614 done -0.39 - - 3240 - 2.62 0.089 1974 -539.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
3976 333.9 -6.8 228 3987 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.102 545 -539.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.45 13.81 14.44
4007 336.3 -7.5 232 4018 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.093 1982 542.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
4365 361.1 -7.1 245 4377 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.109 3377 526.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 13.81 14.44
4417 365.1 -6.8 253 4429 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.092 1962 -540.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
4752 388.3 -7.0 262 4764 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.106 561 -534.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.44 13.82 14.46
4807 392.5 -8.0 270 4818 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.095 1966 536.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.08
5140 417.1 -7.4 279 5151 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.109 3389 527.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.46 13.77 14.47
5233 423.8 -7.3 295 5244 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.090 1973 -534.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
5591 449.5 -7.3 308 5602 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.102 544 -539.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 13.81 14.45
5644 453.8 -7.9 316 5655 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.093 1982 542.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
5976 476.9 -6.9 325 5988 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.108 3370 523.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 13.71 14.46
6036 480.8 -7.0 334 6047 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.093 1972 -533.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
6364 503.7 -7.0 342 6375 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.106 550 -536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.43 13.81 14.47
6438 509.1 -7.6 354 6449 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.095 1965 540.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.01 13.84 14.06
6812 533.5 -6.4 371 6823 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.109 3388 527.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 13.78 14.46
6914 539.6 -6.2 388 6925 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.091 1956 -540.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.01 13.89 14.07
7266 563.0 -6.8 400 7277 roll -0.39 - - 3243 - 2.60 0.106 564 -535.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.43 13.78 14.45
7334 568.3 -7.7 411 7346 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.096 1982 535.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
7638 589.3 -6.8 417 7650 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.109 3377 522.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 13.77 14.44
7713 594.2 -6.6 429 7725 done -0.39 - - 3241 - 2.65 0.093 1973 -529.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
8091 617.5 -6.1 446 8102 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.107 549 -533.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.42
8146 621.4 -7.3 454 8157 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.096 1967 535.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
8478 642.2 -6.1 463 8489 roll -0.39 - - 3243 - 2.72 0.111 3389 522.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.44 13.74 14.45
8581 647.8 -5.7 480 8592 done -0.39 - - 3243 - 2.67 0.093 1954 -537.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
8932 667.3 -5.5 492 8944 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.107 555 -534.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.44 13.80 14.43
9001 671.6 -6.2 503 9013 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.098 1968 529.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
9305 686.5 -4.8 509 9317 roll -0.39 - - 3242 - 2.72 0.111 3390 522.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.43
9402 691.0 -5.0 525 9414 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.092 1974 -534.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
9762 708.3 -4.9 538 9773 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.106 548 -534.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 13.76 14.44
9824 712.4 -6.1 548 9835 done -0.39 - - 3243 - 2.67 0.098 1984 537.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
10148 730.0 -5.5 555 10159 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.110 3387 525.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.45
10205 733.6 -6.1 564 10216 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.092 1973 -533.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
10534 754.2 -6.4 572 10545 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 553 -531.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.42
10590 758.7 -7.7 581 10602 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.099 1967 533.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
10920 779.8 -6.4 589 10931 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.111 3387 525.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.42
11008 785.7 -6.3 604 11019 done -0.39 - - 3243 - 2.67 0.093 1956 -536.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
11372 805.8 -5.6 618 11383 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.107 556 -528.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.77 14.44
11425 809.1 -6.1 626 11436 done -0.39 - - 3244 - 2.65 0.098 1972 534.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
11765 825.7 -4.9 635 11776 roll -0.39 - - 3243 - 2.72 0.112 3390 521.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
11842 829.7 -5.0 648 11853 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.093 1975 -534.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
12210 847.9 -5.0 664 12221 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.108 558 -530.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 13.76 14.46
12266 851.1 -6.1 673 12278 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.099 1969 532.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
12596 869.1 -5.5 681 12607 roll -0.39 - - 3243 - 2.75 0.116 3390 516.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.40 13.62 14.42
12668 873.5 -6.4 693 12681 done -0.39 - - 3243 - 2.70 0.095 1965 -527.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.05
13042 897.3 -6.3 710 13054 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.109 561 -525.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.46
13095 900.6 -7.2 718 13106 done -0.39 - - 3244 - 2.65 0.099 1981 535.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
13430 921.0 -6.0 727 13441 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.115 3381 518.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.42
13497 925.0 -5.7 738 13509 done -0.39 - - 3243 - 2.67 0.095 1979 -525.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
13804 941.9 -5.5 744 13815 roll -0.39 - - 3243 - 2.70 0.109 542 -532.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
13861 945.5 -6.7 753 13873 done -0.39 - - 3243 - 2.70 0.098 1973 530.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
14189 963.8 -5.5 761 14201 roll -0.39 - - 3243 - 2.75 0.116 3386 513.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.41 13.69 14.42
14269 968.1 -5.8 774 14280 done -0.39 - - 3243 - 2.70 0.095 1953 -530.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
14637 987.8 -5.3 790 14649 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.111 553 -528.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.43 13.74 14.45
14676 989.9 -6.0 795 14687 done -0.39 - - 3243 - 2.67 0.100 1981 534.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
14692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14692 begin apogee
14704 991.9 -8.4 797 14809 done -0.16 0.25 0.145 3322 316.0 - - 2152 - - 97.12 1.922 2941 -4.4 0.464 - - - - - - 13.83 13.36 12.47
14811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14811 begin climb
14818 993.9 - 798 14937 done 0.39 0.50 0.096 3497 350.0 - - 2152 - 107.1 105.28 1.896 2502 -4.2 0.451 - - - - - - 13.39 12.70 11.90
15240 977.4 5.1 817 15301 roll 0.41 - - 3499 - 2.90 0.106 736 -488.3 155.5 47.95 1.828 2304 -4.1 0.455 - - - - - - 13.64 12.72 12.07
15322 973.0 7.9 831 15333 done 0.41 - - 3499 - 2.88 0.097 2151 491.3 155.5 - - 2305 - - - - - - - - 12.95 12.82 12.98
15691 952.2 5.6 846 15702 roll 0.45 - - 3499 - 2.83 0.112 3565 499.6 155.5 - - 2304 - - - - - - - - 13.85 13.35 13.86
15748 948.2 6.8 855 15759 done 0.46 - - 3500 - 2.78 0.096 2141 -512.2 155.5 - - 2304 - - - - - - - - 13.57 13.41 13.64
16079 930.2 5.5 863 16091 roll 0.50 0.08 0.145 3571 887.5 2.67 0.106 743 -523.6 155.5 - - 2304 - - - - - - - - 13.80 13.59 13.79
16121 926.9 8.3 869 16134 done 0.50 0.12 0.206 3534 -308.3 2.67 0.099 2150 527.0 155.5 - - 2304 - - - - - - - - 13.49 13.61 13.71
16471 903.1 6.9 880 16482 roll 0.50 - - 3535 - 2.78 0.110 3571 511.2 155.5 - - 2304 - - - - - - - - 14.21 13.64 14.24
16498 900.6 7.2 883 16509 done 0.50 - - 3542 - 2.70 0.094 2145 -528.1 155.5 - - 2301 - - - - - - - - 13.86 13.72 13.90
16859 874.4 7.2 897 16871 roll 0.50 - - 3543 - 2.67 0.110 744 -524.7 155.5 - - 2304 - - - - - - - - 14.28 13.58 14.31
16893 871.4 8.1 901 16904 done 0.50 - - 3543 - 2.67 0.099 2158 529.6 155.5 - - 2304 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.95
17252 845.8 7.2 914 17263 roll 0.50 - - 3543 - 2.75 0.113 3573 514.5 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.35 13.68 14.36
17305 841.1 8.3 922 17317 done 0.50 - - 3544 - 2.70 0.097 2143 -529.6 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
17643 818.4 6.7 931 17654 roll 0.51 - - 3549 - 2.65 0.110 745 -527.5 155.5 - - 2306 - - - - - - - - 14.35 13.70 14.35
17676 815.8 7.2 935 17687 done 0.51 - - 3544 - 2.65 0.097 2152 530.9 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
18033 792.9 6.6 948 18044 roll 0.52 - - 3547 - 2.72 0.111 3566 519.9 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.36 13.69 14.38
18082 789.2 7.9 955 18093 done 0.52 - - 3544 - 2.67 0.096 2154 -528.8 155.5 - - 2302 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
18423 764.8 7.2 965 18435 roll 0.52 - - 3544 - 2.67 0.109 731 -533.0 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.39 13.73 14.40
18461 761.9 6.7 970 18472 done 0.54 - - 3544 - 2.67 0.099 2152 532.2 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
18815 736.7 7.2 982 18826 roll 0.54 - - 3544 - 2.75 0.113 3570 515.6 155.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.39
18852 733.4 6.8 987 18863 done 0.55 - - 3544 - 2.70 0.096 2142 -528.9 155.5 - - 2302 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
19206 709.6 6.7 999 19217 done 0.56 - - 3544 - - - 2142 - 155.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
19499 689.1 6.9 1004 19510 done 0.56 - - 3544 - - - 2142 - 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.43
19801 668.1 7.0 1009 19812 done 0.56 - - 3544 - - - 2142 - 155.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
20100 645.2 7.7 1014 20110 done 0.56 - - 3544 - - - 2142 - 155.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.42
20399 621.5 7.9 1019 20410 done 0.56 - - 3544 - - - 2142 - 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.42
20701 600.1 7.0 1024 20712 roll 0.56 - - 3544 - 2.67 0.109 743 -524.0 155.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.41 13.76 14.43
20728 598.2 6.7 1027 20739 done 0.57 - - 3544 - 2.65 0.099 2152 531.7 155.5 - - 2301 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
21092 577.8 5.5 1041 21103 roll 0.61 - - 3544 - 2.72 0.112 3563 518.8 155.5 - - 2305 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
21144 574.3 6.3 1049 21156 done 0.63 - - 3544 - 2.65 0.096 2161 -529.1 155.5 - - 2302 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
21484 558.4 4.6 1058 21546 roll 0.66 0.12 0.125 3626 683.3 2.75 0.110 727 -521.5 214.2 48.97 1.424 2065 -4.8 0.391 - - - - - - 14.02 13.81 13.08
21561 552.3 9.0 1071 21573 done 0.66 0.15 0.207 3586 -266.7 2.67 0.098 2155 534.8 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 13.63 13.74 13.83
21931 519.8 8.9 1087 21942 roll 0.66 - - 3585 - 2.72 0.112 3567 519.1 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.37
21968 515.9 10.5 1092 21979 done 0.66 - - 3592 - 2.67 0.096 2141 -534.1 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
22321 480.3 10.3 1104 22332 done 0.66 - - 3592 - - - 2141 - 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
22615 450.3 9.9 1109 22627 roll 0.66 - - 3592 - 2.78 0.111 3564 511.9 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
22660 446.0 10.7 1115 22671 done 0.66 - - 3602 - 2.67 0.095 2145 -531.5 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
23008 414.7 8.9 1126 23019 roll 0.66 - - 3610 - 2.65 0.108 733 -532.8 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
23029 412.2 9.0 1128 23040 done 0.66 - - 3610 - 2.65 0.100 2151 535.1 214.2 - - 2063 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
23398 375.6 10.3 1143 23409 roll 0.66 - - 3610 - 2.72 0.110 3564 519.5 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
23434 370.7 11.6 1148 23445 done 0.66 - - 3612 - 2.67 0.096 2158 -526.6 214.2 - - 2063 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
23788 334.9 10.1 1160 23798 done 0.66 - - 3613 - - - 2158 - 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
24082 307.1 9.2 1165 24092 done 0.66 - - 3612 - - - 2158 - 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
24384 280.1 9.0 1170 24395 roll 0.66 - - 3615 - 2.75 0.110 3568 512.7 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
24416 276.6 10.1 1174 24427 done 0.66 - - 3615 - 2.70 0.093 2141 -528.5 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.02
24775 241.1 10.2 1187 24786 done 0.66 - - 3616 - - - 2140 - 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
25069 212.4 9.3 1192 25079 done 0.66 - - 3616 - - - 2141 - 214.2 - - 2062 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.47
25369 183.3 9.8 1197 25380 roll 0.66 - - 3616 - 2.75 0.106 3566 518.2 214.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.45
25414 178.4 11.1 1203 25426 done 0.66 0.12 0.229 3589 -225.0 2.65 0.091 2145 -536.2 214.2 - - 2068 - - - - - - - - 13.54 13.83 13.80
25762 149.6 8.1 1214 25773 roll 0.66 - - 3596 - 2.62 0.104 746 -534.0 214.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.41 13.76 14.42
25837 143.4 8.0 1226 25848 done 0.66 - - 3595 - 2.62 0.095 2152 536.6 214.2 - - 2064 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
26209 116.1 7.3 1243 26221 roll 0.66 - - 3595 - 2.70 0.107 3570 525.2 214.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.42 13.68 14.43
26284 109.8 8.8 1255 26295 done 0.66 - - 3600 - 2.67 0.091 2143 -534.5 214.2 - - 2065 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
26659 83.7 6.7 1272 26670 roll 0.67 - - 3600 - 2.72 0.106 3567 523.5 214.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.44
26702 80.9 6.6 1278 26713 done 0.68 - - 3602 - 2.65 0.090 2142 -537.7 214.2 - - 2066 - - - - - - - - 14.01 13.89 14.07
27049 63.0 5.1 1289 27100 roll 0.71 - - 3602 - 2.70 0.105 3560 525.2 264.0 38.47 0.822 1860 -5.4 0.085 - - - - - - 14.39 13.98 13.47
27142 57.0 7.7 1305 27154 done 0.71 - - 3609 - 2.65 0.088 2142 -535.1 264.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.05
27465 37.1 5.3 1321 27514 roll 0.73 - - 3609 - 2.62 0.104 744 -533.6 307.6 33.33 0.783 1682 -5.3 0.051 - - - - - - 14.39 13.97 13.51
27570 30.1 5.8 1339 27581 done 0.76 - - 3615 - 2.62 0.093 2154 538.2 307.6 - - 1682 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.01
27913 4.6 6.2 1355 27924 roll 0.78 - - 3609 - 2.70 0.104 3571 524.8 307.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.37 13.81 14.36
27935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27935 begin surface coast
27961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27961 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.19 10.02 0.041 94 9.4 3.03 0.089 1964 562.4 400.08 39.30 0.080 1309 33.3 -0.037 - - - - - -