NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  773 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270116,103825,4710.7598,-12638.8721,32,1.0,32,16.5,0.7,270.7,8,5.3 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  12 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,133675,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  270116,105903,4710.8208,-12638.7031,3,1.2,4,16.5,1.1,353.0,7,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024741 _10V_AH  11.63,0.000
SM_CCo  28001,39.30,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,10.02,3.03,39.30,0.041,0.089,0.080,94,1964,1309,-10.19,0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,14.03,13.90,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12641.43,270116,025028 MEM  286268
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  49955,1363
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  284924,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,159293440
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.119,63.61,1
SC_FREEKB  3615520 GPS  270116,184933,4713.073,-12633.249,103,1.0,103,16.5,0.4,355.5,8,8.7
_24V_AH  11.90,227.158

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25354108.24 nil000.00
Roll_motor327132515.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119228490.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface397937.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2806451854.15
Iridium_during_xfer7491571406.30 PMAR630753.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.01
TT8273610345.94
LPSleep206442525.82
TT8_Active7701097.35
TT8_Sampling3646291255.19
TT8_CF8144835599.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits351511474.28
GPS_charging000.00
Compass201516386.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.39 -107.1 84 1967 1224 1400 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -75.05 0.000 16390 0.000 0.000 85 1964 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.31 12.01 14.30
122 -0.39 -107.1 85 1964 3377 3379 1.7 -2.4 2 148 14.25 2.70 0.00 0.000 2308 0.355 0.104 3243 3388 3381 3378 3385 0 0 0 0 0 0 13.67 13.92 14.02
359 -0.39 -107.1 3243 3389 3376 3387 43.8 -8.8 46 370 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3243 1975 3381 3376 3387 0 0 0 0 0 0 14.02 13.90 14.09
722 -0.39 -107.1 3243 1973 3374 3390 81.7 -10.2 56 733 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3243 550 3382 3375 3390 0 0 0 0 0 0 14.42 13.79 14.43
844 -0.39 -107.1 3245 550 3374 3390 91.4 -8.2 77 856 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3243 1967 3381 3374 3388 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 14.09
1172 -0.39 -107.1 3243 1967 3373 3390 120.7 -9.1 85 1184 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3241 3389 3382 3373 3391 0 0 0 0 0 0 14.45 13.81 14.46
1280 -0.39 -107.1 3243 3389 3373 3391 129.8 -8.4 103 1291 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3243 1954 3382 3373 3391 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.10
1627 -0.39 -107.1 3243 1954 3373 3392 156.8 -7.4 114 1638 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3243 560 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 14.40 13.83 14.42
1685 -0.39 -107.1 3243 559 3373 3392 161.5 -7.8 123 1696 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3243 1980 3382 3373 3391 0 0 0 0 0 0 14.04 13.89 14.09
2013 -0.39 -107.1 3243 1980 3372 3392 186.9 -7.9 131 2024 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3243 3374 3379 3372 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 13.83 14.45
2081 -0.39 -107.1 3239 3374 3379 3391 192.3 -8.0 142 2093 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3239 1974 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 13.95 13.84 14.02
2385 -0.39 -107.1 3245 1973 3367 3392 216.7 -8.0 148 2396 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3243 547 3380 3372 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 13.83 14.46
2443 -0.39 -107.1 3240 546 3376 3392 221.7 -8.7 157 2455 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3243 1965 3380 3371 3390 0 0 0 0 0 0 14.02 13.87 14.07
2771 -0.39 -107.1 3243 1962 3371 3396 247.8 -7.9 165 2783 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3243 3390 3381 3371 3391 0 0 0 0 0 0 14.45 13.80 14.47
2839 -0.39 -107.1 3239 3389 3371 3391 252.9 -7.6 176 2851 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3243 1966 3380 3370 3391 0 0 0 0 0 0 14.03 13.89 14.08
3145 -0.39 -107.1 3243 1965 3372 3388 275.9 -7.5 182 3157 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3243 561 3380 3370 3391 0 0 0 0 0 0 14.45 13.83 14.46
3202 -0.39 -107.1 3243 562 3370 3395 280.5 -8.2 191 3213 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3243 1967 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 14.04 13.89 14.10
3531 -0.39 -107.1 3246 1967 3368 3391 303.8 -7.0 199 3542 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3245 3388 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 14.43 13.78 14.45
3603 -0.39 -107.1 3243 3388 3369 3393 308.8 -6.8 211 3614 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3240 1974 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.07
3976 -0.39 -107.1 3243 1973 3368 3391 333.9 -6.8 228 3987 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3243 545 3379 3368 3391 0 0 0 0 0 0 14.45 13.81 14.44
4007 -0.39 -107.1 3243 545 3368 3392 336.3 -7.5 232 4018 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3243 1982 3380 3368 3392 0 0 0 0 0 0 14.03 13.88 14.09
4365 -0.39 -107.1 3244 1981 3368 3391 361.1 -7.1 245 4377 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3243 3377 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 14.42 13.81 14.44
4417 -0.39 -107.1 3246 3379 3366 3391 365.1 -6.8 253 4429 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3239 1962 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.04 13.89 14.09
4752 -0.39 -107.1 3243 1961 3366 3392 388.3 -7.0 262 4764 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3243 561 3378 3365 3391 0 0 0 0 0 0 14.44 13.82 14.46
4807 -0.39 -107.1 3243 561 3365 3392 392.5 -8.0 270 4818 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3243 1966 3378 3365 3391 0 0 0 0 0 0 14.03 13.87 14.08
5140 -0.39 -107.1 3243 1966 3364 3392 417.1 -7.4 279 5151 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3243 3389 3377 3364 3391 0 0 0 0 0 0 14.46 13.77 14.47
5233 -0.39 -107.1 3243 3389 3364 3392 423.8 -7.3 295 5244 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3243 1973 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 14.03 13.88 14.09
5591 -0.39 -107.1 3245 1973 3362 3392 449.5 -7.3 308 5602 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3243 544 3374 3362 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 13.81 14.45
5644 -0.39 -107.1 3242 544 3362 3392 453.8 -7.9 316 5655 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3243 1982 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.09
5976 -0.39 -107.1 3242 1983 3361 3392 476.9 -6.9 325 5988 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3243 3370 3376 3361 3391 0 0 0 0 0 0 14.44 13.71 14.46
6036 -0.39 -107.1 3243 3373 3361 3390 480.8 -7.0 334 6047 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3243 1972 3376 3360 3392 0 0 0 0 0 0 14.02 13.87 14.07
6364 -0.39 -107.1 3243 1971 3359 3390 503.7 -7.0 342 6375 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3243 550 3375 3359 3391 0 0 0 0 0 0 14.43 13.81 14.47
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14692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14692 begin apogee
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14811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14811 begin climb
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