NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.91 of 350.00 AH used of 24V (44.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 60 VBD -0.59 - - 388 - - - 2401 - -116.8 -26.38 - 2115 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.4 3 141 roll -0.59 12.40 0.359 3124 220.6 2.60 0.095 985 -544.6 -116.8 -46.92 - 3336 -26.0 - - - - - - - 13.64 13.98 14.40
247 17.8 -12.7 21 259 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.074 2394 546.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
501 49.5 -13.2 46 512 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3824 545.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
628 65.4 -12.9 58 639 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2403 -561.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.91 -
880 89.3 -7.9 83 890 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1131 110.5 -8.6 108 1141 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1382 134.2 -9.4 133 1393 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1635 155.8 -7.6 158 1646 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 985 -555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
1677 159.2 -7.9 162 1688 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.069 2410 552.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1931 177.2 -7.2 187 1942 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3818 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2073 188.3 -7.9 201 2085 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2394 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2327 207.4 -7.4 226 2338 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.086 3807 533.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
2379 211.4 -7.8 231 2390 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2391 -559.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2632 229.1 -6.8 256 2642 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2884 246.7 -6.7 281 2895 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3150 264.1 -6.6 293 3160 roll -0.59 - - 3120 - 2.67 0.087 3819 536.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
3243 270.7 -6.9 302 3253 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2407 -558.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
3574 295.6 -7.9 315 3583 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3875 320.0 -8.1 325 3885 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3819 534.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.70 -
3955 326.8 -8.1 333 3967 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2393 -559.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
4271 350.3 -7.6 344 4281 done -0.59 - - 3120 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4567 371.3 -6.7 354 4577 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4868 390.0 -6.1 364 4877 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5167 410.1 -6.9 374 5177 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3806 532.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
5249 416.0 -7.2 382 5260 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2404 -554.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5562 438.6 -7.2 393 5571 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5859 459.9 -7.1 403 5869 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6158 480.8 -6.9 413 6167 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6459 502.3 -7.1 423 6469 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3817 533.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6559 510.0 -7.5 433 6570 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2402 -554.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6886 531.0 -6.3 445 6895 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7181 549.1 -6.0 455 7190 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7482 568.0 -6.2 465 7493 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3807 530.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7574 574.4 -6.9 474 7584 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2401 -551.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
7905 596.5 -6.8 487 7914 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8205 617.5 -6.9 497 8215 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.088 3818 531.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
8298 623.9 -6.7 506 8309 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2388 -554.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
8629 646.4 -6.6 519 8639 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8931 665.4 -6.2 529 8942 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3807 527.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
8992 669.3 -6.5 535 9002 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2392 -548.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
9323 688.6 -5.6 548 9333 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9628 704.5 -5.2 558 9637 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9929 719.6 -5.1 568 9939 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.092 3814 528.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
10020 724.8 -5.6 577 10030 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2396 -549.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
10352 742.5 -5.5 590 10361 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10657 760.4 -6.4 600 10667 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3807 529.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
10718 764.9 -6.8 606 10728 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2404 -550.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
11050 786.2 -6.2 619 11060 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11353 803.1 -5.3 629 11362 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11655 818.8 -5.2 639 11665 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3806 529.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
11716 822.5 -5.4 645 11727 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2385 -550.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
12048 840.8 -5.8 658 12058 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12352 859.7 -6.5 668 12362 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3807 527.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
12404 863.4 -6.8 673 12416 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2402 -551.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12718 883.0 -6.2 684 12727 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13020 902.0 -6.1 694 13030 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13318 920.1 -6.0 704 13328 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3805 529.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13381 924.1 -6.1 710 13391 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2404 -549.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
13712 942.1 -5.1 723 13722 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14018 956.4 -4.7 733 14027 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14316 969.9 -4.4 743 14326 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3816 529.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
14388 973.5 -4.8 750 14398 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.065 2402 -548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
14710 987.3 -4.2 762 14719 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14764 begin apogee
14776 990.0 -4.4 764 14891 done -0.25 0.40 0.157 3245 302.5 - - 2314 - - 107.28 1.907 2859 -4.3 0.439 - - - - - - 13.49 - 12.85
14893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14893 begin climb
14898 991.7 - 768 15020 done 0.59 0.85 0.106 3514 316.5 - - 2314 - 116.8 114.07 1.883 2381 -4.2 0.430 - - - - - - 13.74 - 12.62
15309 967.0 6.8 782 15319 done 0.60 - - 3519 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15615 949.7 5.3 792 15624 done 0.64 - - 3514 - - - 2314 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15913 935.8 4.4 802 15984 done 0.69 0.10 0.176 3550 360.0 - - 2314 - 186.5 64.03 1.831 2096 -4.4 0.440 - - - - - - 14.13 - 12.96
16269 910.1 7.8 814 16278 done 0.69 - - 3550 - - - 2313 - 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16573 885.3 8.3 824 16582 done 0.69 - - 3550 - - - 2312 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16875 858.9 9.3 834 16885 roll 0.69 - - 3553 - 2.53 0.085 937 -543.5 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - 13.98 -
16927 853.6 9.6 839 16938 done 0.69 - - 3553 - 2.55 0.075 2335 548.2 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 14.02 -
17241 823.6 9.9 850 17251 done 0.69 - - 3554 - - - 2334 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17539 793.3 10.2 860 17549 roll 0.69 - - 3562 - 2.58 0.083 934 -542.6 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - 13.95 -
17602 786.8 10.1 866 17612 done 0.69 - - 3562 - 2.55 0.075 2341 551.8 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 14.02 -
17933 753.9 9.5 879 17943 done 0.69 - - 3562 - - - 2340 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18239 725.7 9.2 889 18249 roll 0.69 - - 3561 - 2.58 0.086 937 -543.8 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.92 -
18289 720.7 8.5 894 18300 done 0.69 - - 3559 - 2.53 0.074 2331 551.0 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.00 -
18605 693.9 8.5 905 18615 done 0.69 - - 3562 - - - 2331 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18904 668.8 8.2 915 18913 done 0.69 - - 3562 - - - 2330 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19206 641.8 9.5 925 19215 done 0.69 - - 3562 - - - 2330 - 186.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19504 610.2 10.9 935 19514 roll 0.69 - - 3562 - 2.55 0.084 939 -545.5 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - 13.91 -
19567 603.1 10.9 941 19577 done 0.69 - - 3562 - 2.53 0.073 2331 550.2 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - 13.97 -
19898 566.9 10.7 954 19908 done 0.69 - - 3562 - - - 2330 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20203 535.8 10.2 964 20213 done 0.69 - - 3564 - - - 2330 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20503 507.1 9.3 974 20513 roll 0.69 - - 3564 - 2.58 0.083 931 -542.2 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.86 -
20574 500.3 9.2 981 20585 done 0.69 - - 3564 - 2.55 0.074 2338 551.8 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - 13.95 -
20895 473.3 8.3 993 20905 done 0.69 - - 3560 - - - 2338 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21201 447.8 8.6 1003 21211 roll 0.69 - - 3570 - 2.58 0.082 936 -543.4 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.86 -
21262 441.8 8.8 1009 21272 done 0.69 - - 3571 - 2.53 0.072 2329 550.6 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.93 -
21593 412.3 9.1 1022 21603 done 0.69 - - 3571 - - - 2329 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21897 384.9 9.2 1032 21906 done 0.69 - - 3571 - - - 2329 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22199 357.2 9.2 1042 22209 done 0.69 - - 3571 - - - 2334 - 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22497 330.1 9.0 1052 22507 done 0.69 - - 3572 - - - 2329 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22799 305.2 7.8 1062 22808 done 0.69 - - 3571 - - - 2327 - 186.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23097 281.5 8.2 1072 23107 roll 0.69 - - 3575 - 2.55 0.080 938 -544.7 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - 13.81 -
23138 277.7 8.6 1076 23148 done 0.69 - - 3574 - 2.53 0.073 2332 551.0 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - 13.91 -
23459 249.8 8.6 1088 23469 done 0.69 - - 3575 - - - 2331 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23710 227.9 9.0 1113 23721 roll 0.69 - - 3575 - 2.58 0.080 931 -542.6 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.81 -
23774 222.3 8.9 1119 23785 done 0.69 - - 3575 - 2.55 0.073 2338 551.8 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.90 -
24027 200.9 8.5 1144 24037 done 0.69 - - 3575 - - - 2338 - 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24279 179.0 8.7 1169 24290 roll 0.69 - - 3575 - 2.60 0.090 3738 538.5 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.83 -
24341 173.0 10.0 1175 24352 done 0.69 - - 3575 - 2.53 0.063 2337 -553.8 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - 13.95 -
24593 151.8 8.1 1200 24604 roll 0.69 - - 3575 - 2.58 0.079 918 -550.0 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.83 -
24675 145.2 7.5 1208 24686 done 0.69 - - 3576 - 2.58 0.071 2339 550.8 186.5 - - 2093 - - - - - - - - - 13.88 -
24927 125.1 8.3 1233 24938 roll 0.69 - - 3575 - 2.60 0.089 3746 541.2 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.84 -
25090 112.1 7.1 1249 25102 done 0.69 - - 3576 - 2.55 0.062 2324 -557.6 186.5 - - 2095 - - - - - - - - - 13.92 -
25344 98.0 5.1 1274 25393 done 0.73 - - 3576 - - - 2319 - 240.3 42.95 0.834 1880 -5.0 0.115 - - - - - - - - 13.50
25639 76.7 9.0 1303 25650 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.084 3745 544.3 240.3 - - 1878 - - - - - - - - - 13.89 -
25758 65.7 8.9 1314 25769 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.063 2327 -560.5 240.3 - - 1878 - - - - - - - - - 13.99 -
26010 52.0 4.2 1339 26080 roll 0.78 - - 3576 - 2.50 0.076 918 -563.6 315.1 58.40 0.758 1570 -5.3 0.070 - - - - - - - 14.13 13.50
26261 35.6 7.1 1364 26272 done 0.78 - - 3575 - 2.53 0.069 2330 558.1 315.1 - - 1570 - - - - - - - - - 14.02 -
26513 16.9 7.1 1389 26523 done 0.78 - - 3576 - - - 2334 - 315.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26680 begin surface coast
26731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26731 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.11 9.18 0.054 389 42.4 0.12 0.150 2411 20041.7 350.04 15.18 0.096 1430 94.2 -0.255 - - - - - -