NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  773 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595417.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070115,061806,4708.183,-12643.979,33,1.0,33,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.3,25211,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  070115,062913,4708.188,-12644.055,14,1.8,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.019166 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  26760,15.18,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.18,0.12,15.18,0.054,0.150,0.096,389,2411,1430,-9.11,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.06,14.10,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12636.35,060115,222226 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49974,1411
HUMID  51.45 CAP_FILE_SIZE  283794,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,176930816
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29660.46,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3690624 CURRENT  0.031,172.2,1
PM_FREEKB  38406304 GPS  070115,135736,4706.601,-12647.798,39,1.1,39,18.6
_24V_AH  12.6,194.907

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22358103.64 nil000.00
Roll_motor160151305.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38619079293.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface159618.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2677151957.77
Iridium_during_xfer292178657.37 PMAR470534.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.50
TT8341410453.71
LPSleep188672537.17
TT8_Active6961092.58
TT8_Sampling3141281182.17
TT8_CF8129235599.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276810359.85
GPS_charging000.00
Compass2212021.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2401 1534 1326 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.38 0.000 16386 0.000 0.000 388 2401 2115 2209 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 388 2401 2198 2017 3.2 -2.4 3 141 12.40 2.60 -46.92 0.000 18948 0.359 0.095 3124 985 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.64 13.98 14.40
247 -0.59 -116.8 3125 988 3378 3293 17.8 -12.7 21 259 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2394 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
501 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3294 49.5 -13.2 46 512 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3824 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
628 -0.59 -116.8 3123 3824 3382 3294 65.4 -12.9 58 639 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
880 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3294 89.3 -7.9 83 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1131 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 110.5 -8.6 108 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1382 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3294 134.2 -9.4 133 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1635 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3294 155.8 -7.6 158 1646 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 985 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1677 -0.59 -116.8 3124 985 3383 3294 159.2 -7.9 162 1688 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2410 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1931 -0.59 -116.8 3124 2407 3383 3294 177.2 -7.2 187 1942 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3818 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2073 -0.59 -116.8 3124 3818 3383 3294 188.3 -7.9 201 2085 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2327 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3294 207.4 -7.4 226 2338 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3807 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2379 -0.59 -116.8 3120 3807 3385 3292 211.4 -7.8 231 2390 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2391 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2632 -0.59 -116.8 3125 2386 3385 3294 229.1 -6.8 256 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2884 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3298 246.7 -6.7 281 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3150 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3294 264.1 -6.6 293 3160 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3120 3819 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3243 -0.59 -116.8 3124 3818 3383 3294 270.7 -6.9 302 3253 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2407 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3574 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3294 295.6 -7.9 315 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3875 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3292 320.0 -8.1 325 3885 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
3955 -0.59 -116.8 3124 3818 3378 3293 326.8 -8.1 333 3967 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2393 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4271 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3292 350.3 -7.6 344 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2396 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4567 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3291 371.3 -6.7 354 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4868 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3290 390.0 -6.1 364 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5167 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3290 410.1 -6.9 374 5177 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3806 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5249 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3289 416.0 -7.2 382 5260 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2404 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5562 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3284 438.6 -7.2 393 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5859 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3287 459.9 -7.1 403 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6158 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3287 480.8 -6.9 413 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6459 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3287 502.3 -7.1 423 6469 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3817 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6559 -0.59 -116.8 3124 3817 3382 3293 510.0 -7.5 433 6570 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6886 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3286 531.0 -6.3 445 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14764 begin apogee
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14893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14893 begin climb
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state 26731 begin surface