NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.94 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 100.00 AH used of 10V (94.64% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 96 VBD -0.73 - - 132 - - - 1994 - -122.2 -82.57 - 3131 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.1 15 126 roll -0.73 10.20 0.252 2593 241.3 2.03 0.081 3225 606.4 -122.2 -11.00 - 3650 -47.2 - - - - - - - - - -
274 52.8 -21.7 48 281 done -0.52 0.25 0.154 2669 304.0 1.95 0.051 1998 -629.2 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
601 97.7 -12.3 109 607 roll -0.43 0.12 0.169 2698 241.7 2.03 0.067 3233 608.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
708 107.3 -8.2 121 712 done -0.43 - - 2698 - 1.92 0.051 2006 -639.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1028 136.4 -9.1 152 1032 roll -0.40 - - 2694 - 2.03 0.067 3247 611.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1070 140.0 -8.6 156 1075 done -0.40 - - 2694 - 1.98 0.052 1998 -630.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1392 169.1 -9.6 187 1396 roll -0.38 - - 2692 - 2.00 0.068 3230 616.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1438 173.3 -8.5 191 1445 done -0.38 - - 2691 - 1.92 0.051 2008 -636.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1754 202.6 -9.7 222 1759 roll -0.36 0.12 0.156 2721 250.0 1.98 0.068 3230 617.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1792 205.3 -6.5 225 1798 done -0.41 - - 2721 - 1.90 0.052 2015 -639.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2107 228.2 -7.3 256 2108 done -0.44 - - 2721 - - - 2015 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2419 250.9 -7.2 286 2422 roll -0.47 - - 2720 - 1.95 0.071 3231 623.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2460 254.0 -6.8 290 2465 done -0.54 0.10 0.108 2660 -600.0 1.92 0.053 2006 -638.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2780 289.1 -10.6 321 2781 done -0.48 0.10 0.179 2685 250.0 - - 2003 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3091 315.4 -7.7 351 3095 roll -0.46 - - 2681 - 1.98 0.069 3226 617.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3122 317.8 -7.9 354 3127 done -0.46 - - 2681 - 1.90 0.054 2017 -636.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3445 342.8 -8.1 385 3445 done -0.44 - - 2681 - - - 2014 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3755 369.2 -8.5 415 3758 roll -0.42 - - 2673 - 1.92 0.071 3236 636.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3812 374.3 -8.9 420 3820 done -0.42 0.12 0.152 2708 291.7 1.92 0.054 2008 -639.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4129 396.2 -6.8 451 4132 roll -0.44 - - 2708 - 1.95 0.070 3230 626.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4161 398.2 -6.3 454 4164 done -0.49 - - 2708 - 1.88 0.054 2026 -640.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4480 418.8 -6.0 485 4485 roll -0.51 - - 2706 - 1.95 0.070 3244 624.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4512 420.7 -5.6 488 4517 done -0.56 0.10 0.060 2647 -590.0 1.90 0.054 2025 -641.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4833 451.9 -10.0 519 4834 done -0.50 0.12 0.170 2681 283.3 - - 2022 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5143 478.0 -9.0 549 5148 roll -0.50 - - 2675 - 1.95 0.071 3233 621.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5175 480.8 -9.4 552 5179 done -0.50 - - 2675 - 1.90 0.054 2022 -637.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5497 511.3 -9.1 583 5500 roll -0.48 - - 2669 - 1.92 0.071 3229 628.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5543 515.9 -9.7 587 5549 done -0.48 - - 2669 - 1.90 0.055 2021 -635.8 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5859 545.3 -9.4 618 5863 roll -0.45 - - 2661 - 1.92 0.072 3223 626.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5896 549.0 -9.7 621 5903 done -0.45 0.12 0.150 2697 300.0 1.90 0.057 2017 -634.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6212 572.9 -7.3 652 6216 roll -0.47 - - 2696 - 1.95 0.073 3234 624.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6254 575.8 -6.8 656 6259 done -0.51 - - 2695 - 1.90 0.057 2027 -635.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6575 598.1 -6.8 687 6579 roll -0.53 - - 2695 - 1.92 0.074 3229 626.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6606 600.1 -6.1 690 6611 done -0.57 0.10 0.110 2641 -540.0 1.90 0.057 2024 -634.2 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6941 631.1 -9.1 701 6947 roll -0.51 0.12 0.167 2668 225.0 1.95 0.073 3228 617.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6968 633.3 -7.8 701 6974 done -0.50 - - 2668 - 1.88 0.058 2036 -634.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7276 655.5 -7.0 712 7277 done -0.47 - - 2668 - - - 2035 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7580 677.0 -7.1 722 7584 roll -0.45 - - 2660 - 1.92 0.074 3236 625.5 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7622 680.2 -7.7 723 7627 done -0.45 0.12 0.150 2696 300.0 1.90 0.058 2032 -633.7 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7947 698.2 -5.6 734 7951 roll -0.48 - - 2696 - 1.92 0.074 3229 623.4 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7979 700.0 -5.6 735 7983 done -0.53 - - 2696 - 1.85 0.058 2048 -638.4 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8314 718.2 -5.3 746 8318 roll -0.56 - - 2696 - 1.90 0.074 3231 622.6 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8361 720.8 -5.4 747 8367 done -0.61 0.15 0.088 2628 -453.3 1.90 0.058 2027 -633.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8681 751.1 -10.0 758 8686 roll -0.54 0.15 0.161 2664 240.0 1.95 0.074 3229 616.4 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8707 753.3 -8.9 758 8715 done -0.53 - - 2663 - 1.88 0.058 2040 -632.4 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9016 774.3 -6.7 769 9020 roll -0.50 - - 2657 - 1.92 0.074 3235 622.4 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9042 776.1 -7.3 769 9048 done -0.50 - - 2657 - 1.88 0.059 2047 -631.9 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9350 798.7 -7.5 780 9355 roll -0.47 0.12 0.162 2692 291.7 1.92 0.074 3233 617.7 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9382 800.6 -5.8 781 9387 done -0.52 - - 2691 - 1.85 0.059 2054 -637.3 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9717 821.4 -6.6 792 9722 roll -0.55 - - 2691 - 1.90 0.074 3234 621.1 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9749 823.3 -5.8 793 9754 done -0.60 0.12 0.100 2626 -541.7 1.88 0.058 2046 -631.9 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10084 857.1 -10.2 804 10086 done -0.53 0.15 0.160 2668 280.0 - - 2044 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10387 879.5 -7.4 814 10388 done -0.53 - - 2668 - - - 2044 - -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10691 902.1 -7.5 824 10696 roll -0.53 - - 2662 - 1.92 0.074 3234 619.8 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10739 905.7 -7.9 825 10743 done -0.53 - - 2662 - 1.88 0.060 2051 -629.3 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11058 929.9 -7.4 836 11063 roll -0.52 - - 2654 - 1.92 0.076 3245 621.9 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11090 932.4 -7.8 837 11094 done -0.52 - - 2654 - 1.90 0.060 2047 -630.5 -122.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11425 958.3 -7.9 848 11430 roll -0.50 0.10 0.176 2675 210.0 1.92 0.075 3228 615.1 -122.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11467 961.5 -7.2 849 11472 done -0.53 - - 2675 - 1.85 0.059 2059 -631.9 -122.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11792 983.9 -7.0 860 11793 done -0.53 - - 2675 - - - 2057 - -122.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11882 begin apogee
11885 990.5 7.1 863 11994 done -0.22 0.30 0.128 2772 323.3 - - 1986 - - 107.55 1.226 3151 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
11994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11995 begin climb
11996 993.3 - 866 12112 roll 0.73 0.93 0.091 3085 336.6 2.10 0.067 767 -580.5 122.2 110.18 1.190 2650 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
12147 982.6 12.9 870 12153 done 0.49 0.28 0.183 3013 -257.1 2.12 0.059 2004 583.5 122.2 - - 2647 - - - - - - - - - - -
12478 951.0 9.3 881 12483 roll 0.35 0.20 0.167 2959 -270.0 2.05 0.071 3226 596.1 122.2 - - 2644 - - - - - - - - - - -
12579 942.8 8.2 884 12584 done 0.26 0.10 0.149 2935 -240.0 1.98 0.060 2021 -608.6 122.2 - - 2643 - - - - - - - - - - -
12909 925.0 5.2 895 12950 roll 0.29 - - 2935 - 2.05 0.071 3233 591.2 164.8 37.12 1.157 2476 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
12991 920.0 6.9 897 12998 done 0.26 - - 2935 - 2.05 0.061 2007 -598.0 164.8 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13300 901.8 6.0 908 13322 done 0.29 - - 2935 - - - 2007 - 187.8 21.17 1.122 2384 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
13603 881.8 6.9 918 13604 done 0.29 - - 2935 - - - 2007 - 187.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13907 859.7 7.3 928 13911 roll 0.29 - - 2935 - 2.05 0.071 758 -609.3 187.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13933 858.0 6.1 928 13955 done 0.34 - - 2935 - 2.03 0.062 2009 616.3 207.2 18.10 1.094 2305 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
14267 833.6 7.3 940 14272 roll 0.35 - - 2935 - 2.05 0.072 3236 598.5 207.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14320 829.0 9.1 941 14325 done 0.35 - - 2934 - 2.03 0.061 2000 -608.9 207.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14634 805.9 7.2 952 14635 done 0.37 - - 2934 - - - 1999 - 207.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14937 783.4 7.4 962 14942 roll 0.39 0.12 0.104 2986 433.3 2.05 0.073 3238 604.4 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14970 780.1 11.7 963 14974 done 0.31 0.12 0.139 2951 -291.7 2.00 0.061 2001 -618.5 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15304 751.5 8.4 974 15305 done 0.31 - - 2951 - - - 2001 - 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15608 727.7 7.3 984 15613 roll 0.31 - - 2951 - 2.05 0.073 3237 602.9 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15640 725.3 7.9 985 15644 done 0.30 - - 2954 - 1.95 0.061 2018 -625.1 207.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15975 703.3 6.0 996 15996 done 0.33 - - 2954 - - - 2018 - 230.0 20.10 1.025 2212 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
16278 686.4 5.6 1006 16314 roll 0.37 - - 2954 - 2.10 0.073 3241 582.4 263.6 29.88 1.021 2075 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
16341 682.9 6.8 1008 16345 done 0.37 - - 2955 - 2.03 0.060 2017 -603.0 264.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16676 663.5 6.0 1019 16698 done 0.41 - - 2955 - - - 2016 - 287.1 21.42 0.992 1979 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
16980 643.7 6.8 1029 16981 done 0.45 0.10 0.116 2997 420.0 - - 2015 - 288.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17283 612.3 10.5 1039 17284 done 0.41 - - 2997 - - - 2015 - 288.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17591 580.0 10.1 1061 17592 done 0.37 0.12 0.156 2964 -275.0 - - 2016 - 288.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17901 556.1 7.4 1091 17902 done 0.40 - - 2964 - - - 2016 - 288.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18212 533.9 6.9 1121 18212 done 0.42 - - 2965 - - - 2016 - 288.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18522 512.6 7.0 1151 18523 done 0.45 - - 2964 - - - 2016 - 288.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18833 490.0 8.0 1181 18834 done 0.48 0.12 0.101 3015 425.0 - - 2015 - 288.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19143 457.1 10.3 1211 19144 done 0.43 0.12 0.164 2982 -275.0 - - 2015 - 288.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19453 432.3 7.6 1241 19457 roll 0.43 - - 2982 - 2.03 0.073 3242 604.4 288.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19479 430.0 8.6 1243 19486 done 0.43 - - 2983 - 1.98 0.061 2010 -622.2 288.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19794 406.1 7.7 1274 19799 roll 0.43 - - 2984 - 2.03 0.071 762 -614.8 288.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19837 402.9 7.4 1278 19842 done 0.45 - - 2984 - 2.00 0.062 2017 627.5 288.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20159 378.0 7.7 1309 20163 roll 0.45 - - 2984 - 1.98 0.071 3235 615.2 288.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20211 373.5 8.9 1314 20216 done 0.45 - - 2985 - 1.95 0.061 2013 -626.7 288.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20532 348.1 8.4 1345 20543 roll 0.45 - - 2985 - 2.03 0.071 760 -617.2 288.8 3.78 0.568 1973 -1.9 0.119 - - - - - - - - -
20568 345.4 6.9 1348 20574 done 0.48 - - 2985 - 2.00 0.061 2016 628.0 288.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20883 318.9 8.5 1379 20888 roll 0.48 - - 2985 - 2.00 0.071 3238 611.0 288.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20931 314.3 9.3 1383 20938 done 0.48 - - 2985 - 1.95 0.060 2017 -626.2 288.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21248 286.9 8.8 1414 21251 roll 0.48 - - 2986 - 1.98 0.070 764 -632.8 288.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21283 283.8 9.2 1417 21290 done 0.51 - - 2986 - 1.98 0.059 2016 632.3 288.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21599 257.6 8.4 1448 21604 roll 0.51 - - 2986 - 2.00 0.071 3238 611.0 288.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21641 253.7 8.6 1452 21647 done 0.51 - - 2986 - 1.95 0.059 2013 -628.2 288.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21963 226.9 8.0 1483 21964 done 0.51 - - 2986 - - - 2012 - 288.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22274 203.4 7.1 1513 22275 done 0.51 - - 2986 - - - 2013 - 288.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22585 182.4 6.3 1543 22605 done 0.54 0.10 0.119 3032 460.0 - - 2013 - 304.3 15.43 0.712 1908 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
22914 150.0 10.2 1575 22915 done 0.50 - - 3032 - - - 2013 - 304.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23225 121.7 9.2 1605 23229 roll 0.46 0.15 0.148 2989 -286.7 1.98 0.070 3230 614.6 304.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23251 119.4 7.4 1607 23257 done 0.46 - - 2989 - 1.92 0.058 2016 -632.3 304.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23566 101.4 7.4 1638 23571 roll 0.53 - - 2989 - 2.00 0.067 765 -625.5 304.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23621 97.9 6.8 1645 23627 done 0.63 0.12 0.061 3053 533.3 1.98 0.059 2021 634.3 305.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23947 69.6 8.9 1706 23954 roll 0.61 - - 3053 - 1.95 0.071 3227 618.5 305.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23991 65.4 9.5 1714 23998 done 0.58 - - 3054 - 1.90 0.058 2018 -636.3 305.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24318 38.6 7.3 1775 24324 roll 0.56 - - 3054 - 2.00 0.067 760 -629.0 305.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24350 36.1 7.5 1781 24357 done 0.56 - - 3054 - 1.95 0.057 2011 641.5 305.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24677 17.5 3.5 1842 24756 roll 0.70 - - 3054 - 2.05 0.069 3237 598.0 394.4 71.53 0.604 1541 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
24798 10.4 6.6 1864 24810 done 0.77 0.08 0.068 3100 575.0 1.98 0.054 2017 -616.2 400.8 5.88 0.490 1516 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
24883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24883 begin surface coast
24915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24915 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.38 8.00 0.048 143 -369.6 - - 2014 - 402.29 - - 1510 - - - - - - - -