NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.77 of 150.00 AH used of 24V (28.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.86 of 100.00 AH used of 10V (19.14% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.47 - - 109 - - - 2187 - -136.3 -61.00 - 2730 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.1 11 115 done -0.47 11.60 0.213 3030 251.8 - - 2186 - -136.3 -14.55 - 3353 -42.8 - - - - - - - 24.52 - 26.21
420 54.6 -14.1 76 425 done -0.47 - - 3030 - - - 2186 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
731 91.6 -10.9 137 739 roll -0.47 - - 3030 - 2.20 0.051 793 -633.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.20 -
772 96.2 -11.6 144 778 done -0.47 - - 3023 - 2.22 0.051 2199 633.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.20 -
1084 130.7 -11.0 193 1094 roll -0.47 - - 3012 - 2.35 0.062 3615 602.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.00 -
1124 135.2 -11.2 197 1135 done -0.47 0.12 0.124 3049 308.3 2.28 0.043 2197 -621.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.24 25.41 -
1436 162.4 -8.1 218 1443 roll -0.47 - - 3041 - 2.33 0.063 3622 611.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.97 -
1464 164.9 -8.2 221 1473 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.043 2191 -622.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.40 -
1776 189.4 -7.5 242 1783 roll -0.47 - - 3040 - 2.22 0.050 803 -625.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.17 -
1807 191.6 -7.6 245 1814 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.050 2207 624.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.16 -
2119 216.3 -7.8 263 2125 roll -0.47 - - 3021 - 2.33 0.062 3609 601.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.96 -
2167 219.8 -8.2 265 2171 done -0.47 - - 3021 - 2.28 0.044 2196 -619.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.39 -
2470 248.4 -9.5 280 2471 done -0.47 - - 3021 - - - 2192 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2771 276.9 -9.6 295 2772 done -0.47 - - 3021 - - - 2192 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3070 306.8 -9.8 310 3075 roll -0.47 - - 3021 - 2.25 0.050 795 -620.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.13 -
3097 308.8 -9.7 311 3101 done -0.47 - - 3013 - 2.30 0.051 2200 610.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.11 -
3400 339.2 -9.5 326 3405 roll -0.47 - - 3002 - 2.35 0.063 3611 600.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.90 -
3447 343.0 -9.6 328 3452 done -0.47 0.15 0.120 3047 300.0 2.30 0.044 2193 -616.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.13 25.34 -
3751 364.7 -6.6 343 3752 done -0.47 - - 3047 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4050 385.2 -6.5 358 4055 roll -0.47 - - 3047 - 2.25 0.051 792 -620.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.09 -
4079 386.5 -6.5 359 4087 done -0.47 - - 3040 - 2.33 0.052 2210 608.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.08 -
4389 410.0 -7.2 373 4395 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.065 3620 600.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.85 -
4427 412.3 -7.2 374 4432 done -0.47 - - 3030 - 2.30 0.044 2195 -619.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.32 -
4741 436.4 -7.3 385 4742 done -0.47 - - 3030 - - - 2193 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5040 457.3 -7.1 395 5041 done -0.47 - - 3029 - - - 2193 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5340 479.4 -7.6 405 5345 roll -0.47 - - 3020 - 2.38 0.064 3609 595.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.83 -
5388 481.9 -7.8 406 5392 done -0.47 - - 3020 - 2.30 0.045 2190 -617.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.30 -
5691 509.1 -8.5 416 5692 done -0.47 - - 3020 - - - 2189 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5990 533.6 -8.2 426 5991 done -0.47 - - 3020 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6290 558.1 -8.1 436 6291 done -0.47 - - 3020 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6591 582.0 -7.9 446 6592 done -0.47 - - 3021 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6890 605.1 -7.6 456 6896 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.065 3604 594.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.79 -
6938 607.5 -7.6 457 6943 done -0.47 0.12 0.120 3047 300.0 2.28 0.045 2202 -614.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.11 25.26 -
7241 627.0 -6.0 467 7242 done -0.47 - - 3047 - - - 2200 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7540 645.5 -6.4 477 7541 done -0.47 - - 3047 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7840 665.7 -6.9 487 7846 roll -0.47 - - 3040 - 2.38 0.067 3608 592.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.75 -
7888 667.9 -7.0 488 7892 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.046 2194 -614.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.24 -
8191 692.3 -7.9 498 8192 done -0.47 - - 3040 - - - 2193 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8490 715.4 -7.8 508 8491 done -0.47 - - 3040 - - - 2193 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8790 738.0 -7.5 518 8796 roll -0.47 - - 3030 - 2.40 0.067 3609 590.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.70 -
8821 740.2 -7.4 519 8826 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.047 2207 -614.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.21 -
9150 765.2 -7.5 530 9151 done -0.47 - - 3030 - - - 2205 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9450 787.1 -7.2 540 9451 done -0.47 - - 3030 - - - 2205 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9752 807.3 -6.5 550 9756 roll -0.47 - - 3021 - 2.33 0.067 3608 602.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.68 -
9808 810.8 -6.7 552 9812 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.047 2195 -614.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.19 -
10121 833.1 -6.9 563 10122 done -0.47 - - 3021 - - - 2193 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10422 853.9 -7.1 573 10426 roll -0.47 - - 3011 - 2.40 0.067 3607 589.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.66 -
10490 858.4 -7.2 575 10497 done -0.47 0.12 0.119 3048 308.3 2.30 0.047 2194 -614.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.02 25.16 -
10811 878.0 -6.0 586 10812 done -0.47 - - 3048 - - - 2192 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11112 895.9 -6.0 596 11117 roll -0.47 - - 3040 - 2.40 0.067 3609 590.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.64 -
11149 897.8 -5.9 597 11153 done -0.47 - - 3041 - 2.30 0.048 2198 -613.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.15 -
11461 917.4 -6.1 608 11463 done -0.47 - - 3040 - - - 2196 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11763 935.3 -5.9 618 11767 roll -0.47 - - 3031 - 2.35 0.068 3608 600.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.60 -
11799 936.4 -5.9 619 11804 done -0.47 - - 3030 - 2.30 0.048 2199 -612.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.13 -
12101 956.1 -6.1 629 12103 done -0.47 - - 3031 - - - 2197 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12402 973.9 -5.8 639 12407 roll -0.47 - - 3022 - 2.35 0.067 3607 600.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.60 -
12449 975.6 -5.7 640 12453 done -0.47 - - 3022 - 2.30 0.048 2200 -611.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.11 -
12688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12688 begin apogee
12695 991.0 -5.8 648 12827 done -0.22 0.30 0.105 3125 343.3 - - 2339 - - 125.85 1.152 2793 -4.4 0.426 - - - - - - 25.36 - 22.61
12827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12828 begin climb
12832 994.1 - 652 12969 done 0.47 0.65 0.069 3347 341.5 - - 2339 - 136.3 133.90 1.118 2238 -4.1 0.415 - - - - - - 24.34 - 21.83
13261 965.6 7.9 667 13262 done 0.47 - - 3347 - - - 2339 - 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13561 942.1 7.7 677 13562 done 0.47 - - 3347 - - - 2339 - 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13861 919.7 7.4 687 13867 roll 0.47 - - 3357 - 2.33 0.057 925 -606.9 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.34 -
13891 917.4 7.3 688 13897 done 0.47 - - 3357 - 2.30 0.057 2321 607.0 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.35 -
14221 891.7 7.9 699 14227 roll 0.47 - - 3357 - 2.38 0.068 3736 594.5 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.18 -
14300 886.3 8.5 701 14310 done 0.47 - - 3367 - 2.30 0.050 2324 -613.9 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.45 -
14611 858.3 8.4 712 14617 roll 0.47 - - 3378 - 2.30 0.057 922 -609.6 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.24 -
14649 855.7 8.5 713 14654 done 0.47 0.12 0.145 3346 -266.7 2.33 0.057 2330 604.3 136.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.11 25.25 -
14964 830.6 7.7 724 14969 roll 0.47 - - 3347 - 2.38 0.070 3739 592.0 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.06 -
15012 828.1 7.9 725 15016 done 0.47 - - 3354 - 2.30 0.050 2326 -614.3 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.39 -
15313 800.7 8.4 735 15319 roll 0.47 - - 3365 - 2.33 0.057 918 -604.3 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.18 -
15362 798.3 8.3 736 15371 done 0.47 - - 3365 - 2.33 0.057 2324 603.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.18 -
15673 769.5 8.7 747 15674 done 0.47 - - 3365 - - - 2324 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15973 743.9 8.5 757 15979 roll 0.47 - - 3365 - 2.38 0.068 3732 591.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 24.98 -
16004 741.0 8.7 758 16009 done 0.47 - - 3375 - 2.28 0.050 2328 -615.8 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.33 -
16334 710.7 9.1 769 16339 roll 0.47 - - 3386 - 2.30 0.057 924 -610.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.11 -
16363 707.9 9.1 770 16370 done 0.47 0.10 0.115 3352 -340.0 2.30 0.057 2320 607.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 24.92 25.12 -
16693 682.3 7.7 781 16699 roll 0.47 - - 3352 - 2.40 0.068 3737 590.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 24.94 -
16732 679.7 7.7 782 16738 done 0.47 - - 3359 - 2.33 0.050 2318 -609.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.29 -
17053 654.3 7.6 793 17059 roll 0.47 - - 3369 - 2.30 0.057 922 -607.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.07 -
17091 651.9 7.6 794 17095 done 0.47 - - 3369 - 2.33 0.056 2326 602.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.08 -
17404 626.9 7.7 805 17409 roll 0.47 - - 3369 - 2.38 0.069 3732 590.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 24.89 -
17452 624.3 7.8 806 17457 done 0.47 0.12 0.145 3348 -175.0 2.33 0.050 2317 -607.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.06 25.27 -
17754 603.1 6.3 816 17774 roll 0.48 - - 3356 - 2.33 0.057 920 -599.6 154.7 15.43 0.884 2162 -3.8 0.294 - - - - - - - 25.21 23.78
17805 600.0 6.2 817 17834 done 0.49 - - 3356 - 2.30 0.057 2323 610.0 174.2 19.50 0.894 2083 -4.1 0.306 - - - - - - - 25.26 23.56
18133 575.6 7.5 828 18134 done 0.49 - - 3356 - - - 2323 - 174.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18434 554.0 7.1 838 18439 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.057 926 -612.7 174.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.20 -
18473 552.0 7.0 839 18479 done 0.49 - - 3365 - 2.33 0.056 2333 603.9 175.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.20 -
18794 526.8 7.8 850 18795 done 0.49 - - 3365 - - - 2333 - 175.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19093 502.3 8.3 860 19094 done 0.49 - - 3365 - - - 2333 - 175.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19395 477.3 8.4 870 19396 done 0.49 - - 3365 - - - 2333 - 175.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19693 452.2 8.3 880 19699 roll 0.49 - - 3375 - 2.35 0.056 906 -607.2 175.2 - - 2076 - - - - - - - - - 25.06 -
19731 449.9 8.1 881 19735 done 0.49 - - 3375 - 2.35 0.055 2325 603.8 175.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.08 -
20045 424.1 7.8 892 20049 roll 0.49 - - 3375 - 2.38 0.068 3739 594.1 175.2 - - 2076 - - - - - - - - - 24.87 -
20073 421.5 7.9 893 20080 done 0.49 0.12 0.141 3353 -183.3 2.33 0.048 2324 -607.3 175.2 - - 2074 - - - - - - - - 25.08 25.27 -
20404 401.4 5.8 904 20436 roll 0.50 - - 3360 - 2.35 0.057 917 -598.7 205.0 27.45 0.800 1958 -4.2 0.239 - - - - - - - 25.20 23.71
20475 397.0 6.1 907 20501 done 0.51 - - 3361 - 2.30 0.055 2319 609.6 227.2 21.42 0.762 1866 -4.3 0.252 - - - - - - - 25.29 23.62
20804 374.1 7.0 923 20806 done 0.51 - - 3360 - - - 2318 - 227.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21105 352.0 7.7 938 21110 roll 0.51 - - 3369 - 2.30 0.056 919 -608.3 227.2 - - 1859 - - - - - - - - - 25.21 -
21165 347.4 7.7 941 21170 done 0.51 - - 3369 - 2.30 0.055 2325 611.3 227.2 - - 1858 - - - - - - - - - 25.22 -
21484 320.3 8.4 957 21486 done 0.51 - - 3369 - - - 2325 - 227.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21784 295.7 8.0 972 21790 roll 0.51 - - 3376 - 2.33 0.057 919 -603.4 227.2 - - 1858 - - - - - - - - - 25.11 -
21813 294.1 8.0 973 21817 done 0.51 - - 3377 - 2.33 0.055 2328 604.7 227.2 - - 1858 - - - - - - - - - 25.14 -
22114 266.6 9.1 988 22116 done 0.51 - - 3377 - - - 2328 - 227.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22416 240.7 8.3 1003 22420 roll 0.51 - - 3387 - 2.33 0.056 919 -604.7 227.2 - - 1858 - - - - - - - - - 25.06 -
22463 237.4 8.2 1005 22467 done 0.51 - - 3386 - 2.33 0.054 2326 603.9 227.2 - - 1857 - - - - - - - - - 25.09 -
22766 211.9 8.2 1020 22770 roll 0.51 - - 3386 - 2.33 0.067 3735 604.7 227.2 - - 1857 - - - - - - - - - 24.88 -
22805 208.2 8.6 1022 22811 done 0.51 0.10 0.111 3361 -250.0 2.30 0.047 2321 -614.8 227.2 - - 1857 - - - - - - - - 25.03 25.29 -
23123 185.3 7.5 1041 23130 roll 0.51 - - 3369 - 2.25 0.056 910 -627.1 227.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.03 -
23199 179.0 8.1 1049 23209 done 0.51 - - 3369 - 2.35 0.054 2334 606.0 227.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.06 -
23511 151.5 9.0 1070 23512 done 0.51 - - 3369 - - - 2334 - 227.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23810 128.0 7.1 1090 23818 roll 0.51 - - 3376 - 2.33 0.054 919 -607.3 227.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.03 -
23870 124.0 6.6 1096 23889 done 0.51 - - 3376 - 2.30 0.054 2328 612.6 237.9 9.27 0.566 1823 -3.6 0.088 - - - - - - - 25.06 24.01
24193 101.4 6.1 1152 24223 roll 0.52 - - 3384 - 2.33 0.054 917 -605.6 261.2 21.35 0.604 1727 -4.5 0.085 - - - - - - - 25.34 23.96
24282 95.1 7.3 1168 24289 done 0.52 - - 3384 - 2.25 0.054 2325 625.8 261.2 - - 1725 - - - - - - - - - 25.38 -
24595 74.2 6.2 1229 24619 roll 0.53 - - 3385 - 2.30 0.064 3734 612.6 281.9 18.42 0.581 1642 -4.5 0.065 - - - - - - - 25.34 24.02
24662 69.4 7.2 1241 24669 done 0.53 - - 3391 - 2.22 0.047 2314 -639.6 281.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.52 -
24975 48.9 6.7 1302 24989 roll 0.53 - - 3393 - 2.30 0.054 914 -608.7 290.9 8.50 0.516 1607 -3.9 0.041 - - - - - - - 25.45 24.06
25048 44.4 5.7 1315 25083 done 0.55 - - 3393 - 2.22 0.053 2326 636.0 324.8 29.67 0.569 1469 -4.7 0.041 - - - - - - - 25.41 24.00
25391 24.5 5.8 1381 25423 roll 0.56 - - 3393 - 2.33 0.054 923 -602.1 355.0 25.65 0.554 1345 -4.8 0.024 - - - - - - - 25.37 24.01
25451 21.2 5.3 1391 25493 done 0.58 - - 3394 - 2.22 0.052 2331 634.2 397.9 35.47 0.536 1172 -4.9 0.022 - - - - - - - 25.40 23.95
25656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25656 begin surface coast
25694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25694 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.46 8.40 0.025 113 -390.6 0.20 0.076 2192 -695.0 400.82 - - 1161 - - - - - - - -