NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 192.82 of 350.00 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 71 VBD -0.59 - - 387 - - - 2411 - -116.8 -37.38 - 2368 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.3 4 132 roll -0.59 12.45 0.358 3129 220.2 2.62 0.093 985 -544.3 -116.8 -27.67 - 3337 -35.0 - - - - - - - 13.64 14.02 14.39
177 13.9 -15.0 14 186 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.073 2394 552.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
427 45.9 -12.0 39 435 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3807 543.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
548 60.6 -10.2 51 557 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.059 2391 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
798 83.8 -8.8 76 807 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.086 3820 539.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.80 -
910 94.5 -9.9 87 919 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.058 2395 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1161 116.8 -8.5 112 1170 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.085 3821 538.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.75 -
1284 127.3 -8.4 124 1294 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.058 2403 -560.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
1534 146.4 -7.1 149 1543 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1785 165.9 -8.4 174 1792 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2036 185.7 -7.2 199 2044 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2285 203.3 -6.4 224 2292 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2535 219.7 -6.6 249 2545 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.085 3820 535.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2587 223.3 -6.9 254 2596 done -0.59 - - 3134 - 2.55 0.059 2395 -558.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
2837 240.1 -7.0 279 2844 done -0.59 - - 3129 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3097 259.0 -7.4 297 3105 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.086 3823 536.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
3147 262.7 -7.4 302 3156 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.059 2390 -562.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3462 285.1 -7.3 313 3467 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3757 306.3 -6.9 323 3760 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4058 327.5 -7.0 333 4066 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.087 3813 534.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
4136 333.1 -6.8 341 4146 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2407 -555.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.79 -
4452 353.9 -6.6 352 4455 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4748 373.9 -6.8 362 4751 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5047 395.3 -7.2 372 5051 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5348 416.7 -7.0 382 5355 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.088 3820 534.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
5427 422.3 -7.0 390 5436 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.060 2394 -559.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
5742 443.2 -6.7 401 5745 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6037 463.3 -6.8 411 6040 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6338 482.7 -6.4 421 6346 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3810 532.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
6406 487.4 -6.6 428 6414 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2398 -553.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6732 509.0 -6.9 440 6736 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7028 528.7 -6.5 450 7031 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7327 547.7 -6.3 460 7330 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7629 566.3 -6.3 470 7639 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.090 3800 530.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.70 -
7669 569.0 -6.4 474 7677 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2403 -552.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7996 589.4 -6.4 486 7999 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8290 608.9 -6.5 496 8293 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8592 627.4 -5.8 506 8596 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8890 643.6 -5.3 516 8893 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9191 659.1 -5.1 526 9198 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.089 3820 531.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.74 -
9281 664.1 -5.6 535 9289 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2395 -552.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
9614 682.5 -5.7 548 9617 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9912 701.5 -6.6 558 9915 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10210 721.9 -6.9 568 10213 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10512 743.7 -7.3 578 10520 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3809 530.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
10610 751.1 -7.5 588 10617 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.064 2391 -549.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
10936 771.1 -5.9 600 10939 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11232 787.7 -5.2 610 11235 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11532 802.5 -5.0 620 11536 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11832 816.9 -5.0 630 11835 done -0.59 - - 3130 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12132 832.9 -5.4 640 12139 roll -0.59 - - 3129 - 2.70 0.091 3809 527.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12180 835.9 -6.3 645 12190 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.066 2392 -549.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
12495 854.0 -6.1 656 12498 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12793 871.7 -5.9 666 12796 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13091 889.5 -6.0 676 13094 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13393 905.8 -5.3 686 13396 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13691 921.3 -5.3 696 13694 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13993 937.7 -5.4 706 13996 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14291 953.2 -5.1 716 14298 roll -0.59 - - 3129 - 2.70 0.093 3813 526.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
14340 955.9 -5.5 721 14350 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.067 2404 -546.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
14657 971.8 -5.4 732 14659 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14951 987.6 -5.4 742 14955 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
15006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15006 begin apogee
15019 990.8 -5.3 744 15131 done -0.25 0.38 0.160 3238 286.8 - - 2312 - - 107.18 1.911 2857 -4.4 0.441 - - - - - - 13.55 - 12.83
15134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15135 begin climb
15139 993.8 - 748 15260 done 0.59 0.88 0.108 3519 319.3 - - 2312 - 116.8 112.80 1.883 2385 -4.2 0.430 - - - - - - 13.75 - 12.62
15551 968.7 7.7 762 15561 roll 0.59 - - 3519 - 2.65 0.090 3747 541.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.00 -
15601 964.3 8.6 767 15612 done 0.59 - - 3516 - 2.53 0.068 2342 -555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
15918 939.7 7.9 778 15927 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16216 916.0 7.9 788 16226 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.084 917 -551.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
16267 911.7 7.6 793 16279 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.074 2339 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.05 -
16581 889.5 7.0 804 16591 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3736 541.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
16632 885.4 7.2 809 16644 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.068 2326 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
16946 863.8 7.0 820 16955 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17248 843.1 6.9 830 17258 roll 0.59 - - 3516 - 2.55 0.086 924 -549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
17348 835.7 7.1 840 17360 done 0.59 - - 3516 - 2.50 0.074 2323 559.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
17676 814.5 6.5 852 17686 roll 0.61 - - 3519 - 2.62 0.092 3736 539.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
17746 808.9 7.9 859 17756 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.068 2331 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
18068 787.7 6.5 871 18077 done 0.62 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18373 768.4 6.4 881 18383 roll 0.64 - - 3520 - 2.58 0.085 919 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
18443 763.5 6.5 888 18454 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.074 2331 553.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.96 -
18767 742.7 6.6 900 18777 roll 0.67 - - 3517 - 2.62 0.091 3741 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18817 738.9 7.0 905 18829 done 0.67 - - 3520 - 2.55 0.069 2333 -552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
19134 718.3 6.5 916 19143 done 0.69 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19433 698.8 6.4 926 19443 done 0.71 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19734 679.0 6.5 936 19744 done 0.73 0.12 0.146 3568 391.7 - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.04 - -
20033 655.6 7.8 946 20042 done 0.73 - - 3567 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20334 633.2 7.2 956 20343 done 0.73 - - 3568 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20633 612.9 6.6 966 20643 roll 0.74 - - 3568 - 2.70 0.091 3747 525.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
20695 608.0 7.7 972 20705 done 0.74 - - 3578 - 2.60 0.068 2321 -548.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
21026 583.6 7.5 985 21037 roll 0.74 - - 3588 - 2.58 0.081 923 -541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
21079 579.5 8.0 990 21090 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.073 2335 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
21392 553.6 8.5 1001 21402 roll 0.74 - - 3588 - 2.67 0.091 3747 528.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
21464 546.5 9.7 1008 21474 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.068 2336 -546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
21785 519.1 8.3 1020 21794 done 0.74 - - 3592 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22091 494.0 8.3 1030 22100 done 0.74 - - 3592 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22389 470.0 7.9 1040 22399 roll 0.74 - - 3592 - 2.60 0.082 916 -546.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
22481 462.6 7.7 1049 22492 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.072 2333 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
22813 437.2 7.6 1062 22822 done 0.74 - - 3592 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23118 414.6 7.2 1072 23128 roll 0.74 - - 3592 - 2.65 0.090 3752 535.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
23168 410.0 8.5 1077 23180 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.065 2324 -553.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23484 386.1 7.8 1088 23493 done 0.74 - - 3591 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23783 362.4 8.0 1098 23793 done 0.74 - - 3592 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24086 340.3 7.2 1108 24095 done 0.74 - - 3592 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24384 318.8 7.2 1118 24393 done 0.74 - - 3592 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24684 298.1 6.6 1128 24695 roll 0.75 - - 3593 - 2.70 0.089 3745 526.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
24795 289.6 7.5 1139 24805 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.066 2323 -551.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
25112 269.5 6.6 1150 25122 roll 0.77 - - 3601 - 2.58 0.077 916 -545.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
25215 262.1 6.7 1160 25225 done 0.78 - - 3601 - 2.58 0.069 2334 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
25526 241.0 7.1 1179 25537 roll 0.78 - - 3601 - 2.62 0.086 3736 535.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
25623 233.3 8.6 1188 25634 done 0.78 - - 3601 - 2.55 0.064 2330 -551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
25876 212.4 8.4 1213 25887 done 0.78 - - 3601 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26130 193.4 6.7 1238 26141 roll 0.80 - - 3601 - 2.67 0.086 3742 528.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
26226 186.6 7.4 1247 26236 done 0.80 - - 3601 - 2.55 0.063 2333 -552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
26478 171.6 5.5 1272 26488 done 0.83 - - 3602 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26729 155.7 6.2 1297 26741 roll 0.85 - - 3601 - 2.67 0.086 3744 528.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
26792 151.4 7.3 1303 26803 done 0.85 - - 3604 - 2.58 0.062 2324 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
27044 137.3 5.2 1328 27094 roll 0.89 - - 3604 - 2.55 0.079 927 -547.8 167.0 39.55 0.877 2176 -5.0 0.152 - - - - - - - 14.14 13.46
27155 130.6 6.7 1339 27166 done 0.90 - - 3603 - 2.50 0.069 2341 565.6 167.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.06 -
27407 111.0 8.2 1364 27418 roll 0.90 - - 3604 - 2.58 0.078 919 -551.2 167.0 - - 2176 - - - - - - - - - 13.91 -
27502 103.8 8.2 1373 27514 done 0.90 - - 3604 - 2.53 0.069 2330 557.7 167.0 - - 2176 - - - - - - - - - 13.97 -
27756 85.6 6.2 1398 27766 roll 0.92 - - 3604 - 2.58 0.084 3737 545.3 167.0 - - 2177 - - - - - - - - - 13.89 -
27887 76.3 7.3 1411 27898 done 0.92 - - 3604 - 2.53 0.062 2322 -559.3 167.0 - - 2179 - - - - - - - - - 13.96 -
28139 62.9 3.9 1436 28218 roll 0.98 0.12 0.139 3670 550.0 2.55 0.076 920 -549.8 249.2 64.38 0.768 1839 -5.3 0.084 - - - - - - 13.97 14.14 13.47
28305 54.8 6.7 1452 28316 done 0.99 - - 3669 - 2.50 0.067 2330 564.0 249.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.02 -
28558 34.5 8.3 1477 28570 roll 0.99 - - 3667 - 2.58 0.083 3744 548.1 249.2 - - 1844 - - - - - - - - - 13.93 -
28664 23.1 12.3 1487 28675 done 0.99 - - 3670 - 2.55 0.063 2318 -559.2 249.2 - - 1841 - - - - - - - - - 13.97 -
28853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28853 begin surface coast
28883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28883 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.11 9.65 0.070 393 40.7 0.15 0.128 2399 9126.7 350.04 44.47 0.095 1430 32.2 -0.108 - - - - - -