NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  766 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595408.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040115,211300,4722.574,-12618.271,92,1.6,92,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.4,67460,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  1000
GPS2  040115,212931,4722.646,-12618.166,14,2.0,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.024674 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28913,44.47,0.095,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.13,9.65,0.15,44.47,0.070,0.128,0.095,393,2399,1430,-9.11,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,14.10,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12611.47,040115,212127 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53186,1509
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  296128,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,177782784
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29039.50,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3692896 CURRENT  0.056,241.0,1
PM_FREEKB  38665728 GPS  050115,053425,4719.883,-12621.482,27,2.3,47,18.6
_24V_AH  12.6,192.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358106.46 nil000.00
Roll_motor186142334.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32319107798.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface449453.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2891852102.76
Iridium_during_xfer5501651145.27 PMAR153294792.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.30
TT8366810483.65
LPSleep209272591.22
TT8_Active6961091.86
TT8_Sampling3334281245.20
TT8_CF8129535596.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292610377.55
GPS_charging000.00
Compass2326022.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 388 2411 1544 1332 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.38 0.000 16386 0.000 0.000 387 2411 2368 2464 2273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 388 2410 2460 2260 3.1 -1.3 4 132 12.45 2.62 -27.67 0.000 18948 0.358 0.093 3129 985 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 13.64 14.02 14.39
177 -0.59 -116.8 3129 984 3379 3293 13.9 -15.0 14 186 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2394 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
427 -0.59 -116.8 3129 2394 3383 3293 45.9 -12.0 39 435 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3807 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
548 -0.59 -116.8 3129 3814 3383 3293 60.6 -10.2 51 557 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
798 -0.59 -116.8 3129 2387 3384 3293 83.8 -8.8 76 807 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3820 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
910 -0.59 -116.8 3128 3820 3383 3294 94.5 -9.9 87 919 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1161 -0.59 -116.8 3129 2390 3383 3294 116.8 -8.5 112 1170 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3821 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1284 -0.59 -116.8 3128 3821 3384 3294 127.3 -8.4 124 1294 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3129 2403 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1534 -0.59 -116.8 3128 2403 3384 3290 146.4 -7.1 149 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1785 -0.59 -116.8 3128 2408 3384 3294 165.9 -8.4 174 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2036 -0.59 -116.8 3129 2403 3384 3292 185.7 -7.2 199 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2285 -0.59 -116.8 3128 2403 3384 3294 203.3 -6.4 224 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2535 -0.59 -116.8 3128 2403 3384 3294 219.7 -6.6 249 2545 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3820 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2587 -0.59 -116.8 3129 3820 3384 3291 223.3 -6.9 254 2596 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3134 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2837 -0.59 -116.8 3129 2387 3384 3294 240.1 -7.0 279 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2390 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3097 -0.59 -116.8 3128 2390 3384 3294 259.0 -7.4 297 3105 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3823 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3147 -0.59 -116.8 3128 3823 3383 3294 262.7 -7.4 302 3156 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2390 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3462 -0.59 -116.8 3129 2387 3384 3294 285.1 -7.3 313 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3757 -0.59 -116.8 3128 2386 3383 3293 306.3 -6.9 323 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4058 -0.59 -116.8 3128 2385 3384 3292 327.5 -7.0 333 4066 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3813 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4136 -0.59 -116.8 3128 3811 3384 3292 333.1 -6.8 341 4146 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2407 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4452 -0.59 -116.8 3129 2403 3384 3291 353.9 -6.6 352 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4748 -0.59 -116.8 3129 2403 3384 3290 373.9 -6.8 362 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5047 -0.59 -116.8 3129 2404 3384 3289 395.3 -7.2 372 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5348 -0.59 -116.8 3128 2403 3384 3288 416.7 -7.0 382 5355 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3820 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5427 -0.59 -116.8 3129 3820 3383 3288 422.3 -7.0 390 5436 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2394 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5742 -0.59 -116.8 3128 2390 3384 3287 443.2 -6.7 401 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6037 -0.59 -116.8 3129 2390 3383 3287 463.3 -6.8 411 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2389 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6338 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3286 482.7 -6.4 421 6346 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3810 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6406 -0.59 -116.8 3129 3815 3383 3286 487.4 -6.6 428 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6732 -0.59 -116.8 3128 2395 3384 3286 509.0 -6.9 440 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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15006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15006 begin apogee
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15134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15135 begin climb
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state 28853 begin surface coast
28883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28883 begin surface