NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.79 of 150.00 AH used of 24V (93.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 100.00 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 95 VBD -1.02 - - 133 - - - 1984 - -195.5 -81.47 - 3081 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.6 15 129 roll -1.02 9.82 0.252 2505 241.5 2.00 0.077 3241 628.5 -195.5 -17.92 - 3949 -48.4 - - - - - - - - - -
273 65.6 -32.1 48 279 done -0.81 0.25 0.163 2578 292.0 1.98 0.053 2003 -625.3 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
598 137.6 -19.6 93 602 roll -0.72 0.15 0.176 2612 226.7 2.00 0.066 3226 611.5 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
673 149.4 -14.0 100 677 done -0.72 - - 2612 - 1.92 0.052 2004 -636.5 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
993 199.7 -15.4 131 997 roll -0.69 - - 2603 - 2.03 0.066 3249 613.3 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1051 208.5 -13.9 136 1058 done -0.69 - - 2603 - 1.98 0.051 2002 -629.8 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1367 258.7 -16.0 167 1372 roll -0.66 0.12 0.173 2629 216.7 2.00 0.067 3233 615.5 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1399 263.0 -12.7 170 1403 done -0.69 - - 2629 - 1.92 0.052 2006 -639.1 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1719 305.3 -13.1 201 1724 roll -0.69 - - 2620 - 2.03 0.068 3240 607.9 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1778 312.9 -13.2 206 1784 done -0.72 - - 2620 - 1.95 0.052 2005 -633.3 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2093 357.5 -14.5 237 2098 roll -0.72 - - 2613 - 2.03 0.068 3241 608.9 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2141 364.6 -14.3 241 2149 done -0.75 - - 2612 - 1.92 0.053 2017 -637.5 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2456 410.1 -14.5 272 2461 roll -0.75 - - 2605 - 2.00 0.069 3239 611.0 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2483 413.9 -15.1 274 2489 done -0.75 - - 2604 - 1.92 0.054 2020 -634.9 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2798 459.6 -14.0 305 2803 roll -0.75 - - 2597 - 2.00 0.069 3240 610.0 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2841 465.7 -14.1 309 2845 done -0.75 - - 2597 - 1.92 0.054 2020 -635.4 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3162 513.7 -15.2 340 3166 roll -0.73 - - 2593 - 1.98 0.070 3235 613.6 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3209 520.4 -13.2 344 3216 done -0.73 - - 2593 - 1.92 0.054 2014 -635.9 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3525 567.1 -14.8 375 3529 roll -0.71 - - 2585 - 1.98 0.069 3233 615.7 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3561 572.4 -14.6 378 3569 done -0.71 0.12 0.166 2617 266.7 1.90 0.055 2028 -634.2 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3886 610.8 -11.4 404 3890 roll -0.73 - - 2611 - 1.92 0.072 3228 625.0 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3917 614.4 -11.5 405 3922 done -0.76 - - 2611 - 1.90 0.056 2023 -634.2 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4252 656.5 -12.7 416 4257 roll -0.76 - - 2604 - 1.95 0.071 3238 623.1 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4295 661.8 -12.4 417 4299 done -0.79 - - 2604 - 1.90 0.056 2035 -633.2 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4619 703.1 -12.6 428 4624 roll -0.79 - - 2597 - 1.98 0.071 3240 608.6 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4646 706.6 -13.4 428 4652 done -0.79 - - 2597 - 1.90 0.056 2034 -634.7 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4954 748.5 -13.8 439 4959 roll -0.79 - - 2590 - 1.95 0.071 3240 618.5 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4980 752.1 -14.0 439 4987 done -0.79 - - 2590 - 1.90 0.056 2038 -632.6 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5289 795.1 -13.8 450 5293 roll -0.79 - - 2582 - 1.98 0.071 3245 609.6 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5326 800.1 -13.8 451 5331 done -0.79 - - 2582 - 1.90 0.057 2039 -634.7 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5656 847.1 -14.3 462 5661 roll -0.77 - - 2574 - 1.95 0.073 3233 612.3 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5682 850.8 -14.4 462 5688 done -0.77 - - 2574 - 1.90 0.057 2031 -632.6 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5991 896.4 -15.1 473 5995 roll -0.74 0.12 0.178 2599 208.3 1.95 0.073 3233 616.4 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6033 902.0 -12.5 474 6038 done -0.78 - - 2599 - 1.90 0.057 2029 -633.7 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6358 943.8 -12.8 485 6362 roll -0.78 - - 2592 - 1.92 0.073 3226 623.4 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6389 947.8 -12.4 486 6394 done -0.79 - - 2592 - 1.88 0.058 2039 -631.4 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6724 begin apogee
6726 991.1 12.6 497 6897 done -0.22 0.57 0.138 2776 322.8 - - 1997 - - 168.07 1.216 3150 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
6897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6897 begin climb
6898 996.8 - 502 7080 roll 1.02 1.20 0.077 3184 340.0 2.22 0.067 762 -556.3 195.5 175.12 1.177 2353 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
7100 971.6 23.9 508 7105 done 0.76 0.32 0.193 3103 -253.1 2.15 0.061 1995 573.5 195.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7414 911.7 18.7 519 7418 roll 0.60 0.22 0.183 3042 -277.3 2.10 0.069 3234 590.0 195.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
7521 894.3 15.9 522 7525 done 0.50 0.10 0.161 3019 -230.0 2.00 0.058 2019 -607.5 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7845 854.0 12.0 533 7855 roll 0.46 - - 3019 - 2.05 0.071 3242 596.6 201.3 5.53 0.855 2329 -2.9 0.306 - - - - - - - - -
7908 845.9 13.2 535 7913 done 0.40 0.15 0.150 2980 -260.0 2.00 0.058 2016 -613.0 201.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8243 815.0 8.9 546 8314 done 0.49 - - 2980 - - - 2015 - 279.3 69.38 1.095 2011 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
8607 781.3 9.5 558 8669 done 0.62 0.20 0.077 3058 390.0 - - 2015 - 343.4 57.30 1.065 1748 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
8971 723.3 16.3 570 8975 roll 0.58 - - 3067 - 2.08 0.068 760 -603.4 343.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9007 717.3 16.9 571 9013 done 0.55 0.15 0.160 3028 -260.0 2.08 0.060 2018 604.8 343.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9338 672.7 13.3 582 9338 done 0.55 - - 3028 - - - 2019 - 343.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9641 632.9 13.0 592 9646 roll 0.55 - - 3028 - 2.08 0.070 753 -608.7 343.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9678 628.4 11.3 593 9705 done 0.61 - - 3028 - 2.03 0.060 2006 617.2 366.1 18.80 0.964 1657 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10010 585.1 13.7 610 10010 done 0.61 - - 3028 - - - 2007 - 366.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10320 544.0 13.6 640 10323 roll 0.61 - - 3033 - 2.05 0.070 757 -609.8 366.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10351 539.8 13.4 643 10355 done 0.64 - - 3033 - 2.00 0.061 2002 622.5 366.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10671 495.5 14.7 674 10675 roll 0.64 - - 3033 - 2.05 0.070 3245 606.3 366.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10713 489.1 15.4 678 10718 done 0.64 - - 3037 - 2.03 0.061 1995 -615.8 366.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11035 440.8 15.0 709 11039 roll 0.64 - - 3043 - 2.00 0.070 757 -619.0 366.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11071 435.4 14.2 712 11078 done 0.66 - - 3043 - 2.00 0.058 2008 625.5 366.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11386 389.9 14.2 743 11391 roll 0.66 - - 3043 - 2.03 0.069 3241 607.4 366.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11418 385.4 14.7 746 11423 done 0.66 - - 3046 - 2.00 0.060 1998 -621.5 366.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11739 340.1 14.1 777 11744 roll 0.66 - - 3054 - 1.98 0.068 763 -623.7 366.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11782 334.4 13.2 781 11786 done 0.66 - - 3054 - 1.95 0.060 1997 632.8 366.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12102 287.1 15.0 812 12107 roll 0.65 - - 3054 - 2.00 0.069 3237 620.0 366.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12129 282.8 16.1 814 12135 done 0.63 - - 3059 - 2.00 0.059 1988 -624.5 366.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12444 234.6 14.3 845 12449 roll 0.60 - - 3068 - 1.95 0.068 763 -628.2 366.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12466 231.4 15.2 847 12470 done 0.58 0.08 0.143 3043 -312.5 1.95 0.060 2002 635.4 366.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12786 189.2 13.5 878 12791 roll 0.58 - - 3042 - 1.98 0.068 3234 622.2 366.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12812 185.6 14.1 880 12819 done 0.58 - - 3043 - 1.98 0.058 1995 -625.8 366.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13128 144.9 11.8 911 13143 roll 0.61 - - 3048 - 1.98 0.068 758 -624.7 375.1 9.88 0.668 1620 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
13175 139.4 11.7 915 13192 done 0.67 - - 3048 - 1.98 0.059 1999 626.8 386.6 11.40 0.662 1573 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
13501 101.1 10.9 947 13530 done 0.74 0.12 0.101 3105 475.0 - - 2000 - 417.7 26.25 0.663 1447 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
13849 49.8 14.3 1011 13856 roll 0.74 - - 3105 - 2.00 0.067 3229 614.5 417.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13876 46.0 14.0 1016 13882 done 0.74 - - 3110 - 1.98 0.058 1996 -622.7 417.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14203 8.8 9.7 1077 14259 roll 0.87 - - 3109 - 2.05 0.068 3225 599.5 477.8 48.53 0.601 1201 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
14267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14267 begin surface coast
14299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14299 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.39 8.00 0.044 138 -371.4 - - 1994 - 479.32 - - 1195 - - - - - - - -