• Previous call tries 3 | • 9.60 of 150.00 AH used of 24V (93.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.11 of 100.00 AH used of 10V (94.89% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 92 | VBD | -1.02 | - | - | 132 | - | - | - | 2009 | - | -195.5 | -79.12 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.3 | -6.8 | 14 | 127 | roll | -1.02 | 9.82 | 0.251 | 2508 | 242.0 | 2.00 | 0.077 | 3237 | 614.0 | -195.5 | -15.48 | - | 3951 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 53.9 | -39.9 | 39 | 234 | done | -0.77 | 0.30 | 0.166 | 2594 | 286.7 | 1.98 | 0.051 | 1999 | -625.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
554 | 126.2 | -18.3 | 88 | 556 | done | -0.70 | 0.10 | 0.193 | 2619 | 250.0 | - | - | 1995 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 173.8 | -15.2 | 118 | 869 | roll | -0.68 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.067 | 3236 | 611.3 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | 176.9 | -15.2 | 120 | 890 | done | -0.67 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.051 | 1989 | -629.8 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1207 | 226.4 | -15.9 | 151 | 1211 | roll | -0.65 | - | - | 2604 | - | 2.03 | 0.065 | 3237 | 614.8 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 237.6 | -14.7 | 158 | 1285 | done | -0.65 | 0.12 | 0.151 | 2638 | 283.3 | 1.95 | 0.051 | 1999 | -634.9 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 280.2 | -13.2 | 189 | 1606 | roll | -0.67 | - | - | 2633 | - | 1.98 | 0.067 | 3233 | 623.2 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1628 | 283.7 | -13.9 | 191 | 1634 | done | -0.71 | - | - | 2633 | - | 1.95 | 0.051 | 1996 | -634.4 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1943 | 324.3 | -12.5 | 222 | 1948 | roll | -0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.067 | 3232 | 618.0 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1991 | 330.2 | -12.3 | 226 | 1997 | done | -0.77 | - | - | 2625 | - | 1.92 | 0.052 | 2007 | -638.0 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2306 | 370.1 | -12.4 | 257 | 2311 | roll | -0.77 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.068 | 3233 | 613.0 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 377.3 | -12.0 | 262 | 2371 | done | -0.80 | - | - | 2616 | - | 1.92 | 0.052 | 2009 | -637.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | 420.4 | -13.8 | 293 | 2685 | roll | -0.80 | - | - | 2609 | - | 2.00 | 0.068 | 3233 | 612.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2734 | 427.4 | -13.8 | 298 | 2738 | done | -0.82 | - | - | 2609 | - | 1.90 | 0.054 | 2018 | -639.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 473.4 | -14.0 | 329 | 3059 | roll | -0.82 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.069 | 3242 | 612.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 479.4 | -13.8 | 333 | 3101 | done | -0.82 | - | - | 2603 | - | 1.95 | 0.054 | 2004 | -634.9 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 526.5 | -14.0 | 364 | 3422 | roll | -0.82 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.071 | 3233 | 614.5 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 533.0 | -13.0 | 368 | 3473 | done | -0.83 | - | - | 2598 | - | 1.92 | 0.054 | 2012 | -635.9 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3781 | 577.0 | -13.9 | 399 | 3781 | done | -0.83 | - | - | 2598 | - | - | - | 2008 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4108 | 620.8 | -13.1 | 421 | 4113 | roll | -0.83 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.070 | 3235 | 613.5 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | 633.0 | -11.6 | 424 | 4209 | done | -0.83 | - | - | 2591 | - | 1.92 | 0.055 | 2012 | -637.0 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 676.5 | -12.8 | 435 | 4544 | roll | -0.82 | - | - | 2582 | - | 1.98 | 0.071 | 3230 | 615.2 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 686.4 | -12.8 | 437 | 4624 | done | -0.82 | - | - | 2583 | - | 1.90 | 0.055 | 2023 | -635.3 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4939 | 728.9 | -13.3 | 448 | 4943 | roll | -0.79 | - | - | 2574 | - | 1.95 | 0.071 | 3228 | 617.9 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4986 | 735.3 | -13.1 | 449 | 4990 | done | -0.79 | - | - | 2574 | - | 1.90 | 0.056 | 2023 | -634.2 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5305 | 780.8 | -14.2 | 460 | 5310 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.176 | 2600 | 216.7 | 1.95 | 0.071 | 3226 | 616.9 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5364 | 788.0 | -11.8 | 461 | 5370 | done | -0.79 | - | - | 2599 | - | 1.88 | 0.057 | 2030 | -636.2 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5672 | 826.6 | -12.8 | 472 | 5677 | roll | -0.79 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.072 | 3236 | 609.1 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 834.1 | -12.2 | 473 | 5737 | done | -0.82 | - | - | 2594 | - | 1.88 | 0.057 | 2037 | -637.8 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 873.9 | -12.9 | 484 | 6044 | roll | -0.82 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.072 | 3241 | 608.1 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 879.9 | -13.3 | 485 | 6091 | done | -0.84 | - | - | 2587 | - | 1.90 | 0.057 | 2038 | -633.2 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | 922.1 | -13.5 | 496 | 6411 | roll | -0.84 | - | - | 2579 | - | 1.92 | 0.073 | 3240 | 626.0 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6453 | 928.6 | -13.6 | 497 | 6458 | done | -0.84 | - | - | 2579 | - | 1.90 | 0.057 | 2036 | -633.7 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | 973.5 | -14.1 | 508 | 6777 | roll | -0.82 | - | - | 2570 | - | 1.95 | 0.073 | 3240 | 617.4 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6804 | 978.0 | -14.1 | 509 | 6809 | done | -0.82 | - | - | 2570 | - | 1.90 | 0.057 | 2037 | -633.2 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6899 | 991.6 | 14.7 | 512 | 7072 | done | -0.22 | 0.65 | 0.141 | 2777 | 318.5 | - | - | 1996 | - | - | 171.57 | 1.216 | 3150 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7074 | 997.2 | - | 517 | 7255 | done | 1.02 | 1.20 | 0.077 | 3175 | 331.7 | - | - | 1996 | - | 195.5 | 175.65 | 1.178 | 2353 | -4.5 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 905.6 | 24.0 | 533 | 7562 | roll | 0.76 | 0.30 | 0.206 | 3103 | -240.0 | 2.10 | 0.069 | 3232 | 588.6 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7626 | 891.0 | 20.5 | 535 | 7631 | done | 0.59 | 0.22 | 0.172 | 3045 | -263.6 | 2.03 | 0.058 | 2009 | -602.5 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7956 | 843.2 | 14.3 | 546 | 7961 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.179 | 3012 | -275.0 | 2.05 | 0.071 | 3231 | 596.1 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8014 | 835.1 | 13.6 | 547 | 8021 | done | 0.46 | - | - | 3019 | - | 2.03 | 0.058 | 1998 | -607.4 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8323 | 796.6 | 12.2 | 558 | 8328 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.183 | 2988 | -258.3 | 2.05 | 0.071 | 3229 | 600.5 | 196.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8381 | 789.6 | 12.4 | 559 | 8388 | done | 0.42 | - | - | 2993 | - | 1.98 | 0.058 | 2012 | -614.6 | 196.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8690 | 754.8 | 11.3 | 570 | 8712 | done | 0.43 | - | - | 2993 | - | - | - | 2012 | - | 218.3 | 20.77 | 1.038 | 2260 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8993 | 721.8 | 10.9 | 580 | 9027 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.070 | 758 | -591.5 | 250.8 | 28.95 | 1.029 | 2127 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9057 | 715.0 | 11.1 | 582 | 9089 | done | 0.52 | - | - | 3002 | - | 2.05 | 0.058 | 2009 | 610.2 | 277.4 | 24.83 | 1.004 | 2018 | -4.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9391 | 676.2 | 11.8 | 593 | 9401 | done | 0.53 | - | - | 3002 | - | - | - | 2009 | - | 286.7 | 8.95 | 0.904 | 1981 | -4.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9694 | 640.3 | 11.6 | 603 | 9709 | done | 0.55 | - | - | 3002 | - | - | - | 2009 | - | 300.9 | 13.93 | 0.945 | 1923 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9998 | 607.6 | 10.3 | 613 | 10043 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.090 | 3072 | 466.7 | 2.12 | 0.071 | 762 | -588.2 | 345.5 | 39.65 | 0.969 | 1741 | -4.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10070 | 597.0 | 16.3 | 616 | 10074 | done | 0.58 | 0.10 | 0.143 | 3041 | -310.0 | 2.08 | 0.058 | 2015 | 602.4 | 345.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10390 | 552.0 | 14.3 | 647 | 10395 | roll | 0.58 | - | - | 3048 | - | 2.10 | 0.070 | 760 | -597.6 | 345.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10416 | 548.3 | 14.3 | 649 | 10423 | done | 0.58 | - | - | 3048 | - | 2.05 | 0.059 | 2017 | 613.2 | 345.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10732 | 500.5 | 15.5 | 680 | 10733 | done | 0.56 | - | - | 3048 | - | - | - | 2018 | - | 345.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11043 | 452.7 | 15.5 | 710 | 11047 | roll | 0.54 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.070 | 762 | -612.7 | 345.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11084 | 446.0 | 16.0 | 714 | 11090 | done | 0.54 | - | - | 3054 | - | 2.00 | 0.059 | 2004 | 621.0 | 345.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11406 | 395.5 | 15.3 | 745 | 11410 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.171 | 3021 | -275.0 | 2.00 | 0.069 | 3232 | 614.0 | 345.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11448 | 389.7 | 13.3 | 749 | 11453 | done | 0.56 | - | - | 3023 | - | 1.98 | 0.058 | 2006 | -619.2 | 345.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11769 | 350.6 | 11.9 | 780 | 11782 | roll | 0.59 | - | - | 3026 | - | 1.98 | 0.069 | 757 | -630.8 | 353.3 | 7.30 | 0.744 | 1709 | -3.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11834 | 343.3 | 11.0 | 786 | 11867 | done | 0.69 | 0.10 | 0.067 | 3082 | 560.0 | 1.98 | 0.058 | 2007 | 631.3 | 382.4 | 25.83 | 0.813 | 1590 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12174 | 288.1 | 16.4 | 819 | 12179 | roll | 0.66 | - | - | 3081 | - | 2.00 | 0.067 | 3224 | 608.5 | 382.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12206 | 282.6 | 17.0 | 822 | 12211 | done | 0.63 | 0.12 | 0.170 | 3050 | -258.3 | 2.00 | 0.059 | 1996 | -614.0 | 382.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12527 | 237.1 | 14.1 | 853 | 12531 | roll | 0.63 | - | - | 3055 | - | 1.98 | 0.068 | 763 | -622.7 | 382.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | 228.5 | 12.9 | 859 | 12595 | done | 0.66 | - | - | 3055 | - | 1.98 | 0.058 | 2007 | 628.3 | 382.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12911 | 184.6 | 13.3 | 890 | 12912 | done | 0.66 | - | - | 3055 | - | - | - | 2008 | - | 382.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13222 | 144.2 | 12.8 | 920 | 13226 | roll | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.00 | 0.069 | 771 | -618.5 | 382.4 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13254 | 140.3 | 11.8 | 923 | 13268 | done | 0.72 | - | - | 3060 | - | 1.95 | 0.059 | 2003 | 631.8 | 392.6 | 9.35 | 0.661 | 1549 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13580 | 99.3 | 12.0 | 955 | 13593 | done | 0.75 | - | - | 3060 | - | - | - | 2004 | - | 398.1 | 6.00 | 0.585 | 1526 | -3.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13913 | 63.1 | 9.0 | 1017 | 13984 | roll | 0.90 | 0.22 | 0.075 | 3165 | 477.3 | 2.08 | 0.067 | 765 | -595.7 | 473.6 | 62.00 | 0.636 | 1217 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14000 | 48.7 | 18.7 | 1033 | 14006 | done | 0.86 | 0.10 | 0.143 | 3134 | -310.0 | 2.00 | 0.057 | 1994 | 614.5 | 473.6 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14326 | 4.1 | 11.8 | 1094 | 14339 | roll | 0.91 | - | - | 3134 | - | 2.08 | 0.068 | 3238 | 598.1 | 484.8 | 9.12 | 0.562 | 1173 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14363 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.38 | 8.02 | 0.047 | 153 | -371.7 | - | - | 1985 | - | 485.94 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - |